專利名稱：磨邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液晶顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種磨邊裝置。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器的生產(chǎn)過(guò)程中，大的陣列基板與大的彩膜基板對(duì)盒完成后，需切割成小塊基板，之后還需要使用磨邊裝置對(duì)切割后的基板進(jìn)行磨邊，使其邊緣變光滑。磨邊是個(gè)很重要的工藝，它決定磨過(guò)之后的基板微裂紋的大小，磨邊工藝好，基板的微裂紋小，在磨邊工序或后繼工序發(fā)生破碎的機(jī)率就小，而影響磨邊工藝最重要的因素在于基板與砂輪間接觸應(yīng)力的控制。現(xiàn)有技術(shù)中的磨邊裝置采用液壓裝置輸出壓力到砂輪，使得砂輪與基板擠壓產(chǎn)生接觸應(yīng)力，通過(guò)監(jiān)控液壓裝置壓力大小來(lái)間接監(jiān)控基板與砂輪間的接觸應(yīng)力大小，當(dāng)需要調(diào)節(jié)基板與砂輪間接觸應(yīng)力大小時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓裝置壓力大小，來(lái)間接控制基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小。此外，如圖1所示，現(xiàn)有磨邊裝置使用的砂輪10是圓柱形砂輪，磨邊時(shí)圓柱形砂輪先向左傾斜45°角，打磨基板11的上棱邊；然后再如圖2所示，磨邊砂輪10向右傾斜45°角，打磨基板11的下棱邊。開(kāi)始打磨時(shí)，只與棱邊接觸，繼續(xù)打磨，會(huì)把一條棱邊打磨成兩條棱邊，因此打磨后會(huì)留下棱角邊和毛刺，不光滑，基板破碎率高。而且磨邊使用的砂輪在使用過(guò)程中損耗比較大，為確保磨邊的精度，需要及時(shí)停工更換，增加了作業(yè)量。在上述過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題現(xiàn)有磨邊裝置使用的砂輪，打磨后會(huì)留下棱角邊和毛刺，而且磨邊砂輪易損耗且損耗后即需要更換，更換頻率高，增加了作業(yè)量；另外，現(xiàn)有磨邊裝置通過(guò)監(jiān)控液壓裝置的壓力大小來(lái)監(jiān)控基板與砂輪間的接觸應(yīng)力大小，由于液壓裝置輸出的壓力到達(dá)砂輪過(guò)程中，需經(jīng)過(guò)許多中間裝置，而這些中間裝置會(huì)產(chǎn)生磨擦力及其它力，這些力會(huì)中和一部分液壓裝置輸出的壓力，所以實(shí)際上砂輪與基板間的接觸應(yīng)力并不與液壓裝置輸出的壓力相等，監(jiān)控結(jié)果不準(zhǔn)確，給基板與砂輪間接觸應(yīng)力的調(diào)控帶來(lái)不便，同時(shí)液壓裝置本身有波動(dòng)性，很難補(bǔ)償，因此基板破碎率高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種磨邊裝置，使打磨后的基板邊緣更圓滑，且能夠降低磨邊砂輪的更換頻率，減少工作量；同時(shí)還能直接監(jiān)控基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，基板與砂輪間的接觸應(yīng)力調(diào)節(jié)方便、精確，能減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種磨邊裝置，包括基臺(tái)；用于基板磨邊的砂輪組裝置，設(shè)置于基臺(tái)上；用于檢測(cè)基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的接觸應(yīng)力的應(yīng)力測(cè)控裝置，與砂輪組裝置連接；用于驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力的定位驅(qū)動(dòng)裝置，分別與應(yīng)力測(cè)控裝置和砂輪組裝置連接。所述應(yīng)力測(cè)控裝置包括彈簧、彈簧擋板和壓力傳感器，所述彈簧的一端與所述砂輪組裝置相固定連接，另一端與彈簧擋板固定連接；所述壓力傳感器設(shè)置于所述彈簧的一端上。所述應(yīng)力測(cè)控裝置還包括應(yīng)力補(bǔ)償生成單元，用于生成調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的應(yīng)力補(bǔ)償信息，與定位驅(qū)動(dòng)裝置相連接。所述應(yīng)力補(bǔ)償生成單元包括壓力數(shù)據(jù)讀取模塊，用于讀取壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果；存取模塊，用于存取所述壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果；反饋模塊，用于預(yù)先設(shè)置最佳應(yīng)力范圍及應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，當(dāng)判斷存取模塊存取壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果不在所述最佳應(yīng)力范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)壓力測(cè)量結(jié)果和應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，生成輸出應(yīng)力補(bǔ)償信息。所述定位驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移的驅(qū)動(dòng)部件；用于接收所述應(yīng)力補(bǔ)償信息并控制驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制器。所述驅(qū)動(dòng)部件為線性馬達(dá)。所述砂輪組裝置包括砂輪組，包括至少兩個(gè)磨邊砂輪；用于固定砂輪的支架。所述磨邊砂輪為內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪，所述內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪的上下底面為圓，內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪的摩擦面為拋物線旋轉(zhuǎn)面。所述支架包括穿過(guò)并固定所述至少兩個(gè)磨邊砂輪的直桿；用于固定所述直桿的緊固件。所述直桿的一端設(shè)置有鋸齒紋，基臺(tái)上設(shè)置有齒輪，齒輪與直桿上的鋸齒紋相咬
I=I O所述基臺(tái)下方設(shè)置有用于調(diào)整基臺(tái)高度的液壓裝置。本實(shí)用新型中的應(yīng)力測(cè)控裝置與定位驅(qū)動(dòng)裝置連接，應(yīng)力測(cè)控裝置檢測(cè)的應(yīng)力測(cè)控結(jié)果可以傳遞給定位驅(qū)動(dòng)裝置，這樣定位驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)應(yīng)力測(cè)控裝置傳遞過(guò)來(lái)的應(yīng)力測(cè)控結(jié)果，控制定位驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行微調(diào)，來(lái)改變基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的接觸應(yīng)力大小，減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)圓柱形磨邊砂輪左傾打磨基板上棱邊示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)圓柱形磨邊砂輪右傾打磨基板下棱邊示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一磨邊裝置的應(yīng)力測(cè)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一磨邊裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)接觸應(yīng)力監(jiān)控補(bǔ)償?shù)牧鞒虉D；[0038]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二砂輪組的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二砂輪組的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二砂輪組裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例三磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10-磨邊砂輪，11-基板，12-砂輪組，13-彈簧，14-彈簧擋板，15-壓力傳感器，16-內(nèi)凹形圓弧磨邊砂輪，17-直桿，18-緊固件，19-鋸齒紋，20-基臺(tái)，21-齒輪，22-液壓驅(qū)動(dòng)頂柱，23-密封的液體管道，24-液壓缸，25-線性馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種磨邊裝置，能降低磨邊砂輪的更換頻率，減少工作量； 且使打磨后的基板邊緣更圓滑，降低基板破碎率，同時(shí)還能直接監(jiān)控基板與磨邊砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，且基板與磨邊砂輪間的接觸應(yīng)力調(diào)節(jié)方便、精確，能減小基板的微裂紋， 降低基板破碎率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。此處所描述的具體實(shí)施方式
僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。實(shí)施例一本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種磨邊裝置，包括基臺(tái)；用于基板磨邊的砂輪組裝置，設(shè)置于基臺(tái)上；用于檢測(cè)基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的接觸應(yīng)力的應(yīng)力測(cè)控裝置，與砂輪組裝置連接；用于驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力的定位驅(qū)動(dòng)裝置，分別與應(yīng)力測(cè)控裝置和砂輪組裝置連接。定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得砂輪組裝置中的磨邊砂輪與基板接觸并且相互擠壓，在基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力。本實(shí)施例中的應(yīng)力測(cè)控裝置與砂輪組裝置連接，用于檢測(cè)砂輪組裝置的磨邊砂輪與基板之間的接觸應(yīng)力，另外，應(yīng)力測(cè)控裝置還與定位驅(qū)動(dòng)裝置連接，所以還可以把應(yīng)力測(cè)控裝置檢測(cè)的應(yīng)力測(cè)控結(jié)果傳遞給定位驅(qū)動(dòng)裝置，這樣定位驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)應(yīng)力測(cè)控裝置傳遞過(guò)來(lái)的應(yīng)力測(cè)控結(jié)果，控制定位驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行微調(diào)，來(lái)改變基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的接觸應(yīng)力，減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。進(jìn)一步地，如圖3所示，所述應(yīng)力測(cè)控裝置包括彈簧13、彈簧擋板14和壓力傳感器15，彈簧13的一端與所述砂輪組裝置相固定連接，另一端與彈簧擋板14固定連接；壓力傳感器15設(shè)置于所述彈簧13的一端上。如圖3所示，壓力傳感器15設(shè)置于彈簧擋板的右側(cè)并與彈簧擋板14相接觸。定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得砂輪組裝置中的磨邊砂輪與基板接觸并且相互擠壓，在基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力。因?yàn)閼?yīng)力測(cè)控裝置中的彈簧13的一端與砂輪組裝置相固定連接，另一端與彈簧擋板14固定連接而且彈簧擋板14與壓力傳感器15相接觸，所以在基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力時(shí)， 同時(shí)應(yīng)力測(cè)控裝置中的彈簧13會(huì)受到擠壓發(fā)生形變，彈簧13會(huì)在兩端產(chǎn)生向外的壓力，最
6終砂輪組裝置在水平方向靜止時(shí)受力平衡，即基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪間的接觸應(yīng)力等于彈簧13向左的壓力，而彈簧13在兩端產(chǎn)生的壓力相等，所以彈簧13在右端產(chǎn)生的作用于壓力傳感器15的壓力和基板與磨邊砂輪間的接觸應(yīng)力相等，壓力傳感器15測(cè)出的壓力大小就等于此時(shí)基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的接觸應(yīng)力。因此本實(shí)施例磨邊裝置的應(yīng)力測(cè)控裝置可以直接監(jiān)控基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，監(jiān)控結(jié)果準(zhǔn)確，有助于減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。進(jìn)一步地，所述應(yīng)力測(cè)控裝置還包括應(yīng)力補(bǔ)償生成單元，用于生成調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的應(yīng)力補(bǔ)償信息，與定位驅(qū)動(dòng)裝置相連接。所述定位驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移的驅(qū)動(dòng)部件；用于接收所述應(yīng)力補(bǔ)償信息并控制驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制器。 定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得砂輪組裝置中的磨邊砂輪與基板接觸并且產(chǎn)生接觸應(yīng)力，由應(yīng)力測(cè)控裝置中的壓力傳感器測(cè)得基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，應(yīng)力測(cè)控裝置中的應(yīng)力補(bǔ)償生成單元讀取壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果，并判斷是否需要應(yīng)力補(bǔ)償， 如果測(cè)量結(jié)果需要補(bǔ)償，則生成并輸出應(yīng)力補(bǔ)償信息，然后定位驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)控制器接收所述應(yīng)力補(bǔ)償信息并控制驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，改變基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的擠壓程度，接觸應(yīng)力隨之改變，壓力傳感器測(cè)量結(jié)果也隨之改變，應(yīng)力測(cè)控裝置中的應(yīng)力補(bǔ)償生成單元再次接受測(cè)量結(jié)果，并再次判斷是否需要應(yīng)力補(bǔ)償，直至基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小滿足預(yù)設(shè)條件，不再需要補(bǔ)償。本實(shí)施例磨邊裝置的應(yīng)力測(cè)控裝置直接監(jiān)控基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，監(jiān)控結(jié)果準(zhǔn)確，并且可以根據(jù)反饋的測(cè)量結(jié)果調(diào)節(jié)基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，調(diào)節(jié)方便、精確，有助于減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。具體的地，本實(shí)施例所述應(yīng)力補(bǔ)償生成單元包括壓力數(shù)據(jù)讀取模塊，壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果；存取模塊，用于存取所述壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果；反饋模塊，用于預(yù)先設(shè)置最佳應(yīng)力范圍及應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，判斷存取模塊存取壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果是否在所述最佳應(yīng)力范圍內(nèi)，若判斷存取模塊存取壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果不在所述最佳應(yīng)力范圍內(nèi)，則根據(jù)壓力測(cè)量結(jié)果和應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，生成輸出應(yīng)力補(bǔ)償信息。定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得砂輪組裝置中的磨邊砂輪與基板接觸并且產(chǎn)生接觸應(yīng)力，由應(yīng)力測(cè)控裝置中的壓力傳感器測(cè)得基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，應(yīng)力測(cè)控裝置中的應(yīng)力補(bǔ)償生成單元讀取壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果，生成并輸出應(yīng)力補(bǔ)償信息，定位驅(qū)動(dòng)裝置接受應(yīng)力補(bǔ)償信息并控制驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、 補(bǔ)償過(guò)程。如圖4所示，本實(shí)施例中磨邊裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控補(bǔ)償?shù)牧鞒贪ú襟E301、應(yīng)力補(bǔ)償生成單元的壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果；步驟302、應(yīng)力補(bǔ)償生成單元的存取模塊將所述壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)和讀取，并將讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果傳送給反饋模塊；步驟303、反饋模塊可預(yù)先設(shè)置最佳應(yīng)力范圍及應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，反饋模塊接收到存取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果后，判斷存取模塊讀取的壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果是否在預(yù)設(shè)的最佳應(yīng)力范圍內(nèi)，并且若判斷壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果不在所述最佳應(yīng)力范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)壓力測(cè)量結(jié)果和預(yù)設(shè)的應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，生成并輸出應(yīng)力補(bǔ)償信息。[0063]步驟304、定位驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)控制器接收所述應(yīng)力補(bǔ)償信息并控制驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，改變基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的擠壓程度，接觸應(yīng)力隨之改變。重復(fù)步驟301至步驟304，直到基板與砂輪間的接觸應(yīng)力在預(yù)設(shè)的最佳范圍內(nèi)時(shí)不再需要補(bǔ)償，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控補(bǔ)償，精確控制砂輪組裝置中的磨邊砂輪與基板接觸應(yīng)力大小，使基板與砂輪間的接觸應(yīng)力在上述預(yù)設(shè)的最佳應(yīng)力范圍內(nèi)，這樣磨邊工藝好，磨過(guò)之后基板的微裂紋小，在磨邊工序或后繼工序發(fā)生破碎的機(jī)率小。本實(shí)用新型磨邊裝置的應(yīng)力測(cè)控裝置采用彈簧連接支架與砂輪組裝置，通過(guò)監(jiān)控設(shè)置于彈簧的一端的壓力傳感器，直接監(jiān)控基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，監(jiān)控結(jié)果準(zhǔn)確，而且還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控，自動(dòng)生成應(yīng)力補(bǔ)償信息，根據(jù)反饋的應(yīng)力補(bǔ)償信息自動(dòng)調(diào)節(jié)基板與砂輪間的接觸應(yīng)力，減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。實(shí)施例二本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種磨邊裝置，區(qū)別于實(shí)施例一，如圖5 所示，本實(shí)施例中的砂輪組裝置包括砂輪組12，包括至少兩個(gè)磨邊砂輪10 ；用于固定砂輪的支架。本實(shí)施例中的砂輪組12中只有與基板11接觸的砂輪用于磨邊，會(huì)有磨損損耗；砂輪組12中的其他砂輪未與基板11接觸時(shí)，暫時(shí)未用于磨邊，所以沒(méi)有損耗。當(dāng)磨邊砂輪磨損到需要更換時(shí)，直接更換到砂輪組中與該磨損砂輪相鄰的下一個(gè)砂輪，繼續(xù)磨邊。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種磨邊裝置，采用包括至少兩個(gè)磨邊砂輪的砂輪組，磨邊過(guò)程中需要更換時(shí)一次可更換多個(gè)砂輪。進(jìn)行磨邊時(shí)，基板與砂輪組的一個(gè)砂輪接觸進(jìn)行磨邊，當(dāng)這個(gè)磨邊砂輪磨損到需要更換時(shí)，直接更換到砂輪組中與該磨損砂輪相鄰的下一個(gè)砂輪，繼續(xù)磨邊，因此本實(shí)用新型實(shí)施例的磨邊裝置可進(jìn)行磨邊直至砂輪組中的所有砂輪都磨損到需要更換的程度，然后一次性把砂輪組的所有磨損砂輪更換為新的砂輪，降低了磨邊砂輪的更換頻率，減少了工作量。進(jìn)一步地，如圖6所示，本實(shí)施例所述砂輪組12中的磨邊砂輪為內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪16，所述內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪16的上下底面為圓，摩擦面為拋物線旋轉(zhuǎn)面，采用內(nèi)凹形圓弧磨邊砂輪16打磨基板時(shí)，磨邊砂輪可以保持直立，不需要傾斜，而且接觸打磨面大，可使打磨后的基板邊緣更圓滑，而圓滑的邊能降低基板發(fā)生破碎的可能。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種磨邊裝置，采用內(nèi)凹形圓弧磨邊砂輪的砂輪組，內(nèi)凹形圓弧磨邊砂輪可使打磨后的基板邊緣更圓滑，降低破碎的發(fā)生；而且磨邊過(guò)程中，基板與砂輪組的一個(gè)砂輪接觸，實(shí)施磨邊，由于采用內(nèi)凹形圓弧磨邊砂輪的砂輪組，砂輪組裝置不需要傾斜，當(dāng)這個(gè)磨邊砂輪磨損到需要更換時(shí)，只要調(diào)節(jié)砂輪組裝置的高度，就可以直接更換到砂輪組中與該磨損砂輪相鄰的下一個(gè)砂輪，使這個(gè)新更換的砂輪與基板接觸，繼續(xù)進(jìn)行磨邊，直至砂輪組中的所有砂輪都磨損到需要更換的程度，然后一次性把砂輪組的所有磨損砂輪更換為新的砂輪，一次可更換多個(gè)砂輪，降低了磨邊砂輪的更換頻率，減少了工作量。進(jìn)一步地，如圖7所示，所述砂輪組裝置包括砂輪組12，至少包括兩個(gè)磨邊砂輪； 用于固定砂輪的支架。所述支架包括穿過(guò)并固定所述至少兩個(gè)磨邊砂輪的直桿17 ；用于固定直桿17的緊固件18。所述直桿的一端設(shè)置有鋸齒紋19，所述基臺(tái)20上設(shè)置有齒輪 21，且齒輪21與直桿17上的鋸齒紋19相咬合，這樣當(dāng)?shù)谬X輪21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因齒輪21與直桿 17下端的鋸齒紋19相咬合，所以直桿17及固定于直桿17上的砂輪會(huì)被帶動(dòng)向下或向上移
8動(dòng)，磨邊砂輪的高低可調(diào)。本實(shí)施例的磨邊裝置，采用包含至少兩個(gè)磨邊砂輪的砂輪組，并且砂輪的高度可調(diào)，在砂輪組的某個(gè)砂輪在磨邊工作中磨損后，可以通過(guò)使齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿17及固定于直桿17上的砂輪向下或向上移動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)磨邊砂輪的高度，使砂輪組中的與磨損砂輪相鄰的下面的一個(gè)或者上面的一個(gè)砂輪與基板在同一平面。磨邊砂輪的高度調(diào)整好后，通過(guò)緊固件18固定直桿17，這樣砂輪的高度就固定了，然后定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得砂輪組裝置中新更換的磨邊砂輪與基板接觸擠壓，產(chǎn)生接觸應(yīng)力，然后繼續(xù)磨邊，在這個(gè)砂輪磨損后，用同樣方法更換砂輪組的下一個(gè)砂輪進(jìn)行磨邊，降低了磨邊砂輪更換頻率，減少了工作量。上述方案利用齒輪帶動(dòng)直桿移動(dòng)來(lái)調(diào)整砂輪的高度，以便更換磨邊砂輪，除此之外，還可將磨邊裝置中的基臺(tái)設(shè)置成高度可調(diào)的基臺(tái)。如圖8所示，本實(shí)施例磨邊裝置的基臺(tái)20下方設(shè)置有用于調(diào)整基臺(tái)高度的液壓裝置，通過(guò)調(diào)整基臺(tái)20的高度來(lái)調(diào)整磨邊裝置中磨邊砂輪的高度。本實(shí)施例中用于調(diào)整基臺(tái)高度的液壓裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)頂柱22、密封的液體管道23及液壓缸M，液壓驅(qū)動(dòng)頂柱22 一端位于基臺(tái)20的下方與基臺(tái)下表面接觸，另一端設(shè)置于密封的液體管道23內(nèi)，用于密封液體并與被密封的液體接觸，而密封的液體管道23與用于產(chǎn)生及改變壓強(qiáng)的液壓缸M相連接。當(dāng)液壓缸M增加壓強(qiáng)時(shí)，密封的液體管道23中的液體壓強(qiáng)隨之增加，液壓驅(qū)動(dòng)頂柱 22在密封液體產(chǎn)生的壓力作用下會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，頂起位于液壓驅(qū)動(dòng)頂柱22上方的基臺(tái)20，這樣設(shè)置于基臺(tái)20上的砂輪組裝置也會(huì)隨之向上運(yùn)動(dòng)；反之液壓缸M減小壓強(qiáng)時(shí)，基臺(tái)20 和設(shè)置于基臺(tái)20上的砂輪組裝置會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，因此本實(shí)施例中磨邊砂輪的高度也可調(diào)。本實(shí)施例中的磨邊裝置，采用包含至少兩個(gè)磨邊砂輪的砂輪組，并且砂輪的高度可通過(guò)調(diào)整基臺(tái)20的高度來(lái)調(diào)整。在砂輪組的某個(gè)砂輪在磨邊工作中磨損后，通過(guò)增加或減小液壓缸M的壓強(qiáng)，使得液壓驅(qū)動(dòng)頂柱22向上或向下運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整基臺(tái)20的高低，設(shè)置于基臺(tái)20上的砂輪組裝置及砂輪組裝置中的磨邊砂輪也會(huì)隨之向上或向下運(yùn)動(dòng)，使砂輪組中與磨損砂輪相鄰的下面一個(gè)或者上面一個(gè)的砂輪與基板在同一平面。磨邊砂輪的高度調(diào)整好后，定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得砂輪組裝置中新更換的磨邊砂輪與基板接觸擠壓，產(chǎn)生接觸應(yīng)力，然后繼續(xù)磨邊，在這個(gè)砂輪磨損后，用同樣方法更換砂輪組的下一個(gè)砂輪進(jìn)行磨邊，直至砂輪組中的所有砂輪都磨損到需要更換的程度，然后一次性把砂輪組的所有的磨損砂輪更換為新的砂輪，降低了磨邊砂輪的更換頻率，減少了工作量。本實(shí)用新型提供一種磨邊裝置，采用包含至少兩個(gè)內(nèi)凹形圓弧磨邊砂輪的砂輪組，砂輪組裝置磨邊時(shí)不需要傾斜，并且砂輪的高度可調(diào)，在砂輪組的某個(gè)砂輪在磨邊工作中磨損后，可以通過(guò)調(diào)整砂輪的高度，使基板與砂輪組的下一個(gè)砂輪接觸，繼續(xù)磨邊，在這個(gè)砂輪磨損后，用同樣方法更換砂輪組的下一個(gè)砂輪進(jìn)行磨邊，直至砂輪組中的所有砂輪都磨損到需要更換的程度，然后一次性把砂輪組的所有磨損砂輪更換為新的砂輪，降低了磨邊砂輪更換頻率，減少了工作量。實(shí)施例三本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種磨邊裝置，如圖9所示，區(qū)別于前兩個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例中所述定位驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部件為線性馬達(dá)25。本實(shí)施例中定位驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)控制器接收應(yīng)力補(bǔ)償信息并控制驅(qū)動(dòng)部件的線性馬達(dá)進(jìn)行微調(diào)，改變基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的擠壓程度，接觸應(yīng)力隨之改變。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種磨邊裝置，采用包括至少兩個(gè)內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪的砂輪組，可使打磨后的基板邊緣更圓滑，降低破碎的發(fā)生，并且磨邊過(guò)程中需要更換時(shí)一次可更換多個(gè)砂輪，降低了磨邊砂輪更換頻率，減少了工作量。另外，本實(shí)用新型磨邊裝置的應(yīng)力測(cè)控裝置采用彈簧連接支架與砂輪組裝置，通過(guò)監(jiān)控設(shè)置于彈簧的一端的壓力傳感器， 直接監(jiān)控基板與砂輪間的接觸應(yīng)力的大小，監(jiān)控結(jié)果準(zhǔn)確，而且還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控，自動(dòng)生成應(yīng)力補(bǔ)償信息，自動(dòng)根據(jù)反饋的應(yīng)力補(bǔ)償信息調(diào)節(jié)基板與砂輪間的接觸應(yīng)力，減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。本實(shí)用新型實(shí)施例雖然涉及液晶顯示器領(lǐng)域，但本實(shí)用新型的應(yīng)用應(yīng)不限于此。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種磨邊裝置，其特征在于，包括基臺(tái)；用于基板磨邊的砂輪組裝置，設(shè)置于所述基臺(tái)上；用于檢測(cè)所述基板與所述砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的接觸應(yīng)力的應(yīng)力測(cè)控裝置，與所述砂輪組裝置連接；用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得所述基板與所述砂輪組裝置的磨邊砂輪之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力的定位驅(qū)動(dòng)裝置，分別與所述應(yīng)力測(cè)控裝置和所述砂輪組裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磨邊裝置，其特征在于，所述應(yīng)力測(cè)控裝置包括彈簧、彈簧擋板和壓力傳感器，所述彈簧的一端與所述砂輪組裝置相固定連接，另一端與所述彈簧擋板固定連接； 所述壓力傳感器設(shè)置于所述彈簧的一端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述磨邊裝置，其特征在于，所述應(yīng)力測(cè)控裝置還包括應(yīng)力補(bǔ)償生成單元，用于生成調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的應(yīng)力補(bǔ)償信息，與所述定位驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述磨邊裝置，其特征在于， 所述應(yīng)力補(bǔ)償生成單元包括壓力數(shù)據(jù)讀取模塊，用于讀取所述壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果； 存取模塊，用于存取所述壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的所述壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果； 反饋模塊，用于預(yù)先設(shè)置最佳應(yīng)力范圍及應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，當(dāng)判斷所述存取模塊存取所述壓力數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的所述壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果不在所述最佳應(yīng)力范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)所述壓力測(cè)量結(jié)果和所述應(yīng)力補(bǔ)償信息生成程序，生成輸出所述應(yīng)力補(bǔ)償信肩、ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述磨邊裝置，其特征在于， 所述定位驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪組裝置產(chǎn)生位移的驅(qū)動(dòng)部件； 用于接收所述應(yīng)力補(bǔ)償信息并控制所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述磨邊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為線性馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述磨邊裝置，其特征在于， 所述砂輪組裝置包括砂輪組，包括至少兩個(gè)磨邊砂輪； 用于固定砂輪的支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述磨邊裝置，其特征在于，所述磨邊砂輪為內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪，所述內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪的上下底面為圓，所述內(nèi)凹圓弧磨邊砂輪的摩擦面為拋物線旋轉(zhuǎn)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述磨邊裝置，其特征在于， 所述支架包括穿過(guò)并固定所述至少兩個(gè)磨邊砂輪的直桿； 用于固定所述直桿的緊固件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述磨邊裝置，其特征在于，所述直桿的一端設(shè)置有鋸齒紋，所述基臺(tái)上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述直桿上的鋸齒紋相咬合。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述磨邊裝置，其特征在于， 所述基臺(tái)下方設(shè)置有用于調(diào)整基臺(tái)高度的液壓裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磨邊裝置，涉及液晶顯示領(lǐng)域，能夠降低磨邊砂輪的更換頻率；同時(shí)能直接監(jiān)控基板與砂輪間接觸應(yīng)力的大小并自動(dòng)調(diào)節(jié)接觸應(yīng)力的大小，減小基板的微裂紋，降低基板破碎率。本實(shí)用新型所述磨邊裝置，包括基臺(tái)；用于基板磨邊的砂輪組裝置，設(shè)置于基臺(tái)上；用于檢測(cè)基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間的接觸應(yīng)力的應(yīng)力測(cè)控裝置，與砂輪組裝置連接；用于驅(qū)動(dòng)砂輪組裝置產(chǎn)生位移，使得基板與砂輪組裝置的磨邊砂輪之間產(chǎn)生接觸應(yīng)力的定位驅(qū)動(dòng)裝置，分別與應(yīng)力測(cè)控裝置和砂輪組裝置連接。
文檔編號(hào)B24B9/08GK202212831SQ201120302630
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者彭志龍, 董云 申請(qǐng)人:北京京東方光電科技有限公司