專利名稱：熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機。
背景技術(shù)：
在熔模制殼過程中，需要經(jīng)過沾漿、撒沙、硬化、干燥等工序，而且此工序流程要重復(fù)多次才能完成型殼的制作。為了降低工人的操作強度，申請人提供了一種機械手代替人工進行熔模制作，具體方案參見專利號為ZL200910101257.5的中國專利。但這種機械手雖然解決了工人勞動強度的問題，其在使用過程中還存在一些不足其機械臂只有一個，只能安裝一組掛件器，但制模工序卻有很多道，在制造過程中，掛在掛件器上的模殼在逐步進過各個工位進行相應(yīng)的工序時，其余工位就只能處于空閑狀態(tài)的，單組模殼的制作時間比較長不利于提高模殼的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可提高生產(chǎn)效率的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機。本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，它包括支架，所述的支架上設(shè)有工作臺以及用于帶動工作臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述的工作臺上設(shè)有多個作業(yè)支持框，所述的多個作業(yè)支持框經(jīng)導(dǎo)軌安裝在工作臺，所述的多個作業(yè)支持框與導(dǎo)軌鉸接，所述的多個作業(yè)支持框周向均勻分布在工作臺上，所述的支架上還設(shè)有用于將作業(yè)支持框豎起的提升裝置，所述的作業(yè)架支持框上設(shè)有移動作業(yè)架，所述的移動作業(yè)架與作業(yè)支持框之間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，所述的移動作業(yè)架上設(shè)有用于帶動掛件器轉(zhuǎn)動的掛件器驅(qū)動器。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
在工作臺上設(shè)置多個作業(yè)支持框之后，根據(jù)熔模鑄造過程中的工序步驟，設(shè)置多個移動作業(yè)架，在使用時根據(jù)各種熔模的結(jié)構(gòu)特點安裝各種合適的掛件器，這樣，在生產(chǎn)時，使每個鑄造工位上對同時應(yīng)一組掛件器，在同一時間段，同時對多個不同熔模鑄件進行不同的工序操作，各個工位上工序完成后，由驅(qū)動裝置帶動各個作業(yè)支持框轉(zhuǎn)動實現(xiàn)各個工位之間的轉(zhuǎn)換，這樣可大幅提高熔模的生產(chǎn)效率。較佳的，所述的驅(qū)動裝置包括主電機、外齒盤以及內(nèi)齒環(huán)，所述的外齒盤安裝在主電機的輸出端，所述的外齒盤位于內(nèi)齒環(huán)內(nèi)并與內(nèi)齒輪換嚙合，工作臺安裝在內(nèi)齒環(huán)上。外齒輪盤為外部圓周設(shè)有齒牙的圓盤，內(nèi)齒輪環(huán)為設(shè)有內(nèi)齒牙的環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過外齒輪盤與內(nèi)齒輪環(huán)的嚙合結(jié)構(gòu)在工作過程中具有運行平穩(wěn)，且定位準(zhǔn)確的特點，因此屬于較為理想的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。較佳的，所述的多個作業(yè)支持框為三個。三個是其中一種較為常見的布局，而三個作業(yè)支持框之間均勻分布后之間的夾角就呈60°，可以避免各個工位之間的干涉，也為工件在各個工位提供了較好的操作空間。較佳的，所述的提升裝置包括電動推桿，所述的電動推桿安裝在支架上，所述的電動推桿經(jīng)搖桿與作業(yè)支持框連接，所述的搖桿與電動推桿鉸接。該提升裝置是用來調(diào)整作業(yè)支持框豎起的角度的，電動推桿能夠較好的實現(xiàn)這一目的，且結(jié)構(gòu)較為簡單，操作也簡便。較佳的，所述的往復(fù)驅(qū)動裝置包括往復(fù)電機和齒條，所述的往復(fù)電機安裝在移動作業(yè)架上，所述的齒條安裝在作業(yè)支持框上，所述的往復(fù)電機的輸出端設(shè)有齒輪，所述的齒輪與齒條嚙合。在作業(yè)支持框被提升裝置豎起之后，往復(fù)驅(qū)動裝置則帶動移動作業(yè)架往復(fù)移動，有利于實現(xiàn)對工件的各種操作，而采用的齒輪齒條結(jié)構(gòu)則具有結(jié)構(gòu)簡單、實用以及運行穩(wěn)定等優(yōu)點。較佳的，所述的掛件器驅(qū)動器包括掛件電機和加強架，所述的掛件電機安裝在移動作業(yè)架上，所述的掛件電機的輸出軸經(jīng)軸承安裝在加強架上。掛件電機用來安裝并帶動掛件器，由于掛件電機在驅(qū)動掛件器時輸出軸要承受較大的扭矩，因此通過加強架對掛件電機的輸出軸進行加固，防止掛件電機的輸出軸受到損傷。


圖1為本發(fā)明熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機的俯視圖； 圖2為本發(fā)明熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機的局部結(jié)構(gòu)側(cè)視具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，它包括支架1，所述的支架1上設(shè)有工作臺2以及用于帶動工作臺2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述的工作臺2上設(shè)有多個作業(yè)支持框3，本例中的作業(yè)支持框3為三個，所述的三個作業(yè)支持框3周向均勻分布在工作臺2上。所述的多個作業(yè)支持框3經(jīng)導(dǎo)軌16安裝在工作臺2，這里的導(dǎo)軌16是為了防止作業(yè)支持框3在豎起和放倒時對工作臺2的撞擊，所述的多個作業(yè)支持框4與導(dǎo)軌 2鉸接，所述的多個作業(yè)支持框3周向均勻分布在工作臺2上，所述的支架1上還設(shè)有用于將作業(yè)支持框3豎起的提升裝置，所述的作業(yè)架支持框3上設(shè)有移動作業(yè)架4，因此，移動作業(yè)架4也就有三個，在圖1中，A、B兩個位置處的移動作業(yè)架4已經(jīng)被提升裝置豎起，所述的移動作業(yè)架4與作業(yè)支持框3之間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，所述的移動作業(yè)架4上設(shè)有用于帶動掛件器轉(zhuǎn)動的掛件器驅(qū)動器。其中，上述的驅(qū)動裝置包括主電機5、外齒盤14以及內(nèi)齒環(huán)6，所述的外齒盤14安裝在主電機5的輸出端，所述的外齒盤14位于內(nèi)齒環(huán)6內(nèi)并與內(nèi)齒輪11換嚙合，外齒環(huán)6 經(jīng)滾動軸承可自由滾動的安裝在支架1上，工作臺2安裝在內(nèi)齒環(huán)6上，這樣。主電機5。上述的提升裝置包括電動推桿7，所述的電動推桿7安裝在支架1上，所述的電動推桿7經(jīng)搖桿8與作業(yè)支持框3連接，所述的搖桿8與電動推桿7鉸接。上述的往復(fù)驅(qū)動裝置包括往復(fù)電機9和齒條10，所述的往復(fù)電機9安裝在移動作業(yè)架4上，所述的齒條10安裝在作業(yè)支持框3上，所述的往復(fù)電機9的輸出端設(shè)有齒輪11， 所述的齒輪11與齒條10嚙合。上述的掛件器驅(qū)動器包括掛件電機12和加強架13，所述的掛件電機12安裝在移動作業(yè)架4上，所述的掛件電機12的輸出軸經(jīng)軸承安裝在加強架13上。 在使用時，為適應(yīng)各種不同結(jié)構(gòu)的熔模鑄件，可以在掛件電機12的輸出端安裝各
種結(jié)構(gòu)的掛件器。
權(quán)利要求
1.一種熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，其特征在于它包括支架(1)，所述的支架 (1)上設(shè)有工作臺(2)以及用于帶動工作臺(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述的工作臺(2)上設(shè)有多個作業(yè)支持框(3)，所述的多個作業(yè)支持框(3)經(jīng)導(dǎo)軌(16)安裝在工作臺(2)，所述的多個作業(yè)支持框(4)與導(dǎo)軌(2)鉸接，所述的多個作業(yè)支持框(3)周向均勻分布在工作臺(2) 上，所述的支架(1)上還設(shè)有用于將作業(yè)支持框(3)豎起的提升裝置，所述的作業(yè)架支持框 (3)上設(shè)有移動作業(yè)架(4)，所述的移動作業(yè)架(4)與作業(yè)支持框(3)之間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，所述的移動作業(yè)架(4)上設(shè)有用于帶動掛件器轉(zhuǎn)動的掛件器驅(qū)動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括主電機(5)、外齒盤(14)以及內(nèi)齒環(huán)(6)，所述的外齒盤(14)安裝在主電機(5) 的輸出端，所述的外齒盤(14)位于內(nèi)齒環(huán)(6)內(nèi)并與內(nèi)齒輪(11)相嚙合，工作臺(2)安裝在內(nèi)齒環(huán)(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，其特征在于所述的多個作業(yè)支持框(3)為三個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，其特征在于所述的提升裝置包括電動推桿(7)，所述的電動推桿(7)安裝在支架(1)上，所述的電動推桿(7)經(jīng)搖桿(8)與作業(yè)支持框(3)連接，所述的搖桿(8)與電動推桿(7)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，其特征在于所述的往復(fù)驅(qū)動裝置包括往復(fù)電機(9)和齒條(10)，所述的往復(fù)電機(9)安裝在移動作業(yè)架(4)上， 所述的齒條(10)安裝在作業(yè)支持框(3)上，所述的往復(fù)電機(9)的輸出端設(shè)有齒輪(11)，所述的齒輪(11)與齒條(10)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，其特征在于所述的掛件器驅(qū)動器包括掛件電機(12)和加強架(13)，所述的掛件電機(12)安裝在移動作業(yè)架(4) 上，所述的掛件電機(12)的輸出軸經(jīng)軸承安裝在加強架(13)上。
全文摘要
本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的熔模鑄造多工位自動搖擺式制殼機，它包括支架，所述的支架上設(shè)有工作臺以及用于帶動工作臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述的工作臺上設(shè)有多個作業(yè)支持框，所述的多個作業(yè)支持框經(jīng)導(dǎo)軌安裝在工作臺，所述的多個作業(yè)支持框與導(dǎo)軌鉸接，所述的多個作業(yè)支持框周向均勻分布在工作臺上，所述的支架上還設(shè)有用于將作業(yè)支持框豎起的提升裝置，所述的作業(yè)架支持框上設(shè)有移動作業(yè)架，所述的移動作業(yè)架與作業(yè)支持框之間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，所述的移動作業(yè)架上設(shè)有用于帶動掛件器轉(zhuǎn)動的掛件器驅(qū)動器?？纱蠓岣呷勰５纳a(chǎn)效率。
文檔編號B22C9/04GK102343419SQ20111034097
公開日2012年2月8日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者應(yīng)萬才 申請人:寧波萬冠精密鑄造廠