專利名稱：玻璃基板的倒棱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃基板的倒棱裝置，特別是涉及利用倒棱用磨具對用于液晶顯示器、等離子顯示器等的FPD(Flat Panel Display 平板顯示器)用玻璃基板的端面進行倒棱加工的玻璃基板的倒棱裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于用于液晶顯示器、等離子顯示器等的FPD用玻璃基板，將熔融玻璃成形為板狀，之后，在切割/折彎工序中，切割折彎成規(guī)定的矩形尺寸的玻璃基板后，為了除去在其端面上產(chǎn)生的毛刺，通過倒棱裝置的倒棱用磨具對其端面進行倒棱加工。在這種倒棱裝置中，若倒棱用磨具相對于玻璃基板的端面的高度發(fā)生變動，則有時倒棱加工后的玻璃基板的端面的加工質(zhì)量變得不均勻，形狀及尺寸不符合產(chǎn)品規(guī)格。該情況下，需要將磨具的高度校正為符合產(chǎn)品規(guī)格的位置，即需要進行滿足產(chǎn)品規(guī)格的條件設(shè)定。專利文獻1中公開有對磨具的高度的進行校正的玻璃基板的倒棱裝置。該倒棱裝置中，以動作開始后立刻進行倒棱加工的玻璃基板、和動作開始后再經(jīng)過一定時間后進行倒棱加工的玻璃基板的研磨量不產(chǎn)生差值的方式對磨具高度進行校正。具體而言，通過激光位移計測量載置有進行倒棱的玻璃基板的吸附臺的高度。通過激光位移計測定的吸附臺的高度信息經(jīng)由放大器發(fā)送給控制部，在控制部，使用事先輸入的換算數(shù)據(jù)，根據(jù)吸附臺的高度信息算出磨具的適當(dāng)?shù)母叨龋脵C械手在上下方向調(diào)整磨具以使磨具成為適當(dāng)?shù)母叨?。專利文獻1 日本國特開2003-25198號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，專利文獻1的玻璃基板的倒棱裝置，通過激光位移計檢測吸附臺的高度，根據(jù)該高度對磨具的高度進行校正，而不是直接檢測磨具實際的槽、即按壓玻璃基板的端面而對端面進行倒棱的槽的高度，并對槽的高度進行校正，因此，存在不能高精度地對磨具的高度進行校正的缺點。另外，關(guān)于玻璃基板的倒棱質(zhì)量，不僅依賴于磨具的高度，也受到磨具的徑向跳動及磨具的壽命影響。即，在磨具上產(chǎn)生徑向跳動或者磨具的壽命耗盡的情況下，存在倒棱加工后的玻璃基板的端面形狀變得不良，成品率降低的問題。在專利文獻1的倒棱裝置中，還不能檢測出磨具的徑向跳動及磨具的壽命。本發(fā)明是鑒于這種情況而創(chuàng)立的，其目的在于提供一種玻璃基板的倒棱裝置，能夠高質(zhì)量地對玻璃基板的端面進行倒棱加工。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃基板的倒棱裝置，其特征在于，具備工作臺，保持玻璃基板；圓柱狀的磨具，在該磨具的軸方向隔開規(guī)定間隔形成有多個環(huán)形的槽，所述環(huán)形的槽用于對保持于所述工作臺的玻璃基板的端面進行倒棱加工；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述磨具旋轉(zhuǎn)；第一移動部，使所述磨具在與保持于所述工作臺的玻璃基板的面正交的方向上移動；第二移動部，使所述磨具在保持于所述工作臺的玻璃基板的面方向上移動； 槽形狀檢測單元，檢測槽形狀，所述槽形狀還包含所述磨具的多個環(huán)形槽的所述正交方向及所述面方向的位置信息；及控制部，存儲有基準(zhǔn)槽形狀，所述基準(zhǔn)槽形狀是將所述磨具安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的基準(zhǔn)位置的位置上的磨具的設(shè)計值且還包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，根據(jù)該基準(zhǔn)槽形狀和通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀控制所述第一移動部及/或所述第二移動部。根據(jù)本發(fā)明，將磨具安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，通過槽形狀檢測單元檢測該磨具的槽形狀，且將表示槽形狀的信息向控制部輸出。在控制部中存儲有基準(zhǔn)槽形狀，所述基準(zhǔn)槽形狀是安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的基準(zhǔn)位置的位置上的磨具的設(shè)計值且還包含所述正交方向及所述面方向的位置信息?；谒龌鶞?zhǔn)槽形狀和通過槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀控制第一移動部及/或第二移動部，使磨具向與玻璃基板的面方向正交的方向及/或玻璃基板的面方向移動，進行磨具的條件設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)有直接檢測磨具的槽形狀的槽形狀檢測單元，因此，能夠高精度地校正磨具的高度，另外，能夠校正磨具的徑向跳動，進而，能夠檢測磨具的壽命。因此， 根據(jù)本發(fā)明，能夠高品質(zhì)地對玻璃基板的端面進行倒棱加工。若將磨具安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的基準(zhǔn)位置，則通過磨具的槽在產(chǎn)品規(guī)格內(nèi)對保持于工作臺的玻璃基板的端面進行倒棱加工。存儲于控制部的基準(zhǔn)槽形狀不僅包含槽的形狀， 還包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，另外，通過槽形狀檢測單元檢測的實際的槽形狀還包含所述正交方向及所述面方向的位置信息。即，使實際的槽形狀與基準(zhǔn)槽形狀重疊，運算其位置偏移量，由此能夠獲得正交方向(高度方向)的校正量，并使磨具移動該校正量，控制部以此方式控制第一移動部。另外，優(yōu)選的是，本發(fā)明的所述控制部，在更換所述磨具時將通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀和所述存儲的基準(zhǔn)槽形狀進行比較，在所述槽形狀與該基準(zhǔn)槽形狀不一致的情況下，控制所述第一移動部而使所述磨具移動以使所述槽形狀與該基準(zhǔn)槽形狀一致，并使第一移動部在所述槽形狀與該基準(zhǔn)槽形狀一致的位置停止。由此，根據(jù)本發(fā)明，能夠自動且高精度地校正磨具的高度。另外，優(yōu)選的是，本發(fā)明的所述控制部，在進行所述倒棱加工時將通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀和所述存儲的基準(zhǔn)槽形狀進行比較，運算該槽的磨損量，控制所述第二移動部而使所述磨具移動以抵消該磨損量，并使第二移動部在抵消該磨損量的位置停止。由此，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠自動地使磨具的磨削率(若為精加工用磨具則為研磨率)恒定，因此，能夠進行高精度的倒棱加工。另外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明的所述控制部存儲有用于判定所述槽的壽命的壽命槽形狀，在進行所述倒棱加工時，將通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀和所述存儲的壽命槽形狀進行比較，若所述槽形狀為所述壽命槽形狀，則控制所述第一移動部以使用所述磨具的下一個槽。由此，根據(jù)本發(fā)明，能夠自動地判定磨具的槽的壽命，且能夠自動地設(shè)定下一個槽。另外，優(yōu)選的是，本發(fā)明的所述磨具為粗倒棱用磨具及/或精倒棱用磨具。作為本發(fā)明的對象的磨具可以為粗倒棱用磨具，也可以為精倒棱用磨具。另外，也可以為在同一個頭上搭載有粗倒棱用磨具及精倒棱用磨具的磨具。在該情況下，由于能夠用一臺槽形狀檢測單元檢測粗倒棱用磨具及精倒棱用磨具的槽形狀，因此，能夠削減槽形狀檢測單元的數(shù)量。發(fā)明效果如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的玻璃基板的倒棱裝置，由于設(shè)置有直接檢測還包含磨具的位置信息的槽形狀的槽形狀檢測單元，因此，能夠高品質(zhì)地對玻璃基板的端面進行倒棱加工。


圖IA是實施方式的玻璃基板的倒棱裝置的俯視圖；圖IB是實施方式的玻璃基板的倒棱裝置的俯視圖；圖2是圖1所示的倒棱裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖；圖3A是用于說明磨具的槽的高度校正的說明圖；圖;3B是用于說明磨具的槽的高度校正的說明圖；圖4A是用于說明磨具的槽的磨損量校正的說明圖；圖4B是用于說明磨具的槽的磨損量校正的說明圖；圖5是用于說明磨具的槽的壽命判定的說明圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的玻璃基板的倒棱裝置的優(yōu)選的實施方式進行說明。圖IA及IB表示了實施方式的玻璃基板的倒棱裝置的俯視圖。另外，圖IA中，表示了如下俯視圖與例如2000 X 1800mm的液晶顯示器用玻璃基板10的長邊10AU0B對向， 使切角用的磨具16、粗倒棱用的第一磨具12、精倒棱用的第一磨具18、粗倒棱用的第二磨具14、及精倒棱用的第二磨具20與玻璃基板10的各自的長邊10A、IOB大致平行，且從磨具的行進方向(X方向)的前方按上述順序配置于規(guī)定的位置。另外，在圖IA及IB中，示例了液晶顯示器用玻璃基板10，但也可以為等離子顯示器用玻璃基板。另外，切角用的磨具 16也可以配置于X方向的行進方向后段，但從提高生產(chǎn)節(jié)拍的觀點出發(fā)配置于行進方向前段。玻璃基板10被吸附保持于圖中虛線所示的倒棱工作臺22上。另外，磨具12 20 分別通過未圖示的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動部以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，同時，通過未圖示的移動用驅(qū)動部在X 方向(配置于長邊IOA側(cè)及IOB側(cè)的磨具組一同向X方向移動，但分別為反向)上以恒定的速度行進。由此，進行玻璃基板10的角C1、C2的切角加工、玻璃基板10的長邊10AU0B 的粗倒棱加工及精倒棱加工。磨具12優(yōu)選從長邊10A、IOB的大致中央部開始倒棱，并且，在通過了長邊10A、IOB 的時刻停止倒棱加工。另外，磨具14在通過磨具12的開始點若干量的時刻停止倒棱加工。 使磨具18、20也分別進行與磨具12、14相同的動作。另外，在切角中，從提高生產(chǎn)節(jié)拍的觀點出發(fā)設(shè)置有專用的磨具16，但也可以取代磨具16，而使磨具12向相對于X方向傾斜的方向移動，對玻璃基板10的角Cl、C2進行切
如圖1A，通過各磨具12 20同時進行長邊10AU0B的粗倒棱加工、精倒棱加工、 及角Cl、C2的切角加工，之后，如圖1B，通過使玻璃基板10移動至倒棱工序的下游側(cè)且旋轉(zhuǎn)90度，而同時進行短邊10CU0D的粗倒棱加工、精倒棱加工、及殘留的角C3、C4的切角加工。另外，如果使玻璃基板10不向倒棱工序的下游側(cè)移動而在同一位置同時實施四邊的倒棱加工，則能夠縮短玻璃基板10的生產(chǎn)線長度，設(shè)備也廉價，但是，同時對玻璃基板10的四邊進行倒棱加工必須要在狹小的空間配置多個倒棱用頭，因此，在設(shè)備構(gòu)成上較難。進而， 倒棱加工也可以對玻璃基板10的每一邊實施，但如上所述從提高生產(chǎn)節(jié)拍的觀點來看，優(yōu)選兩邊同時進行倒棱加工。另外，在圖IA及IB中，對設(shè)置有如切角用的磨具16、粗倒棱用的磨具12、14、及精倒棱用的磨具18、20那樣的多臺磨具12 20的倒棱裝置進行說明，但對此沒有限定。S卩，能夠用一個粗倒棱用的磨具及一個精倒棱用的磨具對玻璃基板10的一邊進行倒棱加工。即，不僅可適用于分割倒棱，還可以適用于統(tǒng)一倒棱。但是，如上所述，從提高生產(chǎn)節(jié)拍的觀點出發(fā)，優(yōu)選進行分割倒棱。或者，也可以適用于僅設(shè)置了切角用的磨具16、僅設(shè)置了粗倒棱用的磨具12、14、 或者僅設(shè)置了精倒棱用的磨具18、20的倒棱裝置。但是，由于能夠通過后述的一臺激光位移計30 (參照圖2 槽形狀檢測單元)檢測多臺倒棱用磨具12、14、16、18、20的槽形狀，因此，本發(fā)明對圖IA及IB所示的多臺并用的倒棱裝置是有效的。圖2是對粗倒棱用的磨具12(14)附加了實施方式的倒棱裝置的構(gòu)成的系統(tǒng)構(gòu)成圖。該系統(tǒng)由激光位移計30、控制器32、運算部(控制部)34、及操作部36構(gòu)成，且也通用于切角用的磨具16、及精倒棱用的磨具18、20。即，該系統(tǒng)在圖IA及IB所示的倒棱裝置中，相對于長邊IOB側(cè)的磨具組設(shè)置一臺，相對于長邊IOA側(cè)的磨具組設(shè)置一臺。下面， 示例磨具12(14)而對本系統(tǒng)的特征進行說明，但對于磨具16、18、20也同樣。首先，磨具12為沿其軸方向隔開規(guī)定間隔形成有多條用于對玻璃基板10的端面進行倒棱加工的環(huán)形的槽12A、12B、12C···的圓柱狀的磨具。各槽12A、12B、120··為相同形狀，形成為隨著朝向磨具12的外周部寬度變寬的錐狀。另外，槽12A、12B、12C···的錐面相對于槽的內(nèi)底面形成規(guī)定的角度。此外，在槽12A、12B、12C…的內(nèi)面上高溫?zé)Y(jié)有金剛石磨粒等磨粒。在磨具12的上部，通過未圖示的螺栓固定有平板狀的凸緣38，在該凸緣38的上表面突出設(shè)置有沿著磨具12的中心軸的軸40。該軸40拆裝自如地保持于上下移動自如地支承于磨具頭42的主軸(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部)44的液壓卡盤46。S卩，磨具12在更換時及維修時經(jīng)由液壓卡盤46相對于主軸44拆裝，并且，通過經(jīng)由液壓卡盤46傳遞主軸44的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。另外，在相對于液壓卡盤46的軸錯位安裝了軸40的情況下，即，在以徑向跳動的狀態(tài)安裝有磨具12的情況下，由于通過后述的激光位移計30檢測徑向跳動， 因此，在該情況下，在倒棱加工前通過操作者的手動作業(yè)校正徑向跳動。主軸44如上述經(jīng)由未圖示的導(dǎo)向件上下移動自如地支承于磨具頭42，在其上部連結(jié)有伺服電動機(第一移動部)48的主軸(未圖示)，且通過伺服電動機48的動力，相對于磨具頭42以微米單位的精度上下移動。由于通過該動作磨具12沿與玻璃基板10的面正交的方向上下移動，因此，以微米單位的精度對磨具12的槽12A、12B、12C···的高度進行調(diào)整。另外，磨具頭42經(jīng)由未圖示的導(dǎo)向件移動自如地在水平方向支承，在其側(cè)部連結(jié)有伺服電動機(第二移動部)50的主軸52，通過伺服電動機50的動力，使磨具頭42以微米單位的精度水平移動。通過該動作，磨具12沿玻璃基板10的面方向水平移動，因此，以微米單位的精度對磨具12的槽12A、12B、12C···相對于玻璃基板10的端面的水平方向的位置進行調(diào)整。對于磨具16、18、20，也同樣具備上述的磨具頭42、主軸44、液壓卡盤46、伺服電動機48、及伺服電動機50。接著，對系統(tǒng)構(gòu)成進行說明。激光位移計30的檢測面與磨具12對向配置，能夠檢測磨具12的多個槽12A、12B、 12C…的位置及形狀。將表示還包含該位置信息的槽形狀的信息從激光位移計30經(jīng)由控制器32輸出至運算部34。在此所示的位置信息是指與保持于倒棱工作臺22的玻璃基板10 的面正交的方向的位置信息及該玻璃基板10的面方向的位置信息。在內(nèi)置于運算部34的存儲部存儲有基準(zhǔn)槽形狀(還包含上述位置信息)，所述基準(zhǔn)槽形狀是將磨具12安裝于主軸44的液壓卡盤46的基準(zhǔn)位置的位置上的磨具12的設(shè)計值。而且，運算部34基于存儲的基準(zhǔn)槽形狀和通過激光位移計30檢測出的實際的槽形狀 (還包含上述位置信息)，經(jīng)由操作部36控制伺服電動機48及/或伺服電動機50，使磨具 12向上述正交方向及/或上述面方向移動。另外，在運算部34上連接有未圖示的監(jiān)控器，在該監(jiān)控器上，與上述基準(zhǔn)槽形狀重疊地顯示上述實際的槽形狀。通過觀察該監(jiān)控器，能夠目視確認(rèn)實際的槽形狀相對于基準(zhǔn)槽形狀的位置偏移，能夠邊觀察該監(jiān)控器邊校正磨具12的徑向跳動。S卩，根據(jù)本系統(tǒng)，將新的磨具12安裝于主軸44的液壓卡盤46，通過激光位移計30 檢測該磨具12的槽12A、12B、120··的位置及形狀，將表示還包含位置信息的槽形狀的信息向運算部34輸出。在運算部34的存儲部中存儲有基準(zhǔn)槽形狀，所述基準(zhǔn)槽形狀是如上所述安裝于主軸44的液壓卡盤46的基準(zhǔn)位置的位置上的磨具12的設(shè)計值且還包含位置信息，因此，運算部34根據(jù)該基準(zhǔn)槽形狀和通過激光位移計30檢測出的實際的槽形狀，控制伺服電動機48及/或伺服電動機50，使磨具12向上下方向及/或水平方向移動，進行磨具 12的條件設(shè)定。因此，根據(jù)實施方式的倒棱裝置，由于設(shè)置有直接檢測磨具12的槽形狀的激光位移計30，所以能夠高精度地校正磨具12的高度，另外，能夠校正磨具12的徑向跳動，進而， 能夠檢測磨具12的壽命。其詳細(xì)情況在后面進行說明。因此，根據(jù)實施方式的倒棱裝置， 能夠高品質(zhì)地對玻璃基板10的端面進行倒棱加工。若具體地說明，運算部34在更換磨具時對通過激光位移計30檢測出的實際的槽形狀及槽位置、即圖3A中細(xì)線所示的實際的槽形狀α及α的位置和圖3Α中粗線所示的基準(zhǔn)槽形狀β及β的位置進行比較。然后，運算部34在實際的槽形狀α及α的位置與基準(zhǔn)槽形狀β及β的位置在上下方向上不一致的情況下，運算其偏移量a。然后，運算部 34按其偏移量a控制伺服電動機48，使磨具12在上下方向(在圖3A中為上方向)移動。 由此，如圖:3B所示，實際的槽形狀α及α的位置與基準(zhǔn)槽形狀β及β的位置在上下方向上一致。因此，根據(jù)實施方式的倒棱裝置，能夠自動且高精度地校正磨具12的高度。由于將磨具12的高度高精度地校正為滿足產(chǎn)品規(guī)格的位置，因此，能夠防止產(chǎn)生僅玻璃基板10的端面的一部分成為鏡面的產(chǎn)品不良。另外，由于玻璃基板10的端面尺寸符合產(chǎn)品規(guī)格，因此，玻璃基板10的成品率提高。進而，運算部34在進行倒棱加工時對通過激光位移計30檢測出的實際的槽形狀及槽位置、即圖4A中細(xì)線所示的實際的槽形狀α及α的位置和圖4Α中粗線所示的基準(zhǔn)槽形狀β及β的位置進行比較，運算實際的槽的磨損量b，控制伺服電動機50以抵消該磨損量b，并使磨具12沿水平方向(圖4A中為左方向)移動，使伺服電動機50在圖4B所示的相抵消的位置停止。由此，根據(jù)實施方式的倒棱裝置，能夠自動地使磨具12的磨削率 (若為精加工用磨具則為研磨率)恒定，因此可進行高精度的倒棱加工，玻璃基板10的外形尺寸也大致恒定。另外，在運算部34中存儲有如圖5所示用于判定槽的壽命的壽命槽形狀Y，在進行倒棱加工時對通過激光位移計30檢測的實際的槽形狀、即圖5中細(xì)線所示的實際的槽形狀α和圖5的粗線所示的壽命槽形狀Y進行比較。然后，運算部34在實際的槽形狀α與壽命槽形狀Y —致時，控制伺服電動機48 以使用磨具12的下一個槽(例如槽12Β)，使磨具12向上方移動。由此，根據(jù)實施方式的倒棱裝置，能夠自動判定磨具12的槽12Α、12Β、12C…的壽命，且能夠自動地從壽命耗盡的槽 12Α設(shè)定到下一個槽12Β。以上為本系統(tǒng)的作用。在本系統(tǒng)中，在提高設(shè)備能力時的磨具數(shù)量的增加、厚度不足0. 3mm的玻璃基板的薄壁化、作為組裝工序成品率對策的玻璃基板的端面的鏡面化(例如，Ra值不足0. 2微米)嚴(yán)格的管理方式方面良好。另外，基于激光位移計30的槽形狀及槽位置的確認(rèn)不用說要在磨具12的更換時進行，但可以在每當(dāng)一塊玻璃基板10的倒棱加工結(jié)束時實施，也可以在每當(dāng)多塊的加工結(jié)束時實施。若考慮生產(chǎn)率則優(yōu)選后者。〔實施例〕使用激光位移計，使運算部識別作為玻璃基板的端面的面寬度規(guī)格內(nèi)的磨具正規(guī)高度，有意圖地向倒棱裝置插入規(guī)定值的薄板(墊片)，產(chǎn)生上述磨具正規(guī)高度和實際的磨具高度之間的高低差，在自動校正上述高低差后，確認(rèn)了能夠?qū)⒛ゾ咭龑?dǎo)至作為面寬度規(guī)格內(nèi)的磨具高度。〔比較例〕在更換磨具后，對玻璃基板的端面進行倒棱加工，在測定臺上實施了面寬度確認(rèn)后，確認(rèn)到結(jié)果是規(guī)格之外，再次輸入磨具的高度方向的校正量，再度實施倒棱加工，進行條件設(shè)定。其結(jié)果是，有時也產(chǎn)生多塊玻璃基板的損失。對本申請詳細(xì)地參照特定的實施方式進行了說明，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言， 不脫離本發(fā)明的精神和范圍而可增加各種變更及修改。本申請基于2009年4月3日申請的日本專利申請(日本特愿2009-091402)，其內(nèi)容在此作為參照引用。標(biāo)號說明10…玻璃基板12…粗倒棱用的第一磨具14…粗倒棱用的第二磨具
16· 切角用的磨具
18. 精倒棱用的第--磨具
20. 精倒棱用的第二二磨具
22. 倒棱工作臺
30. 激光位移計
32. 控制器
34. 運算部
36. 操作部
38. 凸緣
40..軸
42. 磨具頭
44. 主軸
46. 液壓卡盤
48. 伺服電動機
50. 伺服電動機
52. 主軸
權(quán)利要求
1.一種玻璃基板的倒棱裝置，其特征在于，具備工作臺，保持玻璃基板；圓柱狀的磨具，在該磨具的軸方向隔開規(guī)定間隔形成有多個環(huán)形的槽，所述環(huán)形的槽用于對保持于所述工作臺的玻璃基板的端面進行倒棱加工；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述磨具旋轉(zhuǎn)；第一移動部，使所述磨具在與保持于所述工作臺的玻璃基板的面正交的方向上移動；第二移動部，使所述磨具在保持于所述工作臺的玻璃基板的面方向上移動；槽形狀檢測單元，檢測槽形狀，所述槽形狀還包含所述磨具的多個環(huán)形槽的所述正交方向及所述面方向的位置信息；及控制部，存儲有基準(zhǔn)槽形狀，所述基準(zhǔn)槽形狀是將所述磨具安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的基準(zhǔn)位置的位置上的磨具的設(shè)計值且還包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，根據(jù)該基準(zhǔn)槽形狀和通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀控制所述第一移動部及/ 或所述第二移動部。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板的倒棱裝置，其中，所述控制部，在更換所述磨具時將通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀和所述存儲的基準(zhǔn)槽形狀進行比較，在所述槽形狀與該基準(zhǔn)槽形狀不一致的情況下，控制所述第一移動部而使所述磨具移動以使所述槽形狀與該基準(zhǔn)槽形狀一致，并使第一移動部在所述槽形狀與該基準(zhǔn)槽形狀一致的位置停止。
3.如權(quán)利要求1或2所述的玻璃基板的倒棱裝置，其中，所述控制部，在進行所述倒棱加工時將通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀和所述存儲的基準(zhǔn)槽形狀進行比較，運算該槽的磨損量，控制所述第二移動部而使所述磨具移動以抵消該磨損量，并使第二移動部在抵消該磨損量的位置停止。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的玻璃基板的倒棱裝置，其中，在所述控制部存儲有用于判定所述槽的壽命的壽命槽形狀，在進行所述倒棱加工時， 將通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀和所述存儲的壽命槽形狀進行比較，若所述槽形狀為所述壽命槽形狀，則控制所述第一移動部以使用所述磨具的下一個槽。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的玻璃基板的倒棱裝置，其中，所述磨具為粗倒棱用磨具及/或精倒棱用磨具。
全文摘要
一種玻璃基板的倒棱裝置，具備工作臺，保持玻璃基板；圓柱狀的磨具，在其軸方向隔開規(guī)定間隔形成有多個用于對保持于所述工作臺的玻璃基板的端面進行倒棱加工的環(huán)形的槽；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述磨具旋轉(zhuǎn)；第一移動部，使所述磨具在與保持于所述工作臺的玻璃基板的面正交的方向上移動；第二移動部，使所述磨具在保持于所述工作臺的玻璃基板的面方向上移動；槽形狀檢測單元，檢測還包含所述磨具的多個環(huán)形槽的所述正交方向及所述面方向的位置信息的槽形狀；控制部，存儲有基準(zhǔn)槽形狀，所述基準(zhǔn)槽形狀是將所述磨具安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的基準(zhǔn)位置的位置上的磨具的設(shè)計值且還包含所述正交方向及所述面方向的位置信息，根據(jù)該基準(zhǔn)槽形狀和通過所述槽形狀檢測單元檢測出的所述槽形狀控制所述第一移動部及/或所述第二移動部。
文檔編號B24B9/10GK102300673SQ20108000610
公開日2011年12月28日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者宮本干大, 田中宏樹 申請人:旭硝子株式會社