專利名稱：氧槍機(jī)械手橫臂擺動(dòng)升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電爐冶煉設(shè)備中的氧槍機(jī)械手，特別涉及一種氧槍機(jī)械手橫 臂擺動(dòng)升降裝置。
背景技術(shù)：
電爐在冶煉過(guò)程中，廢鋼需分幾次加入電爐中，導(dǎo)致鋼液面高度在不斷改變，以及 整個(gè)冶煉的前后期都會(huì)導(dǎo)致鋼液面高度的較大變化。為了保證氧槍的使用壽命和使用安 全，必須調(diào)整氧槍到鋼液面的距離，氧槍與鋼液面只有一個(gè)最佳的噴射角?，F(xiàn)有的氧槍機(jī)械手包括底座、旋轉(zhuǎn)底盤、底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸、橫臂及氧槍座，旋轉(zhuǎn) 底盤及底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸安裝在底座上，底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)底盤的外圓周 相鉸接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；橫臂固定在旋轉(zhuǎn)底盤上，氧槍座安裝在橫臂的端 部，氧槍水平安裝在氧槍座中，橫臂上安裝有氧槍水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸及氧槍垂直擺動(dòng)驅(qū)動(dòng) 油缸，使氧槍能夠在水平方向及垂直方向擺動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題是在需要調(diào)整氧槍 到鋼液面的距離時(shí)，必須通過(guò)氧槍垂直擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸使氧槍向上或向下擺動(dòng)一定角度，但 是氧槍對(duì)鋼液面的噴射角也同時(shí)發(fā)生改變，不能保證槍頭與鋼液面的最佳噴射角，降低吹 煉效果，增大氧耗，加大冶煉成本。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種氧槍機(jī)械手橫臂擺動(dòng)升降裝 置，不但能夠調(diào)節(jié)氧槍到鋼液面的距離，而且能夠保持氧槍對(duì)鋼液面的噴射角不變。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的一種氧槍機(jī)械手橫臂擺動(dòng)升降裝置， 包括底座、旋轉(zhuǎn)底盤、底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸、橫臂及氧槍座，所述旋轉(zhuǎn)底盤及底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油 缸安裝在所述底座上，旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)有活塞桿鉸接座，橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿頂端鉸 接在活塞桿鉸接座上，所述氧槍座安裝在所述橫臂的端部，氧槍水平安裝在所述氧槍座中， 所述旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)有橫臂鉸接座，所述橫臂的中部通過(guò)橫臂鉸接軸鉸接在所述橫臂鉸接座 上，所述橫臂的尾部安裝有橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸，所述橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿頂端鉸接 在所述旋轉(zhuǎn)底盤上。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型取得了以下有益效果在需要調(diào)整氧槍到鋼液面的 距離時(shí)，橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸長(zhǎng)或收縮，拉動(dòng)橫臂的尾部上下擺動(dòng)，通過(guò)杠桿原 理，橫臂的端部也帶動(dòng)氧槍座及氧槍上下擺動(dòng)，氧槍仍然保持原有的水平狀態(tài)整體上下平 移，氧槍對(duì)鋼液面的噴射角保持不變。

圖1為本實(shí)用新型氧槍機(jī)械手橫臂擺動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為橫臂的端部升至高位后的示意圖。[0010]圖中1底座、2旋轉(zhuǎn)底盤、2a底盤驅(qū)動(dòng)臂、3底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸、4橫臂、5橫臂鉸接 座、6橫臂鉸接軸、7橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸、8活塞桿鉸接座、9氧槍座、10氧槍水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油 缸、11氧槍垂直擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸。
具體實(shí)施方式
如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的氧槍機(jī)械手橫臂擺動(dòng)升降裝置，包括底座1、旋 轉(zhuǎn)底盤2、底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3、橫臂4及氧槍座9，旋轉(zhuǎn)底盤2及底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3安裝 在底座1上。旋轉(zhuǎn)底盤2的外周設(shè)有底盤驅(qū)動(dòng)臂2a，底盤驅(qū)動(dòng)臂2a與底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3 的活塞桿相鉸接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤2繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)底盤2上設(shè)有橫臂鉸接座5，橫臂4的中部通過(guò)橫臂鉸接軸6鉸接在橫臂鉸接 座5上，橫臂4的尾部安裝有橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸7，旋轉(zhuǎn)底盤2上設(shè)有活塞桿鉸接座8，橫臂 升降驅(qū)動(dòng)油缸7的活塞桿頂端鉸接在活塞桿鉸接座8上。氧槍座9安裝在橫臂4的端部，氧槍水平安裝在氧槍座9中，S卩如圖1中垂直于紙 面方向水平安裝，橫臂上安裝有氧槍水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸10及氧槍垂直擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸11，使 氧槍能夠在水平方向及垂直方向擺動(dòng)。如圖3所示，當(dāng)廢鋼加入電爐導(dǎo)致鋼液面升高時(shí)，橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸7的活塞桿收 縮，拉動(dòng)橫臂4的尾部向下擺動(dòng)，通過(guò)杠桿原理，橫臂4的端部翹起，帶動(dòng)氧槍座9及氧槍向 上擺動(dòng)，氧槍仍然保持原有的水平狀態(tài)整體上下平移，氧槍對(duì)鋼液面的噴射角保持不變。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種氧槍機(jī)械手橫臂擺動(dòng)升降裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)底盤、底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸、橫臂 及氧槍座，所述旋轉(zhuǎn)底盤及底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸安裝在所述底座上，旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)有活塞桿 鉸接座，橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿頂端鉸接在活塞桿鉸接座上，所述氧槍座安裝在所述 橫臂的端部，氧槍水平安裝在所述氧槍座中，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)有橫臂鉸接座， 所述橫臂的中部通過(guò)橫臂鉸接軸鉸接在所述橫臂鉸接座上，所述橫臂的尾部安裝有橫臂升 降驅(qū)動(dòng)油缸，所述橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿頂端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)底盤上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氧槍機(jī)械手橫臂擺動(dòng)升降裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)底盤、底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸、橫臂及氧槍座，旋轉(zhuǎn)底盤及底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸安裝在底座上，底盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)底盤的外周相鉸接，氧槍座安裝在橫臂的端部，氧槍水平安裝在氧槍座中，旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)有橫臂鉸接座，橫臂的中部通過(guò)橫臂鉸接軸鉸接在橫臂鉸接座上，橫臂的尾部安裝有橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸，橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿頂端鉸接在旋轉(zhuǎn)底盤上。需要調(diào)整氧槍到鋼液面的距離時(shí)，橫臂升降驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸長(zhǎng)或收縮，拉動(dòng)橫臂的尾部上下擺動(dòng)，橫臂的端部也帶動(dòng)氧槍座及氧槍上下擺動(dòng)，氧槍仍然保持原有的水平狀態(tài)整體上下平移，氧槍對(duì)鋼液面的噴射角保持不變。
文檔編號(hào)C21C5/52GK201785433SQ201020518288
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者劉宏信, 楊趙常, 王平 申請(qǐng)人:揚(yáng)州市恒陽(yáng)冶金科技有限公司