專利名稱：夾送輥裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾送輥(pinch roller)，具體涉及在雙輥連鑄機中連續(xù)鑄造薄鋼帶時 所使用的夾送輥。
背景技術(shù)：
在雙輥連鑄機中，將熔融金屬弓|入一對相對旋轉(zhuǎn)的水平鑄造輥之間，所述水平鑄 造輥被冷卻，從而在移動的輥表面上凝固出金屬殼，進而金屬殼在輥間輥隙處被接合，生產(chǎn) 出從鑄造輥間輥隙向下輸送的凝固的帶產(chǎn)品。在這里所使用的術(shù)語“輥隙，，指代鑄造輥被 最緊密結(jié)合在一起的大體區(qū)域。熔融金屬可以從鋼水包通過金屬傳送系統(tǒng)被傾倒出以形成 熔融金屬的鑄造池，所述金屬傳送系統(tǒng)包括澆口盤(timdish)和定位在輥隙上方的中心噴 嘴(corenozzle)，所述鑄造池被支撐在輥隙上方的輥中的鑄造表面上且沿輥隙長度伸展。 所述鑄造池通常被限定在耐火側(cè)板或擋板之間，所述耐火側(cè)板和擋板保持與輥的端表面滑 動接合，以阻擋鑄造池兩端防止外溢。在雙輥連鑄機中對鋼帶進行鑄造時，鋼帶使輥隙處于非常高的溫度，在1400°C或 更高的量級上。如果被暴露至標準氣體壓，則由于高溫下的氧化作用，將非常快地生成氧化 皮。因此，在鑄造輥下方設(shè)置密封罩來容納熱鋼帶，鋼帶穿過該罩離開帶連鑄機。該罩內(nèi)含 抑制鋼帶氧化的氣體。抑制氧化氣體可以通過注入非氧化氣體，例如諸如氬或氮等惰性氣 體或可為還原氣體的燃燒廢氣而形成?；蛘撸梢悦芊馑稣?，防止帶連鑄機操作期間包含 氧氣的氣體進入。如此，如美國專利5762126和5960855中所公開的，通過在鑄造初始階段 使帶氧化以從密封罩中抽取氧氣，從而使所述罩內(nèi)氣體中的氧氣含量減少。通常的，為了生產(chǎn)薄鑄造帶，帶由夾送輥引導(dǎo)。這些夾送輥定位在內(nèi)有不含氧氣體 的罩的出口處，在鑄造輥處制造出的帶通過所述夾送輥。然而，在導(dǎo)引鑄造帶以鑄造速度通 過夾送輥中出現(xiàn)問題。夾送輥具有隨輥熱膨脹變化的隆起部，進而減少了夾送輥和帶之間 的接觸。帶常常漂移，這可能導(dǎo)致在連鑄機下游難以對帶進行處理，以及在某些情況中導(dǎo)致 帶的破損和鑄造操作的中斷。另外，可能存在帶的局部變形和撕裂。這種導(dǎo)引(steering) 問題是由于如圖1中所示夾送輥與帶沿其寬度接觸不良造成的。因此，需要夾送輥在閉合公差范圍內(nèi)更好地控制導(dǎo)引帶，以提高鑄造帶裝置的處 理能力，同時可自動控制高精確度地通過夾送輥導(dǎo)引帶。本發(fā)明中的夾送輥裝置解決了在 連續(xù)鑄造薄鑄造帶時及其他類似用途的裝置中的這種問題。由于裝置的幾何形狀的緣故， 不存在如下這樣的帶穿過夾送輥的路徑，即，在該路徑中帶可以不用沿其寬度與夾送輥表 面保持接觸地通過，同時精確地導(dǎo)引所述帶并且使帶相對于夾送輥的橫向移動保持穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供夾送輥裝置，其包括a.形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾 送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；C.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動器，其能夠相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述傾斜是 在帶邊緣處測得的。夾送輥直徑可為500-1000mm，以及夾送輥軸的偏移為30_80mm。夾送輥裝置還包括e.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置，進而產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的 位置的電信號；和f.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器使上 夾送輥相對于下夾送輥傾斜以及自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地，夾送輥裝置可包括a.形成一對夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；c.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動器，其能夠相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜一角度，以控制帶被導(dǎo)引 通過夾送輥；設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和e是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。再者，夾送輥裝置可另外包括e.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位
9置的電信號；和f.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號所激勵，由此能夠激勵驅(qū)動器使上 夾送輥相對于下夾送輥傾斜以及自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地或另外地，提供用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機，其具有一對鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥 隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進而從 鑄造輥之間的輥隙向下傳送以鑄造形成帶，d.形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾 送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供通過連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動器，其能夠相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述 傾斜是在帶邊緣處測得的，以控制帶被導(dǎo)弓I通過夾送輥。薄鑄造帶裝置中的夾送輥直徑可以為500-1000mm，以及夾送輥軸的偏移為 30-80mm。用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置還可能進一步包括h.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位 置的電信號；和i.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器使上 夾送輥相對于下夾送輥傾斜以及自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地，用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機，其具有一對鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥 隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進而從 鑄造輥之間的輥隙向下傳送以鑄造形成帶，d.形成一對夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供通過連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動器，其能夠使上夾送輥相對于下夾送輥傾斜，以控制帶被導(dǎo)引 通過夾送輥；設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(groundprofile)和熱膨脹；是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置可進一步包括h.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位 置的電信號；和i.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器使上 夾送輥相對于下夾送輥傾斜以及自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地，提供一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配具有一對鑄造輥的薄帶連鑄機，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，所述金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造 池，側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上 下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，金 屬帶可以傳送穿過所述輥隙，其中所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的 軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥 的方向向下游偏移；d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上 并由所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進而穿過鑄造輥之間輥 隙由固化殼鑄造出薄鋼帶；和f.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥以使鑄造輥鑄造的帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送輥傾斜驅(qū)動器，相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述傾 斜是在帶邊緣處測得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。在通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法中，夾送輥直徑為500-1000mm，以及夾送 輥軸的偏移為30-80mm。通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法可進一步包括步驟f.定位傳感器，檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置 的電信號；和g.裝配位置控制器，所述位置控制器由來自傳感器的所述電信號所激勵，從而能 夠激勵夾送輥傾斜驅(qū)動器使上夾送輥相對于下夾送輥傾斜以及自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地，提供一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟
a.裝配具有一對鑄造輥的薄帶連鑄機，所述薄帶連鑄機在所述鑄造輥間形成輥 隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池， 側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在 其間形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個被定位在另 一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸 通過夾送輥的方向向下游偏移，以及組裝夾送輥傾斜機構(gòu)，以使上夾送輥相對于下夾送輥 傾斜，從而控制對穿過夾送輥的帶進行導(dǎo)引，設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；RlOTCTniin是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上 并由所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進而穿過鑄造輥之間輥 隙由所述固化殼鑄造出薄鋼帶；和f.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送傾斜驅(qū)動器，通過控制上夾送輥相對于下夾送輥的傾斜，在夾送輥之 間導(dǎo)引薄鑄造帶。通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法可進一步包括h.定位傳感器，檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置 的電信號；和i.裝配位置控制器，所述位置控制器由來自傳感器的所述電信號所激勵，從而能 夠激勵夾送輥傾斜驅(qū)動器使上夾送輥相對于下夾送輥傾斜以及自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。更進一步，公開一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述 上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙， 所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移
1210mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；b.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.通過夾送輥傾斜驅(qū)動器，相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述傾 斜是在帶邊緣處測得的，以控制對帶被導(dǎo)弓I通過夾送輥。在這種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法中，夾送輥直徑為500-1000mm，以及 夾送輥軸的偏移可為30-80mm。在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法可進一步包括d.定位傳感器，檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置 的電信號；和e.裝配位置控制器，所述位置控制器由來自傳感器的所述電信號所激勵，從而能 夠激勵夾送輥傾斜驅(qū)動器使上夾送輥相對于下夾送輥傾斜以及自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？商鎿Q地，公開一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上 下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其 中所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏 移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移，以及裝配夾送輥傾斜驅(qū) 動器，所述夾送輥傾斜驅(qū)動器使上夾送輥相對于下夾送輥偏移以控制帶被導(dǎo)引通過夾送 輥，設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；RlOTCTniin是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。d_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。b.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.使用夾送傾斜驅(qū)動器，通過控制上夾送輥相對下夾送輥的傾斜，在夾送輥之間 導(dǎo)引薄鑄造帶。根據(jù)下面對本發(fā)明的實施例的描述，本發(fā)明的其他細節(jié)、目的及優(yōu)點將顯而易見。


參考附圖，描述依據(jù)本發(fā)明的示例雙輥鑄造裝置的工作，附圖中圖1是示出在連續(xù)鑄造薄鑄造帶的裝置中與導(dǎo)引鑄造帶的夾送輥形成的局部接
13觸的問題的示意圖；圖2是示出薄帶鑄造裝置的示意圖，其具有在連續(xù)鑄造薄鑄造帶的裝置中導(dǎo)引鑄 造帶的夾送輥裝置；圖3是圖2中的薄帶鑄造裝置中的連鑄機的放大剖開側(cè)視4是圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的端視圖；圖5是圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的側(cè)視圖；圖6是示出圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的操作的端視圖；圖7是示出圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的操作的側(cè)視圖；圖8是顯示在下文描述的方程中變量的帶的輪廓圖；和圖9是示出圖2中薄帶鑄造裝置中的一對夾送輥中夾送輥的最小偏移的曲線圖。
具體實施例方式示出的鑄造和輥送裝置包括通常由11所示的雙輥連鑄機，所述雙輥連鑄機制造 薄鑄造鋼帶12。薄鑄造鋼帶12向下傳送，進入橫跨引導(dǎo)輥道13的過渡路徑傳至夾送輥輥 架14。在從夾送輥輥架14退出后，薄鑄造帶12可選擇進入和穿過熱輥軋機15，所述熱輥 軋機由支撐輥16和上下工作輥16A、16B組成，用于減少鋼帶的厚度。從輥軋機16出來后， 帶12通過輸出輥道17，此處由噴水口 18對帶進行強制冷卻，然后穿過包括一對夾送輥20A 和20B的夾送輥輥架20，進而送至卷取機19，此處帶12被卷為例如20噸圈。雙輥連鑄機11包括橫向定位的一對鑄造輥22，所述一對鑄造輥22具有鑄造表面 22A，并且在其間形成輥隙27。在鑄造作業(yè)期間熔融金屬被從鋼水包(未顯示)供給至澆口 盤23，穿過耐火罩24至可動澆口盤25 (還被稱為分配容器或過渡件)，然后通過輥隙27上 方的鑄造輥22之間的金屬輸送噴嘴26 (也稱為中心噴嘴)?？蓜訚部诒P25裝配有蓋28。 澆口盤23裝配有阻擋桿和滑動門閥(未顯示)，以選擇地打開和閉合耐火罩24的出口，有 效地控制熔融金屬從澆口盤23至連鑄機的流動。熔融金屬從可移動澆口盤25通過出口， 通常傳送到且通過輸送噴嘴26。由此被傳送至鑄造輥22的熔融金屬在輥隙27上方形成鑄造池30，所述鑄造池30 由鑄造輥表面22A所支撐。該鑄造池通過側(cè)擋板或板28被限定在輥的末端，所述側(cè)擋板或 板28通過連接至側(cè)擋板的包括液壓缸單元的一對推進器(未顯示)被應(yīng)用至輥的末端。鑄 造池30的上表面(通常被稱為“彎液”面)可以升高到輸送噴嘴26的下端上方，以使輸送 噴嘴的下端被浸入鑄造池內(nèi)。所述鑄造輥22被冷卻劑源(未顯示)內(nèi)部水冷，并且由驅(qū)動器(未顯示)驅(qū)動在 相對旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而使殼固化在移動鑄造輥表面22A上且在輥隙27處結(jié)合在一起以生 產(chǎn)出薄鑄造帶12，該薄鑄造帶被從鑄造輥之間的輥隙向下傳送。在雙輥連鑄機11中，鑄造鋼帶12在密封罩10內(nèi)傳遞至引導(dǎo)輥架13，引導(dǎo)輥架13 引導(dǎo)該帶至夾送輥輥架14，鑄造鋼帶12穿過夾送輥輥架14退出密封罩10。對罩10的密 封可以是不完全的，而是合適地實現(xiàn)如下所述的對罩內(nèi)空氣的控制及罩內(nèi)氧氣接觸鑄造帶 的控制即可。在退出密封罩10之后，帶12可以傳送通過位于夾送輥輥架14之后的另一密 封罩(未顯示)。罩10由許多分離的壁部分形成，其以各種密封連接方式裝配在一起以形成連續(xù)的罩壁。如圖3中所示，這些部分包括位于雙輥連鑄機11處的罩住鑄造輥22的第一壁部 分41和位于第一壁部分41下方的向下伸展的罩壁42，所述罩壁42形成開口以與廢料槽 40的上沿相密封結(jié)合。在罩壁42中的開口周圍，可以使用刀具和砂封形成廢料槽40與罩 壁42之間的密封部43，其可以通過廢料槽40相對罩壁42的垂直運動而建立和破壞。更具 體地，廢料槽40的上部邊緣可以形成有面向上的通道，所述通道裝有砂子且接收在罩壁42 的開口周圍向下延伸的刀緣(knife flange) 0通過升高廢料槽40使得刀緣插入所述通道 中的砂子中而建立密封來形成密封部43。這種密封部43可以通過降低廢料槽40使其從工 作位置降低而遠離連鑄機至廢料排放位置(未顯示)來破壞。廢料槽40被安裝在滑架45上，所述滑架45裝配有運行在軌道47上的輪子46，從 而廢料槽40可以被移動至廢料排放位置?；?5裝配有一罩動力螺旋千斤頂48，其可用 于使廢料槽40從與罩壁42間隔開的下降位置被抬升至刀緣深入砂子的升高位置，以在兩 者之間形成密封部43。密封罩10另外可具有第三壁部分61，第三壁部分61被設(shè)置在引導(dǎo)輥道13周圍 且被連接到夾送輥輥架14的框架67上，其以軋輥軸承62支撐一對夾送輥60A、60B，如圖4 中所示。使用一對滑動密封件63對第三壁部分61進行密封。大多數(shù)罩壁部分41、42和61可以內(nèi)襯耐火磚。另外，廢料槽40可內(nèi)襯耐火磚或 熔鑄耐火襯層。這樣，在鑄造操作之前密封整個罩10，從而在鋼帶從鑄造輥22傳送至夾送輥輥架 14時，限制氧氣接觸薄鋼帶12。開始時，通過在帶的初始部分上形成厚氧化皮，帶12可從 罩10內(nèi)的氣體中抽取氧氣。而且，密封罩10限制了氧氣從周圍環(huán)境進入罩內(nèi)，因此限制了 帶12可抽取的氧氣量。這樣，在初始啟動周期之后，罩10內(nèi)氣體中的氧氣將耗盡，從而限 制了氧氣氧化帶12。這樣，無需連續(xù)地將惰性或非氧化氣體送入罩10內(nèi)，就可控制氧化皮 的形成。當然，可以通過罩10的壁饋送還原或非氧化氣體。然而，為了避免啟動期間氧化 皮太多，可以在鑄造開始之前直接對罩10進行凈化，以降低罩10內(nèi)的初始氧氣量，從而減 少因氧化傳送通過的帶時的氧氣作用而使罩內(nèi)氣體中的氧氣水平穩(wěn)定的時間。因此，作為 示例，例如可使用氮氣方便地對罩進行凈化。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，即使在初始啟動階段，初始氧含量 減少至5% -10%時，將會限制帶的氧化皮在退出罩10的位置處為大約10微米至17微米。 氧含量可以被限制到少于5%，甚至或者更低，以進一步降低帶12上氧化皮的形成。在鑄造作業(yè)開始時，隨著鑄造條件的穩(wěn)定，生產(chǎn)出短長度的有缺陷的帶。在連續(xù) 鑄造穩(wěn)定之后，鑄造輥22被略微分開，然后再結(jié)合到一起，從而使帶的這個前沿端脫離， 以形成后續(xù)薄鑄造帶12的無氧化皮(clean)頭端，如澳大利亞專利646981和美國專利 No. 5287912中所述。有缺陷的材料落入定位在連鑄機11下方的廢料槽40中，同時，如圖3 中所示，通常從樞軸39向下懸掛至連鑄機一側(cè)的擺動擋板34在連鑄機出口處擺動，以將薄 鑄造帶12的無氧化皮端引導(dǎo)到引導(dǎo)輥道13上，由此帶被饋送至夾送輥輥架14。然后，擋板 34縮回至如圖3中所示的懸掛位置，以允許帶12在通過引導(dǎo)輥架13之前在連鑄機下方懸 掛成環(huán)36，如圖2、3中所示。引導(dǎo)輥架13包括一系列帶支撐輥37，以在帶傳送至夾送輥輥 架14之前支撐帶。輥37設(shè)置成在帶12下方從夾送輥輥架14向后伸展、進而向下彎曲以 從環(huán)36平滑接收和引導(dǎo)帶的陣列形式。
雙輥連鑄機可以為美國專利No. 5184668、5277243或美國專利No. 5488988中詳細 圖示和描述的種類?？蓞⒖歼@些專利的構(gòu)造細節(jié)。夾送輥輥架14包括形成一對夾送輥的上夾送輥60A和下夾送輥60B，并且響應(yīng)熱 軋輥機15施加到帶12的張力。因此，帶12當從鑄造輥22傳送至引導(dǎo)輥道13及進入夾送 輥輥架14時能夠懸掛成環(huán)36。由此，夾送輥60A、60B在自由懸掛環(huán)36和處理線的下游部件 施加于帶12的張力之間提供張力隔離。夾送輥60A、60B還使帶在將帶從夾送輥輥架14饋 送進入熱軋輥機15的饋送輥道38上位置穩(wěn)定。如下面詳述，夾送輥輥架14提供這樣的功 能避免帶在引導(dǎo)輥道13上橫向漂移而使帶形狀嚴重扭曲的趨勢，如在現(xiàn)有技術(shù)中。如前 所述，這樣的結(jié)果是帶中產(chǎn)生隆起和裂紋，在極端情況下，巨大的橫向裂紋使帶完全斷裂。為了控制導(dǎo)引帶，夾送輥60A、60B具有在300至1500mm之間的直徑且為凸起冠 狀。夾送輥60A、60B的直徑可以為500-1000mm。夾送輥60A、60B兩者的旋轉(zhuǎn)軸沿帶傳輸方 向偏移10至130mm，以提供帶和夾送輥的軋輥表面在帶寬度上的接觸。上夾送輥60A被偏 移定位在帶傳輸通過夾送輥的方向的下游，如圖4、6中所示。圖5中所示的電動機驅(qū)動器 64A、64B能夠通過齒輪箱65A、65B和萬向接頭66A、66B分別驅(qū)動夾送輥60A、60B，以相對旋 轉(zhuǎn)夾送輥，進而使帶通過夾送輥的輥隙。夾送輥60A、60B被裝配在盒體中，并通過安裝在導(dǎo)軌69上的輥子68裝入夾送輥 輥架14的框架67中。另外，至少在上夾送輥60A的一端(優(yōu)選在兩端上)設(shè)置氣動或液 壓傾斜驅(qū)動裝置70，并且如圖5、7中所示，能夠操作使上夾送輥60A相對于下夾送輥60B傾 斜。在框架67的頂部安裝各個傾斜驅(qū)動裝置70，使其通過柱體71連接至軋輥軸承62，所 述軋輥軸承支撐上夾送輥60A的端部。傾斜驅(qū)動裝置70能夠使上夾送輥60A相對于下夾送輥60B傾斜0. 5至5. 0mm,從 帶12的一個邊緣至另一邊緣垂直測量得到。即，橫跨帶在帶的邊緣垂直測得傾斜。注意的 是，如果傾斜驅(qū)動裝置70被設(shè)置在上夾送輥60A的兩端，如圖5中所示，則一個傾斜驅(qū)動裝 置70使上夾送輥向上傾斜，而另一傾斜驅(qū)動裝置70使上夾送輥向下傾斜，測得的傾斜為由 兩個傾斜驅(qū)動裝置從帶的一個邊緣至另一邊緣所貢獻的傾斜的總和。另外，如果傾斜驅(qū)動 裝置70被設(shè)置在上夾送輥60A的各端，則傾斜輥驅(qū)動裝置可以獨立操作，以在改變上夾送 輥60A相對于下夾送輥60B的傾斜時提供更好的靈活性和更快的速度，并且在薄鑄造裝置 中使用夾送輥對所述帶提供更精確且更有響應(yīng)能力的導(dǎo)引控制。這樣，在鑄造作業(yè)期間，通 過使上夾送輥60A相對于下夾送輥60B正傾斜，夾送輥60A可以精確地導(dǎo)引帶，并在帶上提 供帶12和兩個夾送輥60A、60B之間的正接觸。夾送輥60A、60B的這種操作如圖6、7中所
7J\ o通過引入上夾送輥60A和下夾送輥60B的軸間偏移，夾送輥之間充分接合，以去除 帶12穿過夾送輥之間的輥隙時在帶的寬度上不接觸的可能性，如圖6中所示。這種接合為 確定滿足處理要求的可允許的偏移和輥直徑的組合提供了參數(shù)。從滿足接合要求的軸偏移 和夾送輥半徑的組合中，選擇下面的偏移軸和輥半徑的組合作為例子夾送輥的軸偏移50mm上夾送輥直徑550mm-600mm下夾送輥直徑550mm-600mm應(yīng)當注意的是，可以選擇圖9中所示的其他的偏移和輥直徑的組合，以提供理想的性能。 此外，或者，可以選擇夾送輥和夾送輥傾斜驅(qū)動裝置的尺寸使其滿足下述公式，以 進一步使帶在帶寬上接觸夾送輥 (Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s‘是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。帶12的這些參數(shù)如圖8所示。使用上述的示例數(shù)據(jù)給出了下面的夾送輥的尺寸參數(shù)322. 5mm的夾送輥半徑；0. 060mm的夾送輥基本外形半徑(帶寬度的最小值至最大 值)；0. 050mm的夾送輥熱輪廓半徑，假定全寬度接觸；0. 180mm的hmax_hmin(稱為C2。)。以從帶的一個帶邊緣至另一帶邊緣測得的士 1. 5mm的垂直傾斜進行操作。使用這些參數(shù)，確定對于一系列的夾送輥直徑以及帶寬度內(nèi)的輥傾斜量提供全寬 度接觸的最小輥軸偏移。該結(jié)果被提供在圖9中。根據(jù)圖9，所看到的是為了傾斜上夾送 輥1. 5mm，接近650mm的夾送輥直徑需要夾送輥60A、60B之間最小軸偏移50mm。應(yīng)當注意的是，輥間偏移的引入產(chǎn)生了導(dǎo)引機構(gòu)，除了夾送輥間輥隙中的壓差，所 述導(dǎo)引機構(gòu)將另外起作用。通過圍繞樞軸點旋轉(zhuǎn)，該操作機構(gòu)使上夾送輥60A和引入的帶 12不重合，如圖7中所示。如在上面計算中所述的在帶寬內(nèi)的士 1. 5mm的傾斜具有士0. 065 度的有效導(dǎo)引角。在用于鑄造薄鑄造帶的裝置中，可以通過定位傳感器76(圖4中所示)自動實施 夾送輥60A對帶的導(dǎo)引，所述傳感器76檢測靠近夾送輥60A、60B的帶相對于夾送輥的邊緣 或其他部分的位置，進而產(chǎn)生指示相對于夾送輥的帶位置的電信號。設(shè)置由來自傳感器76 的電信號激勵以及發(fā)送電信號以激勵和控制夾送輥傾斜驅(qū)動裝置70的控制器(未顯示)， 從而在帶通過夾送輥時使上夾送輥60A相對于下夾送輥60B傾斜及自動導(dǎo)引帶。使用從導(dǎo)引角至橫向帶位置的單一綜合，這種導(dǎo)引機構(gòu)將從微分控制器 (derivative controller)中引入有用程度的比例響應(yīng)。與這種角范圍相關(guān)聯(lián)的橫向帶速 度至多為+1. lmm/s。如此，控制器將展示更高度的穩(wěn)定性，并且能夠被調(diào)諧至更高增益，因 此可以精確地控制帶12的擺動，且?guī)У钠迫魶]有消除則被避免。
權(quán)利要求
一種夾送輥裝置，其包括a.形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；c.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥以便帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動器，其能夠相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5.0mm，所述傾斜是在帶邊緣處測得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
2.權(quán)利要求1中的夾送輥裝置，其中進一步包括e.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置，進而產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置 的電信號；和f.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
3.權(quán)利要求1中的夾送輥裝置，其中，夾送輥的直徑為500-1000mm。
4.權(quán)利要求1中的夾送輥裝置，其中，夾送輥的軸偏移為30-80mm。
5.一種夾送輥裝置，其包括a.形成一對夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成 供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方 向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；c.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動器，其能夠相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜一角度，以控制帶被導(dǎo)引通過 夾送輥；設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ )其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。
6.權(quán)利要求5中的夾送輥裝置，其中進一步包括e.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置的電信號；和f.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
7.一種用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機，其具有一對鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥隙的 端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進而從鑄造 輥之間的輥隙向下傳送以鑄造形成帶，d.形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾送輥 彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供通過連鑄機制造的金屬帶通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方 向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動器，其能夠相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5. Omm,所述傾斜 是在帶邊緣處測得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
8.權(quán)利要求7中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中進一步包括h.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置的 電信號；和i.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
9.權(quán)利要求7中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中，夾送輥直徑為 500-1000mm。
10.權(quán)利要求7中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中，夾送輥軸的偏 移為 30-80mm。
11.一種用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機，其具有一對鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥隙的 端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進而從鑄造 輥之間的輥隙向下傳送所述金屬殼以鑄造形成帶，d.形成一對夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成 供通過連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方 向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動器，其能夠使上夾送輥相對于下夾送輥傾斜，以控制帶被導(dǎo)引通過 夾送輥；設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ ) 其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。
12.權(quán)利要求11中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中進一步包括h.傳感器，其能夠檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置的 電信號；和i.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
13.一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配具有一對鑄造輥的薄帶連鑄機，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，所述金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池， 側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下 夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中 所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移 10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上并由 所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進而通過鑄造輥之間的輥隙 由所述固化金屬殼形成薄鋼帶；和f.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥以使鑄造輥鑄造的帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送輥傾斜驅(qū)動器，相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5. Omm,所述傾斜是 在帶邊緣處測得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
14.權(quán)利要求13中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中進一步包括步驟f.定位傳感器，檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置的電 信號；和g.裝配位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
15.權(quán)利要求13中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中夾送輥直徑為500-1000mm。
16.權(quán)利要求13中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中夾送輥軸的偏移為 30-80mm。
17.一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配具有一對鑄造輥的薄帶連鑄機，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，所述金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池， 側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個被定位在另一個 上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過 夾送輥的方向向下游偏移，以及組裝夾送輥傾斜機構(gòu)，相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜，以 控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥，設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ )其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度；d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上并由 所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進而通過鑄造輥之間的輥隙 由所述固化金屬殼鑄造出薄鋼帶；和f.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送傾斜驅(qū)動器，相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜，以在夾送輥之間導(dǎo)引帶。
18.權(quán)利要求17中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中進一步包括步驟h.定位傳感器，檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置的電 信號；和i.裝配位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
19.一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下 夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個被定位在另一個上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移 10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；b.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.通過夾送輥傾斜驅(qū)動器，相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5. Omm,所述傾斜是 在帶邊緣處測得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
20.權(quán)利要求16中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中進一步包括步驟d.定位傳感器，檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置的電 信號；和e.裝配位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
21.權(quán)利要求19中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中夾送輥直徑為 500-1000mm。
22.權(quán)利要求19中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中夾送輥軸的偏移為 30-80mm。
23.一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供由連鑄機制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個被定位在另一個 上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過 夾送輥的方向向下游偏移，以及裝配夾送輥傾斜驅(qū)動器，使上夾送輥相對于下夾送輥偏移 以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥，設(shè)計使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ )其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測量的上夾送輥相對于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度；b.相對旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.使用夾送傾斜驅(qū)動器，通過控制上夾送輥相對下夾送輥的傾斜，在夾送輥之間導(dǎo)引薄鑄造帶。
24.權(quán)利要求23中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中進一步包括步驟d.定位傳感器，檢測帶相對于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對于夾送輥的位置的電 信號；和e.裝配位置控制器， 其由來自所述傳感器的電信號所激勵，從而能夠激勵驅(qū)動器相對 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
全文摘要
一種夾送輥裝置，包括上下夾送輥(60A、60B)，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供金屬帶(12)連續(xù)通過的輥隙；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其能夠相對旋轉(zhuǎn)夾送輥(60A、60B)，以使帶通過夾送輥間的輥隙。夾送輥(60A、60B)的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移。傾斜驅(qū)動器能夠相對于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5.0mm，所述傾斜是在帶邊緣處測得的，以控制帶的導(dǎo)引。
文檔編號B22D11/06GK101850407SQ20101010438
公開日2010年10月6日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月21日
發(fā)明者杰伊·J·翁德羅維克, 格倫·華萊士, 理查德·布里塔尼克, 蒂諾·多曼蒂 申請人:紐科爾公司