專利名稱：基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，特別是一種能修整具有復雜截面形狀的成型砂輪的新型砂輪修整裝置。
背景技術：
在成型磨削加工中，磨削工件用成型砂輪不可避免會發(fā)生磨損，其磨損到一定程 度就會嚴重影響工件的磨削質(zhì)量。因此，在用成型砂輪對工件進行磨削加工過程中，必須根 據(jù)成型砂輪的磨損狀況適時對其進行修整，重新使其恢復設定的形狀精度和表面質(zhì)量，來 保證工件的磨削質(zhì)量。目前用于成型砂輪修整的方法主要有兩種一種是采用靠模修整方法，它采用預 先制好的與被加工工件磨削截面形狀相同的模板，利用靠模運動讓金剛石成形修整滾輪或 金剛筆產(chǎn)生所要求的運動軌跡，來修整出符合加工工件要求的成型砂輪。由于靠模修整只 能修整出與模板相同的砂輪截面形狀，當砂輪截面改變時必須更換模板并重新定位，不能 快速適應各種不同截面的成型砂輪。另一種是數(shù)控砂輪修整器，它是靠編制應用程序控制 金剛石修整輪或金剛筆的多維聯(lián)動來加工出成型砂輪所要求的截面形狀。目前運用較為成 熟的是具有兩維移動的數(shù)控砂輪修整器，但其修整復雜型面的砂輪時可能發(fā)生干涉。從解 決這一問題出發(fā)，近年來多種同時具有兩維移動和一個擺動軸的三自由度數(shù)控砂輪修整器 被提出，它們基本上都具備修整任意復雜型面的砂輪而不發(fā)生干涉的能力。廈門大學公開 號101121250的發(fā)明專利提供一種杯狀砂輪修整器，底座安裝于磨床工作臺上，其本身具 有兩移動軸和擺動功能，加上磨床床身的移動軸，可實現(xiàn)相對于砂輪做三移動軸和一轉(zhuǎn)動 軸的功能。廈門大學公開號1974132的發(fā)明專利提供一種多功能數(shù)控砂輪修整裝置，包括 控制系統(tǒng)和修整器兩部分，修整器設有修整砂輪、轉(zhuǎn)角控制機構(gòu)、進給機構(gòu)、修整送進機構(gòu) 和基座傳動機構(gòu)。相對砂輪具有三移動軸和一轉(zhuǎn)動軸的功能。汕頭大學公開號1428225的 發(fā)明專利提供一種磨床砂輪修整器，包括修整工具、底座及數(shù)控系統(tǒng)，底座安裝于磨床工作 臺上，底座上面設有一轉(zhuǎn)盤數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動修整工具安裝在轉(zhuǎn)盤上， 借助于磨床工作臺的兩移動軸可直接修整砂輪。但在上述的三自由度數(shù)控砂輪修整器中， 其多維聯(lián)動機構(gòu)基本上都采用串聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)較為復雜、且各個運動的誤差具有累積效應。 因此，有必要設計一種基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，在簡化修整器結(jié)構(gòu)的同時減 輕多維聯(lián)動中的誤差累積效應。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有三自由度砂輪修整器結(jié)構(gòu)較復雜、各個運動誤差具有 累積效應等缺點，提供一種基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，該砂輪修整器采用兩個 移動加上一個擺動的三自由度并聯(lián)機構(gòu)，擺動自由度用來對金剛石修整輪或金剛筆的姿態(tài) 進行調(diào)整，并配合兩個移動實現(xiàn)對具有復雜截面形狀的成型砂輪的修整。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術解決方案為一種基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，包括底板、左驅(qū)動單元、滑動導軌、左滑塊、右滑塊、右驅(qū)動單元、立柱、伸縮驅(qū)動單元、伸縮 桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、橫架、轉(zhuǎn)動軸、旋轉(zhuǎn)固定座、金剛石修整輪驅(qū) 動單元和金剛石修整輪，其中，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元對稱固定安裝在底板上并且其回 轉(zhuǎn)中心線重合，滑動導軌固定于底板上，該滑動導軌上設置有左滑塊和右滑塊，第三連桿、 第四連桿的一端與左滑塊鉸接，第一連桿、第二連桿的一端和右滑塊鉸接，第三連桿、第四 連桿、第一連桿、第二連桿的另一端與橫架鉸接，由此，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元分別驅(qū)動 左滑塊和右滑塊在滑動導軌上移動，并通過第一、二、三、四連桿帶動橫架進行二維平動；旋 轉(zhuǎn)固定座通過轉(zhuǎn)動軸與橫架連接并可繞轉(zhuǎn)動軸擺動，在旋轉(zhuǎn)固定座上設置有金剛石修整輪 和金剛石修整輪驅(qū)動單元，金剛石修整輪驅(qū)動單元與金剛石修整輪相連并用于驅(qū)動金剛石 修整輪旋轉(zhuǎn)；此外，底板上垂直安裝有立柱，該立柱上鉸接有伸縮驅(qū)動單元，伸縮桿一端鉸 接于旋轉(zhuǎn)固定座上，另一端設置在伸縮驅(qū)動單元內(nèi)并可沿其上設置的導向槽移動，由此，伸 縮驅(qū)動單元可通過驅(qū)動伸縮桿作伸縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，并對金剛石 修整輪修整成型砂輪時的切入角度進行調(diào)整，保證金剛石修整輪始終以最佳切入角；綜上 所述，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元用于驅(qū)動橫架實現(xiàn)二維平動，伸縮驅(qū)動單元用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 固定座擺動對金剛石修整輪的切入角度進行調(diào)整，同時金剛石修整輪驅(qū)動單元驅(qū)動金剛石 修整輪實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，上述運動綜合起來可實現(xiàn)對具有復雜截面形狀的成型砂輪的精密修整。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點(1)本發(fā)明提出的新型砂輪修整器，同時實現(xiàn)了金剛石修整輪的二維平動和一個擺動，保證金剛石修整輪始終以最佳切入角實現(xiàn)對成 型砂輪的修整，可有效避免修整時發(fā)生干涉，可對復雜截面成型砂輪進行修整；(2)本發(fā)明提出的新型砂輪修整器，可充分發(fā)揮并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好和無誤差累積等優(yōu)勢，在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)對成型砂輪的精密修整；(3)結(jié)構(gòu)簡單實用，控制和使用都很方便，便于加 工生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器的機構(gòu)原理圖。圖2為本發(fā)明基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器的三維結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。結(jié)合圖1，本發(fā)明基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，包括底板1、左驅(qū)動單元 33、滑動導軌5、左滑塊7、右滑塊8、右驅(qū)動單元34、立柱13、伸縮驅(qū)動單元35、伸縮桿23、第 一連桿14、第二連桿15、第三連桿30、第四連桿31、橫架24、轉(zhuǎn)動軸27、旋轉(zhuǎn)固定座25、金剛 石修整輪驅(qū)動單元32和金剛石修整輪26，其中，左驅(qū)動單元33和右驅(qū)動單元34對稱固定 安裝在底板1上并且其回轉(zhuǎn)中心線重合，滑動導軌5固定于底板1上，該滑動導軌5上設置 有左滑塊7和右滑塊8，第三連桿30、第四連桿31的一端與左滑塊7鉸接，第一連桿14、第 二連桿15的一端和右滑塊8鉸接，第三連桿30、第四連桿31、第一連桿14、第二連桿15的 另一端與橫架24鉸接，由此，左驅(qū)動單元33和右驅(qū)動單元34分別驅(qū)動左滑塊7和右滑塊8在滑動導軌5上移動，并通過第一、二、三、四連桿14、15、30、31帶動橫架24進行二維平動； 旋轉(zhuǎn)固定座25通過轉(zhuǎn)動軸27與橫架24連接并可繞轉(zhuǎn)動軸27轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)固定座25上設 置有金剛石修整輪26和金剛石修整輪驅(qū)動單元32，金剛石修整輪驅(qū)動單元32與金剛石修 整輪26相連并用于驅(qū)動金剛石修整輪26旋轉(zhuǎn)；此外，底板1上垂直安裝有立柱13，立柱13 上鉸接有伸縮驅(qū)動單元35，伸縮桿23 —端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座25上，另一端設置在伸縮驅(qū)動 單元35內(nèi)并可沿其上設置的導向槽移動，由此，伸縮驅(qū)動單元35通過驅(qū)動伸縮桿23作伸 縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座25繞轉(zhuǎn)動軸27轉(zhuǎn)動，對金剛石修整輪26修整成型砂輪36時 的切入角度進行調(diào)整。綜上所述，左驅(qū)動單元和右驅(qū)動單元用于驅(qū)動橫架實現(xiàn)二維平動，伸 縮驅(qū)動單元用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定座擺動對金剛石修整輪的切入角度進行調(diào)整，同時金剛石修 整輪驅(qū)動單元驅(qū)動金剛石修整輪實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，上述運動綜合起來可實現(xiàn)對具有復雜截面 形狀的成型砂輪的精密修整。圖1中的實線和點線分別描述了基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器在修整成型砂輪36截面曲線上的輪廓點A和輪廓點B時各構(gòu)件的不同工作狀態(tài)。結(jié)合圖1和圖2，進一步對本發(fā)明砂輪修整器的具體結(jié)構(gòu)和工作過程進行描述，參 照圖2，左驅(qū)動單元33包括左驅(qū)動電機2、左聯(lián)軸器3、左滾珠絲杠4和左螺母6，其中，左驅(qū) 動電機2固定安裝在底板1上，該左驅(qū)動電機2的輸出軸通過左聯(lián)軸器3與左滾珠絲杠4相 連，左螺母6固定安裝于左滑塊7內(nèi)并與左滾珠絲杠4形成絲杠螺母傳動關系。右驅(qū)動單 元34包括右驅(qū)動電機12、右聯(lián)軸器11、右滾珠絲杠10和右螺母9，其中，右驅(qū)動電機12固 定安裝在底板1上，該右驅(qū)動電機12的輸出軸通過右聯(lián)軸器11與右滾珠絲杠10相連，右螺 母9固定安裝于右滑塊8內(nèi)并與右滾珠絲杠10形成絲杠螺母傳動關系。左驅(qū)動單元33和 右驅(qū)動單元34分別驅(qū)動左滑塊7和右滑塊8在滑動導軌5上左右移動，來實現(xiàn)金剛石修整 輪26在一定范圍內(nèi)的二維空間定位，伸縮驅(qū)動單元35包括固定板18、伸縮驅(qū)動電機19、小 齒輪16、大齒輪17、導向圓筒20、伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21和伸縮驅(qū)動用螺母22，其中，固定 板18通過銷軸與立柱13鉸接，固定板18上固定安裝有伸縮驅(qū)動電機19和導向圓筒20，伸 縮驅(qū)動用滾珠絲杠21和伸縮驅(qū)動用螺母22設置在導向圓筒20內(nèi)并形成絲杠螺母傳動關 系，小齒輪16安裝在伸縮驅(qū)動電機19的輸出軸上，并與安裝于伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21上 的大齒輪18相嚙合，伸縮桿23 —端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座25上，另一端設置在導向圓筒20的 導向槽內(nèi)并與伸縮驅(qū)動用螺母22固定連接，由此，伸縮驅(qū)動電機19通過小齒輪16和大齒 輪18驅(qū)動伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21轉(zhuǎn)動，從而帶動伸縮驅(qū)動用螺母22和伸縮桿23 —起沿 導向圓筒20的導向槽作伸縮運動。該伸縮驅(qū)動單元35可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定座25在一定范圍 內(nèi)擺動以實現(xiàn)對金剛石修整輪26修整切入角度的調(diào)整。金剛石修整輪驅(qū)動單元32包括修 整輪驅(qū)動電機29和帶傳動裝置28，其中修整輪驅(qū)動電機29固定安裝于旋轉(zhuǎn)固定座25上， 帶傳動裝置28選用三角帶傳動，該帶傳動裝置28的輸入軸、輸出軸分別與修整輪驅(qū)動電機 29和金剛石修整輪26相連。該金剛石修整輪驅(qū)動單元32為金剛石修整輪26提供高速旋 轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)對成型砂輪36的修整。綜合上述運動可實現(xiàn)對具有復雜截面形狀的成型砂 輪的精密修整。具體的修整過程如下首先，通過控制左伺服電機2、右伺服電機12和伸縮驅(qū)動電 機19讓金剛石修整輪26處于初始位置，此時金剛石修整輪26位于成型砂輪36正上方；接 著，啟動金剛石修整輪驅(qū)動電機29，實現(xiàn)金剛石修整輪25的高速旋轉(zhuǎn)；其次，同時控制左伺 服電機2、右伺服電機12和伸縮驅(qū)動電機19，使得金剛石修整輪25從成型砂輪36截面輪廓線左端最低點開始、沿著成型砂輪36截面輪廓線以一定的切入角度對整個成型砂輪36 截面輪廓線進行修整，當金剛石修整輪25修整完成型砂輪36輪廓曲線到達其輪廓線右端 時，完成對成型砂輪36的一次修整；然后，同時控制左伺服電機2、右伺服電機12和伸縮驅(qū) 動電機19，使得金剛石砂輪修整器26離開成型砂輪36輪廓曲線，回復到初始位置，關閉金 剛石修整輪驅(qū)動電機29，本次修整過程結(jié)束。結(jié)合圖2，進一步對本發(fā)明基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器的具體結(jié)構(gòu)進行 說明，其中，左驅(qū)動電機2固定安裝在底板1上，其輸出軸通過左聯(lián)軸器3與左滾珠絲杠4 相連，左螺母6固定安裝于左滑塊7內(nèi)并與左滾珠絲杠4形成絲杠螺母傳動關系；右驅(qū)動電 機12固定安裝在底板1上，其輸出軸通過右聯(lián)軸器11與右滾珠絲杠10相連，右螺母9固 定安裝于右滑塊8內(nèi)并與右滾珠絲杠10形成絲杠螺母傳動關系；第三連桿30、第四連桿31 和第一連桿14、第二連桿15的一端分別與左滑塊7和右滑塊8鉸接，另一端與橫架24鉸 接，由此，左驅(qū)動電機2和右驅(qū)動電機12的轉(zhuǎn)動可通過絲杠螺母傳動分別驅(qū)動左滑塊7和 右滑塊8在滑動導軌5上移動，并通過四個連桿帶動橫架24進行二維平動，來實現(xiàn)金剛石 修整輪26在一定范圍內(nèi)的二維空間定位；旋轉(zhuǎn)固定座25通過轉(zhuǎn)動軸27與橫架24連接并 可繞轉(zhuǎn)動軸27轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)固定座25上設置有金剛石修整輪26、修整輪驅(qū)動電機29和帶 傳動裝置28，其中修整輪驅(qū)動電機29固定安裝于旋轉(zhuǎn)固定座25上，帶傳動裝置28選用三 角帶傳動，其輸入軸、輸出軸分別與修整輪 驅(qū)動電機29和金剛石修整輪26相連，由此，修整 輪驅(qū)動電機29的轉(zhuǎn)動可通過帶傳動裝置28驅(qū)動金剛石修整輪26高速旋轉(zhuǎn)。此外，底板1 上垂直安裝有立柱13，立柱13上鉸接有固定板18，固定板18上固定安裝有伸縮驅(qū)動電機 19和導向圓筒20，伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21和伸縮驅(qū)動用螺母22設置在導向圓筒20內(nèi)并 形成絲杠螺母傳動關系，小齒輪16安裝在伸縮驅(qū)動電機19的輸出軸上，并與安裝于伸縮驅(qū) 動用滾珠絲杠21上的大齒輪18相嚙合，伸縮桿23 —端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座25上，另一端設 置在導向圓筒20的導向槽內(nèi)并與伸縮驅(qū)動用螺母22固定連接，由此，伸縮驅(qū)動電機19通 過小齒輪16和大齒輪18驅(qū)動伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠21轉(zhuǎn)動，帶動伸縮驅(qū)動用螺母22和伸 縮桿23 —起沿導向圓筒20的導向槽作伸縮運動，進而推動旋轉(zhuǎn)固定座25在一定范圍內(nèi)擺 動以實現(xiàn)對金剛石修整輪26切入角度的調(diào)整。圖3給出了由數(shù)控系統(tǒng)、四個電機驅(qū)動器、四個驅(qū)動電機構(gòu)成的本發(fā)明實施例控 制系統(tǒng)構(gòu)成圖。通過數(shù)控系統(tǒng)給電機驅(qū)動器發(fā)送運動指令控制四個驅(qū)動電機運動，對金剛 石修整輪的位置和切入角度進行調(diào)整的同時，實現(xiàn)對成型砂輪的精密修整。在采用本發(fā)明對成型砂輪進行修整時，可將此砂輪修整器安裝于磨床砂輪架上， 將本發(fā)明砂輪修整器的底板1懸掛固定于成型砂輪上方架設的龍門架上，從而使得金剛石 修整輪26始終從成型砂輪的側(cè)上方對成型砂輪進行修整。在修整時，由于左滑塊7和右滑 塊8在滑動導軌5上的左右移動可使橫架24實現(xiàn)上下方向和左右方向的平動，而伸縮桿23 的伸縮運動使得旋轉(zhuǎn)固定座25擺動從而調(diào)整金剛石修整輪25的切入角度，也就是金剛石 修整輪25具有兩個移動和一個擺動共三個運動自由度，在砂輪修整過程中可通過調(diào)整金 剛石修整輪25的切入角度來保證金剛石修整輪26在對成型砂輪36進行修整的過程中不 發(fā)生干涉，可實現(xiàn)具有復雜截面形狀的成型砂輪的精密修整。同時，由于本發(fā)明采用了并聯(lián) 機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、剛性好、且各運動共同作用實現(xiàn)砂輪位置和切入角度的控制從而各 運動誤差無誤累積，可在較小的空間內(nèi)實現(xiàn)對成型砂輪的精密修整，其控制和使用都很方便，便于加工生產(chǎn).
權利要求
一種基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于包括底板[1]、左驅(qū)動單元[33]、滑動導軌[5]、左滑塊[7]、右滑塊[8]、右驅(qū)動單元[34]、立柱[13]、伸縮驅(qū)動單元[35]、伸縮桿[23]、第一連桿[14]、第二連桿[15]、第三連桿[30]、第四連桿[31]、橫架[24]、轉(zhuǎn)動軸[27]、旋轉(zhuǎn)固定座[25]、金剛石修整輪驅(qū)動單元[32]和金剛石修整輪[26]，其中，左驅(qū)動單元[33]和右驅(qū)動單元[34]對稱固定安裝在底板[1]上并且其回轉(zhuǎn)中心線重合，滑動導軌[5]固定于底板[1]上，該滑動導軌[5]上設置有左滑塊[7]和右滑塊[8]，第三連桿[30]、第四連桿[31]的一端與左滑塊[7]鉸接，第一連桿[14]、第二連桿[15]的一端和右滑塊[8]鉸接，第三連桿[30]、第四連桿[31]、第一連桿[14]、第二連桿[15]的另一端與橫架[24]鉸接，左驅(qū)動單元[33]和右驅(qū)動單元[34]分別驅(qū)動左滑塊[7]和右滑塊[8]在滑動導軌[5]上移動，并通過第一、二、三、四連桿[14、15、30、31]帶動橫架[24]進行二維平動；旋轉(zhuǎn)固定座[25]通過轉(zhuǎn)動軸[27]與橫架[24]連接并可繞該轉(zhuǎn)動軸[27]轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)固定座[25]上設置有金剛石修整輪[26]和金剛石修整輪驅(qū)動單元[32]，金剛石修整輪驅(qū)動單元[32]與金剛石修整輪[26]相連并用于驅(qū)動金剛石修整輪[26]旋轉(zhuǎn)；底板[1]上垂直安裝有立柱[13]，該立柱[13]上鉸接有伸縮驅(qū)動單元[35]，伸縮桿[23]一端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座[25]上，另一端設置在伸縮驅(qū)動單元[35]內(nèi)并可沿其上設置的導向槽移動，伸縮驅(qū)動單元[35]通過驅(qū)動伸縮桿[23]作伸縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座[25]繞轉(zhuǎn)動軸[27]轉(zhuǎn)動，并對金剛石修整輪[26]修整成型砂輪[36]時的切入角度進行調(diào)整。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于左驅(qū)動 單元[33]包括左驅(qū)動電機[2]、左聯(lián)軸器[3]、左滾珠絲杠[4]和左螺母[6]，其中，左驅(qū)動 電機[2]固定安裝在底板[1]上，該左驅(qū)動電機[2]的輸出軸通過左聯(lián)軸器[3]與左滾珠 絲杠[4]相連，左螺母[6]固定安裝于左滑塊[7]內(nèi)并與左滾珠絲杠[4]形成絲杠螺母傳 動關系。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于右驅(qū)動 單元[34]包括右驅(qū)動電機[12]、右聯(lián)軸器[11]、右滾珠絲杠[10]和右螺母[9]，其中，右驅(qū) 動電機[12]固定安裝在底板[1]上，該右驅(qū)動電機[12]的輸出軸通過右聯(lián)軸器[11]與右 滾珠絲杠[10]相連，右螺母[9]固定安裝于右滑塊[8]內(nèi)并與右滾珠絲杠[10]形成絲杠 螺母傳動關系。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于伸縮驅(qū) 動單元[35]包括固定板[18]、伸縮驅(qū)動電機[19]、小齒輪[16]、大齒輪[17]、導向圓筒[20]、伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠[21]和伸縮驅(qū)動用螺母[22]，其中，固定板[18]通過銷軸與立 柱[13]相鉸接，固定板[18]上固定安裝有伸縮驅(qū)動電機[19]和導向圓筒[20]，伸縮驅(qū)動 用滾珠絲杠[21]和伸縮驅(qū)動用螺母[22]設置在導向圓筒[20]內(nèi)并形成絲杠螺母傳動關 系，小齒輪[16]安裝在伸縮驅(qū)動電機[19]的輸出軸上，并與安裝于伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠[21]上的大齒輪[18]相嚙合，伸縮桿[23]—端鉸接于旋轉(zhuǎn)固定座[25]上，另一端設置在 導向圓筒[20]的導向槽內(nèi)并與伸縮驅(qū)動用螺母[22]固定連接，伸縮驅(qū)動電機[19]通過小 齒輪[16]和大齒輪[18]驅(qū)動伸縮驅(qū)動用滾珠絲杠[21]轉(zhuǎn)動，從而帶動伸縮驅(qū)動用螺母[22]和伸縮桿[23]—起沿導向圓筒[20]的導向槽作伸縮運動。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，其特征在于金剛石 修整輪驅(qū)動單元[32]包括修整輪驅(qū)動電機[29]和帶傳動裝置[28]，其中修整輪驅(qū)動電機[29]固定安裝于旋轉(zhuǎn)固定座[25]上，帶傳動裝置[28]輸入軸、輸出軸分別與修整輪驅(qū)動電 機[29]和金剛石修整輪[26]相連.
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的三自由度砂輪修整器，主要包括左驅(qū)動單元、滑動導軌、左滑塊、右滑塊、右驅(qū)動單元、伸縮驅(qū)動單元、伸縮桿、多個連桿、橫架、旋轉(zhuǎn)固定座、金剛石修整輪驅(qū)動單元等，其中，左右驅(qū)動單元分別驅(qū)動左右滑塊在滑動導軌上移動，并通過連桿帶動橫架進行二維平動，金剛石修整輪驅(qū)動單元用于驅(qū)動金剛石修整輪旋轉(zhuǎn)，伸縮驅(qū)動單元用于驅(qū)動伸縮桿作伸縮運動從而推動旋轉(zhuǎn)固定座轉(zhuǎn)動，對修整成型砂輪時的切入角度進行調(diào)整，上述運動綜合起來可實現(xiàn)對具有復雜截面形狀的成型砂輪的精密修整。本發(fā)明同時實現(xiàn)了金剛石修整輪的二維平動和一個擺動，可在較小的空間內(nèi)對復雜截面成型砂輪進行精密修整，結(jié)構(gòu)簡單使用方便，便于加工生產(chǎn)。
文檔編號B24B53/14GK101797721SQ20101010389
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權日2010年2月2日
發(fā)明者馮虎田, 孔振, 張合, 李春梅, 歐屹, 殷愛華, 王雨林, 陶衛(wèi)軍, 韓軍 申請人:南京理工大學