多功能夾送直頭機(jī)的制作方法
【專利摘要】多功能夾送直頭機(jī)，包括框型閉式機(jī)架、伸縮導(dǎo)板、相互平行的夾送輥和直頭輥，所述機(jī)架包括操作側(cè)機(jī)架和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架，通過連接梁連接為一體，伸縮導(dǎo)板、夾送輥和直頭輥安裝在該機(jī)架內(nèi)；伸縮導(dǎo)板設(shè)置在開卷機(jī)卷筒上方位于機(jī)架左側(cè)，由液壓缸控制擺動(dòng)和伸縮，伸縮導(dǎo)板的兩側(cè)連接在下夾送輥的兩端，以下夾送輥的輥頸為轉(zhuǎn)軸；夾送輥包括上夾送輥和下夾送輥，上夾送輥由油缸控制抬起、落下，傳動(dòng)側(cè)軸端通過萬向聯(lián)軸器連接至電機(jī)減速機(jī)，下夾送輥固定，通過軸承座安裝在機(jī)架內(nèi)；直頭輥包括第一矯直輥、第二矯直輥和下矯直輥，并且都為動(dòng)力輥，通過萬向聯(lián)軸器連接至齒輪分配箱，同步傳動(dòng)，其中第一矯直輥、第二矯直輥各自設(shè)有同步升降機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
多功能夾送直頭機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金行業(yè)中帶鋼生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是對生產(chǎn)的帶鋼卷進(jìn)行開卷然后對鋼卷帶頭進(jìn)行向前夾送再對其進(jìn)行矯平，然后自動(dòng)送入生產(chǎn)線的多功能夾送直頭機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶鋼生產(chǎn)機(jī)組在開卷機(jī)后都配有一套開卷夾送輥裝置，該裝置包括機(jī)架(機(jī)架內(nèi)有上夾送輥、下夾送輥、下夾送輥氣缸)、下夾送輥的傳動(dòng)系統(tǒng)、引料臺(tái)，當(dāng)鋼卷上卷后，人工把鋼卷的帶頭打開，使帶頭通過引料臺(tái)進(jìn)入夾送輥，在開卷機(jī)和夾送輥的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下向前進(jìn)行穿帶作業(yè)。
[0003]為了使開卷后帶鋼順利穿帶，需要對帶鋼直頭，既通過開卷夾送輥后面的五輥直頭機(jī)對帶鋼進(jìn)行矯直，這樣穿帶過程比較方便快捷?，F(xiàn)有的五輥直頭機(jī)主要由二個(gè)上矯直輥，其調(diào)節(jié)由手輪通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行的，其上設(shè)有快速打開，由液壓缸驅(qū)動(dòng)在機(jī)架的窗口內(nèi)升降。下面三個(gè)輥由二個(gè)固定，出口一個(gè)矯直輥可通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。
[0004]在實(shí)際使用過程中，存在以下問題:
[0005]1.帶鋼卷頭的開卷人工操作，不方便也不安全。
[0006]2.開卷夾送輥裝置為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，占地空間大，使帶鋼生產(chǎn)機(jī)組布置不緊湊，空間利用率低。
[0007]3.五輥直頭機(jī)性價(jià)比不高，且調(diào)整復(fù)雜。
[0008]五輥直頭機(jī)在使用時(shí)首先要將上下輥組合攏，在上下輥組壓下、夾緊過程中，因壓緊力分配不均，很容易引起的帶鋼表面輕微褶皺、翹頭、邊裂等缺陷，需對夾送輥的同步壓下進(jìn)行精確控制。目前，大多數(shù)矯直輥同步壓下是采用兩個(gè)雙作用油缸，通過雙作用油缸的同步伸縮來執(zhí)行夾送輥的同步壓下功能。然而，由于受到油缸制作精度、液壓系統(tǒng)流量分配等因素的影響，液壓系統(tǒng)中雙作用油缸壓力不可能完全相同，工作過程中，實(shí)際上無法做到完全同步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，具有開頭、夾送和同步壓下矯直的多功能夾送直頭機(jī)，采用這種多功能直頭機(jī)對鋼卷開頭后夾送帶頭進(jìn)矯直輥，矯平帶頭后送鋼帶進(jìn)生產(chǎn)機(jī)組。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0011]多功能夾送直頭機(jī)，包括框型閉式機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的伸縮導(dǎo)板裝置、相互平行的夾送輥和直頭輥。所述的夾送輥為上夾送輥可抬起、落下，并帶傳動(dòng)裝置，直頭輥同步壓下矯直，帶同步傳動(dòng)裝置。
[0012]在上述的多功能夾送直頭機(jī)中，所述機(jī)架為框型閉式結(jié)構(gòu)，包括操作側(cè)機(jī)架和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架，操作側(cè)機(jī)架和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架通過連接梁連接為一體，伸縮導(dǎo)板、夾送輥和直頭輥都安裝在機(jī)架內(nèi)。
[0013]在上述的多功能夾送直頭機(jī)中，所述伸縮導(dǎo)板為焊接式結(jié)構(gòu)，設(shè)置在開卷機(jī)卷筒上方位于機(jī)架左側(cè)，由液壓缸控制擺動(dòng)和伸縮，所述焊接式伸縮導(dǎo)板的兩側(cè)連接在下夾送輥的兩端，以下夾送輥的輥頸為轉(zhuǎn)軸;控制焊接式伸縮導(dǎo)板升降的油缸設(shè)置于機(jī)架中間下方的橫梁上，導(dǎo)板的前端為鏟板，前端呈楔形;控制鏟板伸縮的油缸設(shè)置在導(dǎo)板下方，位于導(dǎo)板中間位置，鏟板伸縮時(shí)沿導(dǎo)板兩側(cè)的導(dǎo)向槽滑動(dòng)。
[0014]在上述的多功能夾送直頭機(jī)中，所述夾送輥含有上夾送輥和下夾送輥，上夾送輥設(shè)置在機(jī)架靠近開卷機(jī)側(cè)上方，設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括雙作用油缸和滑動(dòng)軸承座，所述雙作用油缸有兩個(gè)，分別懸吊安裝在操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架頂部，所述雙作用油缸的活塞端通過連接塊和上夾送輥的滑動(dòng)軸承座連接，所述滑動(dòng)軸承座為夾送輥兩端開有滑槽的軸承座，與固定在機(jī)架上的卡板成滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和萬向聯(lián)軸器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)底座固定在地面，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過萬向聯(lián)軸器與上夾送輥輥軸連接；下夾送輥于上夾送輥正下方布置，為使夾送輥其還具備轉(zhuǎn)向輥功能，下夾送輥設(shè)置為固定輥，并且輥?zhàn)拥闹睆酱笥谏蠆A送輥輥徑。
[0015]在上述的多功能夾送直頭機(jī)中，所述的直頭輥含有上矯直輥、下矯直輥和驅(qū)動(dòng)裝置，上矯直輥有兩個(gè)，分別為第一上矯直輥和第二上矯直輥，第一上矯直輥和第二上矯直輥尺寸相同，各設(shè)置有同步升降機(jī)構(gòu)，下矯直輥有三個(gè)，尺寸相同，等距安裝在一個(gè)整體軸承座上，三個(gè)下矯直輥位于同一平面，使兩個(gè)上矯直輥分別處在中間的那個(gè)下矯直輥與其兩側(cè)的下矯直輥之間的間隙上方，所述下矯直輥整體軸承座固定安裝在機(jī)架內(nèi)，為避免下夾送輥在作為轉(zhuǎn)向輥使用時(shí)鋼帶不劃傷下矯直輥，所述三個(gè)下矯直輥上輥面均比下夾送輥上輥面低5mm;所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)減速機(jī)、齒輪分配箱和萬向聯(lián)軸器，所述齒輪分配箱為單軸輸入五軸同步輸出，輸出軸為上兩軸和下三軸同步反向輸出布置，通過五個(gè)萬向聯(lián)軸器分別與兩個(gè)上矯直輥和三個(gè)下矯直輥連接。
[0016]在上述的多功能夾送直頭機(jī)中，所述上矯直輥的同步升降機(jī)構(gòu)包括雙作用油缸、滑動(dòng)軸承座和齒輪副，第一矯直輥和第二矯直輥各有一個(gè)同步升降機(jī)構(gòu)，可單獨(dú)同步升降。所述雙作用油缸第一矯直輥和第二矯直輥各有兩個(gè)，分別懸吊安裝在操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架頂部，所述雙作用油缸的活塞端通過連接塊和第一矯直輥和第二矯直輥的滑動(dòng)軸承座連接，所述滑動(dòng)軸承座為矯直輥兩端開有滑槽的軸承座，與固定在機(jī)架上的卡板成滑動(dòng)配合；所述齒輪副由安裝在軸承座上的齒輪和安裝在機(jī)架內(nèi)壁的齒條構(gòu)成，為使矯直輥兩端上下運(yùn)行同步，所述齒輪副在第一矯直輥和第二矯直輥兩側(cè)各設(shè)置有一組，通過齒輪齒條的外嚙合原理，確保雙作用油缸伸出和縮回時(shí)的精確、同步。
[0017]本實(shí)用新型的好處:由于本實(shí)用新型的多功能夾送直頭機(jī)含有安裝在機(jī)架上的伸縮導(dǎo)板、上驅(qū)動(dòng)夾送輥，兩個(gè)同時(shí)具有同步升降機(jī)構(gòu)的第一矯直輥和第二矯直輥、三個(gè)下矯直輥，所述上矯直輥和下矯直輥均為動(dòng)力輥，由齒輪分配箱同步輸出，即使遇到鋼帶頭表面非常不平、扭曲變形嚴(yán)重，也能非常好的進(jìn)行矯直，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)多功能夾送直頭機(jī)還兼具開鋼卷帶頭及做為轉(zhuǎn)向輥使用，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1為本實(shí)用新型多功能夾送直頭機(jī)的主視示意圖；
[0020]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視不意圖；
[0022]圖4為圖1的B-B剖視圖；
[0023]附圖標(biāo)記為:1-開卷機(jī)卷筒、2-鏟板、3-伸縮導(dǎo)板、4-鏟板伸縮油缸、5-伸縮導(dǎo)板擺動(dòng)油缸、6-下夾送輥、7-卡板、8-上夾送輥滑動(dòng)軸承座、9-上夾送輥、10-上夾送輥油缸、11-下夾送輥軸承座、12-第一上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)、120-齒輪副1、121-齒條1、122-齒輪1、123-第一上矯直輥油缸、124-第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座、13-第二上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)、130-齒輪副Π、131-第二上矯直輥油缸、132-齒輪Π、133-齒條Π、134-第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座、14-第一上矯直輥、15-第二上矯直輥、16-下矯直輥、17-下矯直輥軸承座、18-框型閉式機(jī)架、181-操作側(cè)機(jī)架、182-傳動(dòng)側(cè)機(jī)架、183-上橫梁、184-中部橫梁、185-下橫梁、19-夾送輥傳動(dòng)裝置、191-夾送輥萬向聯(lián)軸器、192-電機(jī)減速機(jī)底座、193-夾送輥電機(jī)減速機(jī)、20-矯直輥驅(qū)動(dòng)裝置、201-矯直輥聯(lián)合齒輪箱、202-電機(jī)減速機(jī)、203-下矯直輥萬向聯(lián)軸器、204-上矯直輥萬向聯(lián)軸器、205-電機(jī)減速機(jī)聯(lián)合齒輪箱底座。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
[0025]下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3及圖4所示，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]多功能夾送直頭機(jī)，包括框型閉式機(jī)架18，由操作側(cè)機(jī)架181和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182通過上橫梁183、中間橫梁184、下橫梁185連接為一體，機(jī)架左側(cè)，在位于開卷機(jī)卷筒I上方設(shè)置伸縮導(dǎo)板3，伸縮導(dǎo)板3兩側(cè)連接在下夾送輥6的兩端?？刂粕炜s導(dǎo)3板擺動(dòng)的伸縮導(dǎo)板擺動(dòng)油缸5設(shè)置于下橫梁185中部位置上，鏟板2設(shè)置在伸縮導(dǎo)板3的前端，控制鏟板2伸縮的鏟板伸縮油缸4設(shè)置在導(dǎo)板下部的中間位置。不使用狀態(tài)下，伸縮導(dǎo)板3位于下限位置，鏟板2在縮回位置，當(dāng)使用時(shí)，手動(dòng)控制伸縮導(dǎo)板3向上擺動(dòng)到所需位置，再控制鏟板2伸向開卷機(jī)卷筒I上的鋼卷鏟斷鋼卷帶頭。
[0027]在機(jī)架靠近開卷機(jī)側(cè)上方設(shè)置上夾送輥9，上夾送輥9兩端的上夾送輥滑動(dòng)軸承座8與上夾送輥油缸10連接，在上夾送輥滑動(dòng)軸承座8上開滑槽，與固定在操作側(cè)機(jī)架181和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182上的卡板7成滑動(dòng)配合;上夾送輥9的抬起和壓下由上夾送輥液壓缸10控制，滿足穿帶時(shí)拖動(dòng)和機(jī)組運(yùn)行時(shí)上夾送輥9脫離要求。
[0028]上夾送輥9設(shè)置夾送輥驅(qū)動(dòng)裝置19，包括夾送輥萬向聯(lián)軸器191、電機(jī)減速機(jī)底座192、夾送輥電機(jī)減速機(jī)193，夾送輥電機(jī)減速機(jī)193通過電機(jī)減速機(jī)底座192固定在地面上，夾送輥電機(jī)減速機(jī)193的輸出軸通過夾送輥萬向聯(lián)軸器191與上夾送輥9輥軸連接。待機(jī)狀態(tài)時(shí)，上夾送輥9位于上限位置，工作時(shí)上夾送輥9在上夾送輥油缸10作用下，沿卡板7向下滑動(dòng)，壓緊帶頭，夾送輥電機(jī)減速機(jī)193轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上夾送輥10轉(zhuǎn)動(dòng)，送帶頭前進(jìn)。下夾送輥6設(shè)置于上夾送輥9正下方，為使下夾送輥6其還具備轉(zhuǎn)向輥功能，下夾送輥6設(shè)置為固定輥，并且輥?zhàn)拥闹睆酱笥谏蠆A送輥直徑。
[0029]上夾送輥9、下夾送輥6后設(shè)置直頭輥，所述直頭輥含有第一上矯直輥14、第二上矯直輥15和下矯直輥16，其中第一上矯直輥14和第二上矯直輥15輥徑相同，第一上矯直輥14設(shè)置第一上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)12，第一上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)12包含第一上矯直輥油缸123、第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座124和齒輪副I 120，第一上矯直輥油缸123有兩個(gè)，分別懸吊安裝在操作側(cè)機(jī)架181和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182頂部，油缸的活塞端和第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座124連接，第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座124上開有滑槽，與固定在操作側(cè)機(jī)架181和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182上的卡板7成滑動(dòng)配合;所述齒輪副1120由安裝在第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座124上的齒輪1122和安裝在操作側(cè)機(jī)架181及傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182內(nèi)壁的齒條1121構(gòu)成，通過齒輪齒條的外嚙合原理，確保第一上矯直輥油缸123伸出和縮回時(shí)的精確、同步。
[0030]第二上矯直輥15設(shè)置第二上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)13，第二上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)13包含第二上矯直輥油缸131、第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座134和齒輪副Π 130，第二上矯直輥油缸131有兩個(gè)，分別懸吊安裝在操作側(cè)機(jī)架181和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182頂部，油缸的活塞端和第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座134連接，第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座134上開有滑槽，與固定在操作側(cè)機(jī)架181和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182的卡板7成滑動(dòng)配合，所述齒輪副Π 130由安裝在第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座134上的齒輪Π 132和安裝在操作側(cè)機(jī)架181及傳動(dòng)側(cè)機(jī)架182內(nèi)壁的齒條Π 133構(gòu)成，通過齒輪齒條的外嚙合原理，確保第二上矯直輥油缸131伸出和縮回時(shí)的精確、同步。
[0031]第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座124和第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座134貼合面開有相互滑動(dòng)的凹槽，可使第一上矯直輥14和第二上矯直輥15單獨(dú)抬起壓下。
[0032]下矯直輥16有三個(gè)，等距安裝在下矯直輥軸承座17上，該三個(gè)下矯直輥位于同一平面，使第一上矯直輥14和第二上矯直輥15分別處在中間的那個(gè)下矯直輥與其兩側(cè)的下矯直輥之間的間隙上方，所述下矯直輥軸承座17固定安裝在機(jī)架18內(nèi)，為避免下夾送輥6在作為轉(zhuǎn)向輥使用時(shí)鋼帶不劃傷下矯直輥16輥面，所述三個(gè)下矯直輥上輥面比下夾送輥6上輥面低5mm。
[0033]第一矯直輥14、第二矯直輥15和下矯直輥16均設(shè)置為動(dòng)力輥，由矯直輥驅(qū)動(dòng)裝置20提供動(dòng)力，矯直輥驅(qū)動(dòng)裝置20設(shè)置有電機(jī)減速機(jī)202、矯直輥齒輪分配箱201、下矯直輥萬向聯(lián)軸器203、上矯直輥萬向聯(lián)軸器204和電機(jī)減速機(jī)齒輪分配箱底座205。電機(jī)減速機(jī)202通過電機(jī)減速機(jī)齒輪分配箱底座205固定在地面上，矯直輥齒輪分配箱201輸出軸通過下矯直輥萬向聯(lián)軸器203和上矯直輥萬向聯(lián)軸器204與第一上矯直輥14、第二上矯直輥15和下矯直輥16輥軸連接。齒輪分配箱201為單軸輸入五軸輸出，輸出軸為上兩軸下三軸輸出布置，上兩軸和下三軸同步反向輸出，保證直頭機(jī)在矯直時(shí)第一上矯直輥14、第二上矯直輥15和下矯直輥16的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。
[0034]當(dāng)工作時(shí)，手動(dòng)控制伸縮導(dǎo)板3向上擺動(dòng)到所需位置，再控制鏟板2伸向開卷機(jī)卷筒I上的鋼卷鏟斷鋼卷帶頭，當(dāng)帶頭沿著伸縮導(dǎo)板3進(jìn)入下夾送輥6時(shí)，控制上夾送輥油缸10使上夾送輥9沿卡板7下降壓緊帶頭，夾送輥驅(qū)動(dòng)裝置19運(yùn)行，對鋼帶夾緊、轉(zhuǎn)向前送進(jìn)第一上矯直輥14和下矯直輥16之間，控制第一上矯直輥油缸123，通過齒輪副1120的齒條1121、齒輪Π 122外嚙合原理實(shí)現(xiàn)第一上矯直輥14精確、同步壓下帶頭，矯直輥驅(qū)動(dòng)裝置20運(yùn)行，對帶頭矯平，在帶頭到達(dá)第二上矯直輥15和下矯直輥16之間時(shí)，控制第二上矯直輥油缸131，通過齒輪副Π 130的齒條Π 133、齒輪Π 132外嚙合原理實(shí)現(xiàn)第二上矯直輥15精確、同步壓下帶頭，對帶頭進(jìn)行矯平，然后本設(shè)備回到待機(jī)狀態(tài)，伸縮導(dǎo)板3中的鏟板伸縮油缸4縮回，伸縮導(dǎo)板擺動(dòng)油缸5縮回，伸縮導(dǎo)板3落下;可根據(jù)帶頭板形的平直度使用第一上矯直輥14和第二上矯直輥15。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能夾送直頭機(jī)，其特征在于包括框型閉式機(jī)架(18)，設(shè)置在機(jī)架(18)上的伸縮導(dǎo)板(3)、相互平行的夾送輥和直頭輥;所述機(jī)架為框型閉式結(jié)構(gòu)，包括操作側(cè)機(jī)架(181)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)，操作側(cè)機(jī)架(181)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)通過連接梁連接為一體，伸縮導(dǎo)板(3)、夾送輥和直頭輥都安裝在機(jī)架(18)內(nèi)；所述伸縮導(dǎo)板(3)為焊接式結(jié)構(gòu)，設(shè)置在開卷機(jī)卷筒(I)上方位于機(jī)架(18)左側(cè)，由液壓缸控制擺動(dòng)和伸縮，伸縮導(dǎo)板(3)的兩側(cè)連接在下夾送輥(6)的兩端，以下夾送輥(6)的輥頸為轉(zhuǎn)軸，控制伸縮導(dǎo)板(3)升降的擺動(dòng)油缸(5)設(shè)置于機(jī)架(18)內(nèi)的下橫梁(185)上，伸縮導(dǎo)板(3)的前端為楔形鏟板(2)，控制鏟板(2)伸縮的鏟板油缸(4)設(shè)置在伸縮導(dǎo)板(3)下方，位于伸縮導(dǎo)板(3)中間位置，鏟板(2)伸縮時(shí)沿伸縮導(dǎo)板(3)兩側(cè)的導(dǎo)向槽滑動(dòng);所述夾送輥含有上夾送輥(9)和下夾送輥(6)，上夾送輥(9)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，可抬起落下并帶有夾送輥驅(qū)動(dòng)裝置(19)，上夾送輥(9)設(shè)置在機(jī)架(18)靠近開卷機(jī)卷筒(I)上方，升降機(jī)構(gòu)包括上夾送輥油缸(10)和上夾送輥滑動(dòng)軸承座(8)，上夾送輥油缸(10)有兩個(gè)，分別懸吊安裝在操作側(cè)機(jī)架(181)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)頂部，上夾送輥油缸(10)的活塞端連接在上夾送輥滑動(dòng)軸承座(8)上，上夾送輥滑動(dòng)軸承座(8)兩端開有滑槽，與固定在機(jī)架上的卡板(7)成滑動(dòng)配合，夾送輥驅(qū)動(dòng)裝置(19)，包括夾送輥萬向聯(lián)軸器(191)、電機(jī)減速機(jī)底座(I92)、夾送輥電機(jī)減速機(jī)(193)，夾送輥電機(jī)減速機(jī)(193)通過電機(jī)減速機(jī)底座(192)固定在地面上，夾送輥電機(jī)減速機(jī)(193)的輸出軸通過夾送輥萬向聯(lián)軸器(191)與上夾送輥(9)輥軸連接，下夾送輥(6)具備轉(zhuǎn)向輥功能，設(shè)置為固定輥，并且輥?zhàn)拥闹睆酱笥谏蠆A送輥;所述的直頭輥含有第一上矯直輥(14)、第二上矯直輥(15)、下矯直輥(16)和矯直輥驅(qū)動(dòng)裝置(20)，第一上矯直輥(14)和第二上矯直輥(15)尺寸相同，各設(shè)置有同步升降機(jī)構(gòu)，下矯直輥(16)有三個(gè)，尺寸相同，等距安裝在下矯直輥軸承座(17)上，三個(gè)下矯直輥(16)位于同一平面，使第一上矯直輥(14)和第二上矯直輥(15)分別處在中間的那個(gè)下矯直輥與其兩側(cè)的下矯直輥之間的間隙上方，下矯直輥軸承座(17)固定安裝在機(jī)架(18)內(nèi)，三個(gè)下矯直輥(16)上輥面均比下夾送輥(6)上輥面低5mm，第一上矯直輥(14)設(shè)置第一上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)(12)，包含第一上矯直輥油缸(123)、第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座(124)和齒輪副1(120)，第一上矯直輥油缸(123)有兩個(gè)，分別懸吊安裝在操作側(cè)機(jī)架(181)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)頂部，第一上矯直輥油缸(123)的活塞端和第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座(124)連接，第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座(124)上開有滑槽，與固定在操作側(cè)機(jī)架(181)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)上的卡板(7)成滑動(dòng)配合，齒輪副1(120)由安裝在第一上矯直輥滑動(dòng)軸承座(124)上的齒輪I (122)和安裝在操作側(cè)機(jī)架(181)及傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)內(nèi)壁的齒條1(121)構(gòu)成，第二上矯直輥(15)設(shè)置第二上矯直輥同步升降機(jī)構(gòu)(13)，包含第二上矯直輥油缸(131)、第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座(134)和齒輪副Π( 130)，第二上矯直輥油缸(131)有兩個(gè)，分別懸吊安裝在操作側(cè)機(jī)架(181)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)頂部，第二上矯直輥油缸(131)的活塞端和第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座(134)連接，第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座(134)上開有滑槽，與固定在操作側(cè)機(jī)架(181)和傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)的卡板(7)成滑動(dòng)配合，齒輪副Π (130)由安裝在第二上矯直輥滑動(dòng)軸承座(134)上的齒輪Π (132)和安裝在操作側(cè)機(jī)架(181)及傳動(dòng)側(cè)機(jī)架(182)內(nèi)壁上的齒條Π( 133)構(gòu)成，矯直輥驅(qū)動(dòng)裝置(20)包含有電機(jī)減速機(jī)(202)、矯直輥齒輪分配箱(201)、下矯直輥萬向聯(lián)軸器(203)、上矯直輥萬向聯(lián)軸器(204)和電機(jī)減速機(jī)齒輪分配箱底座(205)，電機(jī)減速機(jī)(202)通過電機(jī)減速機(jī)齒輪分配箱底座(205)固定在地面上，矯直輥齒輪分配箱(201)輸出軸通過下矯直輥萬向聯(lián)軸器(203)和上矯直輥萬向聯(lián)軸器(204)與第一上矯直輥(14)、第二上矯直輥(15)和下矯直輥(16)輥軸連接，齒輪分配箱(201)為單軸輸入五軸輸出，輸出軸為上兩軸下三軸輸出布置，上兩軸和下三軸同步反向輸出，保證直頭機(jī)在矯直時(shí)第一上矯直輥(14)、第二上矯直輥(15)和下矯直輥(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾送直頭機(jī)，其特征在于:所述齒輪副1(120)設(shè)置有兩組，分別位于第一上矯直輥(14)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾送直頭機(jī)，其特征在于:所述齒輪副Π(130)設(shè)置有兩組，分別位于第二上矯直輥(15)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B21D1/02GK205673400SQ201620117262
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年2月5日 公開號(hào)201620117262.0, CN 201620117262, CN 205673400 U, CN 205673400U, CN-U-205673400, CN201620117262, CN201620117262.0, CN205673400 U, CN205673400U
【發(fā)明人】常曉俊, 白雪清, 王遠(yuǎn), 劉麥芹
【申請人】山西工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 西安萬合冶金技術(shù)有限公司