專利名稱:具有不同鉻含量和鋁含量的MCrAlX-層的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種鉻含量和鋁含量不同的兩子層(eine zweilagige)的MCrAlX層。
背景技術(shù):
在燃?xì)鉁u輪機(jī)的熱氣電路(Hei β gaspfad)中使用Ni基和Co基的材料。然而,由于對所述材料最大可能強(qiáng)度的優(yōu)化,它們通常在熱氣中不具有足夠的抗氧化性和耐高溫腐蝕性。因此,所述材料必須在熱氣攻擊前用適合的保護(hù)涂層保護(hù)起來。為了提高渦輪機(jī)入口溫度(Turbineneintrittstemperatur),還在經(jīng)受極高熱應(yīng)力的組件上額外再涂敷由氧化鋯構(gòu)成的陶瓷層來隔熱。位于其下的金屬層起到所述陶瓷隔熱層的結(jié)合層的作用和起到基礎(chǔ)材料抗氧化層的作用。為了解決所述問題,如上所述在最熱的組件上利用熱噴涂方法或EB-PVD方法施加保護(hù)涂層。所述保護(hù)涂層一般由所謂的MCrAlX覆蓋層構(gòu)成,它除了包含Ni和/或Co之外還包含鉻、鋁、硅、錸或稀土元素例如釔。然而,在保護(hù)層的表面溫度進(jìn)一步升高的情況下將造成損害,導(dǎo)致所述層失效或者隔熱涂層剝落。因此在層表面的溫度升高的情況下,須提供保護(hù)層,以在這種惡化的條件下具有改善的抗氧化性以及足夠好的熱機(jī)械穩(wěn)定性。這只能通過保護(hù)層的非常合適的化學(xué)組成來實現(xiàn)。在此,特別重要的是元素Ni、Co、Cr、Al。因為這些元素由于擴(kuò)散還與基礎(chǔ)材料存在相互作用,這也同樣要考慮。由于原料價格的上漲, 特別是特種合金元素價格的上漲,另外要注意成本來優(yōu)化組成。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述問題。所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1和2的層體系來實現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中列出了其它有利的措施,它們可以任意地相互組合來實現(xiàn)其它優(yōu)勢。
在附圖中圖1、2示出所述層體系的實施例,圖3示出燃?xì)鉁u輪機(jī),圖4示出渦輪機(jī)葉片的透視圖,圖5示出燃燒室的透視圖,和圖6示出超級合金的列表。附圖和說明書只是給出本發(fā)明的示例性實施例。
具體實施例方式在附圖1中示出第一個實施例。部件1、120、130、155具有基材4。特別是在高溫下應(yīng)用的燃?xì)鉁u輪機(jī)100(圖幻,所述基材4具有特別是根據(jù)圖6的超級合金。在基材4上存在金屬保護(hù)層13。根據(jù)本發(fā)明,所述金屬保護(hù)層13包含兩個化學(xué)組成不同的MCrAlX層7,10,其中外層10優(yōu)選具有較高的鉻含量。同樣優(yōu)選的是,外層10的鋁含量高于位于其下的層7的鋁含量。兩個層7,10的鉻含量的差異(絕對值(absolut gesehen))優(yōu)選為至少1重量% (I Cr (7)-Cr (10)彡1重量% )。兩個層7,10的鉻含量的差異(絕對值)優(yōu)選為至少1重量% (I Al (7)-Al (10) I彡1重量% ),更優(yōu)選為至少2重量%。保護(hù)層13優(yōu)選只由兩個不同的MCrAlX層7,10構(gòu)成。還提供金屬保護(hù)層13,相對于至今使用的層來說,它在同樣良好的熱機(jī)械特性下比目前使用的MCrAlX層具有更好的抗氧化性。這通過所用的雙層-層體系的方式來實現(xiàn), 所述雙層-層體系滿足在與基礎(chǔ)材料優(yōu)化的分散-相互作用方面的不同要求,且另一方面在與陶瓷的相界上形成優(yōu)化的TGO層。通過所應(yīng)用的具有不同化學(xué)組成的兩種MCrAlX合金來實現(xiàn)這個目標(biāo)。內(nèi)層7的鉻含量高于外層10的鉻含量,外層10的鋁含量高于內(nèi)層7的鋁含量。 這同樣優(yōu)選適用于含有釔(Y)的層體系7,10。較高的釔含量意味著至少絕對值為0. 15重量%的差異,(|Y(7)-Y(10) I 彡 0. 15 重量% )。靠近基礎(chǔ)材料(基材4)的內(nèi)層7在所用的粉末或鑄塊(Ingot)的化學(xué)組成中具有優(yōu)選下列基本組成(重量% ) =Ni為約38%至約66. 6%和Co為8%至22%。所述基本組成具有如下效果盡管21%至四%的高的Cr含量,但只出現(xiàn)極少或沒有出現(xiàn)α-Cr-相, 且保持了所述層的良好延展性。相對高的Cr含量和Y含量在基礎(chǔ)材料中起到硫的吸氣劑的作用,并且應(yīng)抑制對TGO的損害作用。4%至9%的相對低的Al含量促進(jìn)層7的延展性能,同時也導(dǎo)致與基礎(chǔ)材料(基材)的低程度的相互擴(kuò)散。另一方面,它也足夠高以對隔熱涂層16的使用壽命產(chǎn)生有利的影響,因為存在足夠的Al來進(jìn)行后擴(kuò)散。在主要合金組成成分的所述濃度下,在新的和運行應(yīng)力的狀態(tài)下出現(xiàn)的相是Y (伽馬)、Y ’和β (貝塔)。 釔含量應(yīng)優(yōu)選大于0. 4重量%至0. 9重量%,并且同樣對硫起到吸氣劑的作用。此外,釔還應(yīng)該可以擴(kuò)散到位于其上的外層10中。任選地所述層還可以包含最高的Re,以便進(jìn)一步延遲相互擴(kuò)散。位于其上的MCrAlX外層10具有一定的厚度,該厚度在制造公差范圍內(nèi)優(yōu)選與第一層7的厚度相同。所述基本組成與優(yōu)選較低的約20重量% Cr含量和優(yōu)選11. 5重量% Al含量相結(jié)合,導(dǎo)致Al2O3頂層的形成,通過0. 2 %至0. 4 %的低Si含量和0. 1 %至0. 2 %的低Y含量也有助于其形成和附著。低Y含量避免了釔的內(nèi)部氧化并在初始相的氧化中在MCrAlX上不形成鋁酸釔。這導(dǎo)致相對低的層生長,并且由此導(dǎo)致低的鋁消耗。層10基本上具有伽馬、 貝塔的相組成,是熱穩(wěn)定的并且避免了易碎的相,這進(jìn)而導(dǎo)致了 MCrAlX層10的良好延展特性。MCrAlX 層 7,10 優(yōu)選是 NiCoCrAlY 層。保護(hù)層13具有兩個互相堆疊的層,層7優(yōu)選具有下列組成(重量%計)Ni,
Co 8%至 22%優(yōu)選19%至21%,更優(yōu)選20%,Cr 21% 至 29%優(yōu)選23%至25%,更優(yōu)選對%,Al 4%至 9%優(yōu)選6%至8%,更優(yōu)選7%,Y 0.4 至 0.9%優(yōu)選0.4%至 0.6%,更優(yōu)選 0.5%,Re 0%至 1.0%優(yōu)選0%上面的列表(Ni, Co, Cr,Al,Y,Re)優(yōu)選是最終的,和外層10優(yōu)選具有下列組成Co,Ni 29% 至 39%優(yōu)選至36%,更優(yōu)選;35%,Cr 17% 至 24%優(yōu)選19%至21%,更優(yōu)選20%,Al 9%至 14%,優(yōu)選11%至 12%,更優(yōu)選 11. 5%,Y 0.05%至 0.5%,優(yōu)選0.1%至 0.2%,任選地Si 0.1%至 1.1%,優(yōu)選0.2%至 0.4%,更優(yōu)選 0.3%,上面的列表(Co,Ni,Cr,Al,Y,Si)優(yōu)選是最終的。
其它元素例如Hf,Zr,P和另外的痕量元素最高0. 3%的百分比,其可以通過相互作用產(chǎn)生有利的特性。圖3示例性示出縱向部分剖面的燃?xì)鉁u輪機(jī)100。在內(nèi)部,燃?xì)鉁u輪機(jī)100具有帶有軸的轉(zhuǎn)子103,其安裝為可以圍繞轉(zhuǎn)動軸102轉(zhuǎn)動,也被稱為渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子。沿著轉(zhuǎn)子103依次為進(jìn)氣殼104、壓縮機(jī)105、具有多個共軸布置的燃燒器107的例如圓環(huán)體類型的燃燒室110,特別是環(huán)形燃燒室、渦輪機(jī)108和排氣殼109。所述環(huán)形燃燒室110與例如環(huán)形熱氣通道111連通。在那里通過例如4個連續(xù)相連的渦輪級(Turbinenstufe) 112構(gòu)成渦輪機(jī)108。各個渦輪級112例如由兩個葉環(huán)(Schaufelring)構(gòu)成。沿著工作介質(zhì)113的流動方向上,在熱氣通道111中,導(dǎo)葉列115之后接著是由動葉(LaufSChaufel)120構(gòu)成的列 125。導(dǎo)葉130被固定在定子143的內(nèi)殼138上,而列125的動葉120例如利用渦輪盤 133安裝在轉(zhuǎn)子103上。
連接在轉(zhuǎn)子103上的是發(fā)電機(jī)或工作機(jī)器(Arbeitsmaschine)(未顯示)。在燃?xì)鉁u輪機(jī)100運行期間,壓縮機(jī)105通過進(jìn)氣殼104吸入空氣135并且壓縮。 在壓縮機(jī)105的渦輪一側(cè)的末端提供的經(jīng)過壓縮的空氣被引入燃燒器107,并在那里與燃料(Brermmittel)混合。所述混合物隨后在燃燒腔室110中燃燒,形成工作介質(zhì)113。工作介質(zhì)113從那里沿著熱氣通道111流過導(dǎo)葉130和動葉120。工作介質(zhì)113在動葉120處膨脹、傳送其動量,使得動葉120驅(qū)動轉(zhuǎn)子103和連接在其上的工作機(jī)器。在燃?xì)鉁u輪機(jī)100運行期間,暴露于熱的工作介質(zhì)113的部件承受熱負(fù)荷。沿著工作介質(zhì)113流動方向上,第一渦輪級112的導(dǎo)葉130和動葉120以及在環(huán)形燃燒室110 中加襯的熱屏蔽元件承受最大熱負(fù)荷。為了能夠承受那里主導(dǎo)的溫度,可以利用冷卻劑進(jìn)行冷卻。部件的基材同樣可以具有定向結(jié)構(gòu),也就是說是單晶體的(SX結(jié)構(gòu))或具有僅僅縱向取向的晶粒(DS結(jié)構(gòu))。作為部件的材料,特別是用于渦輪葉片120、130和燃燒室110的部件的材料,使用例如基于鐵、鎳或鈷的超級合金。所述超級合金從例如EP 1 204 776 Bi、EP 1 306 454、 EP 1 319 729 AUffO 99/674 或 WO 00/44949 中公知。導(dǎo)葉130具有面向渦輪機(jī)108的內(nèi)殼138的導(dǎo)向葉根(在此未顯示)和在所述導(dǎo)向葉根的相對端處的導(dǎo)向葉頭(Leitschaufelkopf)。所述導(dǎo)向葉頭面向轉(zhuǎn)子103并且固定在定子143的緊固環(huán)140上。圖4以透視圖的方式示出沿著縱軸121延伸的流機(jī)(Stroemungsmaschine)的動葉120或?qū)~130。所述流機(jī)可以是航空器的燃?xì)鉁u輪機(jī)或發(fā)電廠用于發(fā)電的燃?xì)鉁u輪機(jī),蒸汽渦輪機(jī)或者是壓縮機(jī)。葉片120、130沿著縱軸121相繼地具有緊固區(qū)域400,與其鄰接的葉片平臺403以及主葉片部406和葉片尖端415。作為導(dǎo)葉130可以在其葉片尖端415處具有其它的平臺(未顯示)。在緊固區(qū)域400內(nèi)形成葉根183,它起到將動葉120、130固定在軸或盤上(未顯示)。葉根183例如被構(gòu)造成錘頭形。其他構(gòu)造例如杉形葉根或燕尾形葉根也是可以的。葉片120、130具有前緣409和后緣412,用于流過主葉片部406的介質(zhì)。對于傳統(tǒng)的葉片120、130,在葉片120、130的所有區(qū)域400、403、406使用例如實心金屬材料,特別是超級合金。所述超級合金例如從EP 1 204 776 Bi、EP 1 306 454、EP 1 319 729 AUffO 99/674 或 WO 00/44949 中公知。葉片120、130可以通過澆鑄方法,通過定向固化,通過鍛造方法,通過銑切方法或它們的組合來制造。具有單晶(einkristallin)結(jié)構(gòu)的工件用作機(jī)器的部件,所述機(jī)器在運行時經(jīng)受高的機(jī)械、熱和/或化學(xué)負(fù)荷。這類單晶工件的制造例如通過從熔體定向的固化來進(jìn)行。 在此涉及鑄造方法,將液態(tài)的金屬合金固化以形成單晶結(jié)構(gòu),也就是單晶工件,或者定向固化。在此過程中枝狀晶體沿著熱流方向定位并形成柱狀晶粒結(jié)構(gòu)(也就是說在工件的整個長度上結(jié)晶,在此根據(jù)常用語被稱為定向的固化)或者單晶結(jié)構(gòu),也就是整個工件由單晶體構(gòu)成。在這種方法中必須避免轉(zhuǎn)變成球形(globulitischM多晶體)固化,因為通過不定向的生長必然形成橫向和縱向的晶界,它們破壞定向固化或單晶體部件的良好特性。如果針對的是定向固化的結(jié)構(gòu),則既表示不具有晶界或最多是小角度晶界的單晶體,也表示具有縱向分布的晶界而不具有橫向的晶界的柱狀晶體結(jié)構(gòu)。對于所述第二種晶體結(jié)構(gòu)也稱其為定向固化的微結(jié)構(gòu)。這種方法從US-PS 6,OM,792和EP 0 892 090 Al中公知。葉片120、130同樣可以具有對抗腐蝕或氧化的涂層,例如(MCrAlX,M是至少一種選自鐵(Fe)、鈷(Co)、鎳(Ni)的元素;X是活性元素并代表釔(Y)和/或硅和/或至少一種稀土元素,或鉿(Hf)。這種合金是從EP 0 486 489 BUEP 0 786 017 BUEP 0 412 397 Bl或EP 1 306 454 Al公知的,這些合金的化學(xué)組成構(gòu)成本發(fā)明的一部分。密度優(yōu)選是理論密度的95%。在MCrAlX層(作為中間層或作為最外部的層)上形成起保護(hù)作用的氧化鋁層 (TG0 =熱生長氧化物層)。所述層優(yōu)選具有組成Co-30Ni-28Cr-8Al_0. 6Y-0. 7Si 或 Co-28Ni-24Cr-10Al-0. 6Y。除了這種基于鈷的保護(hù)涂層之外,還優(yōu)選使用基于鎳的保護(hù)層,例如 Ni-10Cr-12Al-0. 6Y-3Re 或 Ni-12Co-21Cr-llAl-0. 4Y-2Re 或 Ni-25Co-17Cr-10Al-0. 4Y-1. 5Re。在MCrAlX上還可以存在隔熱涂層,它優(yōu)選是最外部的層,并且例如由&02、 Y2O3-ZrO2構(gòu)成,也就是說,沒有通過氧化釔和/或氧化鈣和/或氧化鎂穩(wěn)定化的、通過氧化釔和/或氧化鈣和/或氧化鎂部分穩(wěn)定化的或者完全穩(wěn)定化的。所述隔熱涂層覆蓋了整個 McrAlX層。通過適當(dāng)?shù)耐扛卜椒ɡ珉娮邮锢須庀喑练e(EB-PVD)在隔熱涂層中產(chǎn)生柱狀晶粒。可以考慮其它涂覆方法,例如大氣等離子體噴涂(APS)、LPPS、VPS或CVD。所述隔熱涂層可以包括多孔或具有微裂紋-或宏觀裂紋(mikro-oder makrorissbehaftet)的晶粒,以改善耐熱沖擊性。隔熱涂層還優(yōu)選比MCrAlX層更具多孔性。葉片120、130可以設(shè)計成是空心的或者實心的。在應(yīng)該冷卻葉片120、130的情況下,它是空心的并且任選地還具有薄膜冷卻孔(FilmkuhllOCher)418(虛線部分)。圖5示出燃?xì)鉁u輪機(jī)100的燃燒室110。燃燒室110例如被構(gòu)造成所謂的環(huán)形燃燒室,在此在圓周方向圍繞轉(zhuǎn)動軸102布置了很多燃燒器107,其通向共同的燃燒腔室154, 產(chǎn)生火焰156。為此將燃燒室110整體構(gòu)造成圍繞在轉(zhuǎn)動軸102周圍的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。為了達(dá)到相對高的效率,燃燒室110中工作介質(zhì)M達(dá)到約1000°C至1600°C的相對高的溫度。為了在這種對材料來說不利的運行參數(shù)下仍然實現(xiàn)比較長的使用期限,在燃燒室壁153的面對工作介質(zhì)M的一側(cè)上設(shè)置由熱屏蔽元件155構(gòu)成的內(nèi)襯層。由于燃燒室110內(nèi)部的高溫,另外可以對熱屏蔽元件155或它的固定元件提供冷卻系統(tǒng)。熱屏蔽元件155例如是空心的并且任選地還具有冷卻孔(未顯示),其通向燃燒室的空間1540由合金構(gòu)成的各個熱屏蔽元件155在工作介質(zhì)一側(cè)設(shè)置有特別耐熱的保護(hù)層 (MCrAlX層和/或陶瓷涂層),或者是由耐高溫的材料(實心陶瓷磚)制成的。所述保護(hù)層可以與渦輪機(jī)葉片類似,即例如為MCrAlX :M是至少一種選自鐵(Fe)、 鈷(Co)、鎳(Ni)的元素;X是活性元素并代表釔(Y)和/或硅和/或至少一種稀土元素, 或鉿(Hf)。這種合金是從 EP 0 486 489 Bi、EP 0 786 017 Bi、EP 0 412 397 Bl 或 EP 1 306 454 Al公知的。
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在MCrAlX上還可能存在例如陶瓷隔熱涂層,且例如由&02、Y2O3-ZrO2構(gòu)成,也就是說,沒有通過氧化釔和/或氧化鈣和/或氧化鎂穩(wěn)定化的、通過氧化釔和/或氧化鈣和/ 或氧化鎂部分穩(wěn)定化的或者完全穩(wěn)定化的。通過適當(dāng)?shù)耐扛卜椒ɡ珉娮邮锢須庀喑练e(EB-PVD)在隔熱涂層中形成柱狀晶粒??梢钥紤]其它涂覆方法,例如大氣等離子體噴涂(APS)、LPPS、VPS或CVD。所述隔熱涂層可以包括多孔的或具有微裂紋-或宏觀裂紋的晶粒,用于改善耐熱沖擊性。重新整修(翻新)表示,在渦輪機(jī)葉片120、130或熱屏蔽元件155使用之后必須移除保護(hù)層(例如通過噴砂)。之后除去腐蝕層和/或氧化層或氧化產(chǎn)物。任選地還要修理渦輪葉片120、130或熱屏蔽元件155中的裂縫。之后重新涂覆渦輪機(jī)葉片120、130,熱屏蔽元件155,并再次使用渦輪機(jī)葉片120、130或熱屏蔽元件155。
權(quán)利要求
1.一種層體系(1,120,130,155),具有基材(4)和兩子層的MCrAlX層(13),所述層 (13)具有MCrAlX外層(10)和MCrAlX內(nèi)層(7),其中MCrAlX外層(10)的鉻含量低于 MCrAlX內(nèi)層(7)的鉻含量,并且MCrAlX外層(10)的鋁含量高于MCrAlX內(nèi)層(7)的鋁含量,所述MCrAlX內(nèi)層(7)包含(重量% )Co 至 22%,優(yōu)選 19%至 21%, Cr 至,優(yōu)選23%至25%, Al 至 9%,優(yōu)選 6%至 8%,Y0. 4%至 0. 9%,優(yōu)選 0. 4%至 0. 6%, Re 至 1.0%,優(yōu)選0%,Ni,特別是余量鎳(Ni)。
2.一種層體系(1,120,130,155),具有基材(4)和兩子層的MCrAlX層(13),所述層 (13)具有=MCrAlX外層(10)和MCrAlX內(nèi)層(7),其中X表示至少釔(Y),且MCrAlX外層 (10)的釔含量低于MCrAlX內(nèi)層(7)的釔含量,所述MCrAlX內(nèi)層(7)包含(重量% )Co 至 22%,優(yōu)選 19%至 21%, Cr 至,優(yōu)選23%至25%, Al 至 9%,優(yōu)選 6%至 8%,Y:0. 4%至 0.9%,優(yōu)選 0.4%至 0.6%, Re 至 1.0%,優(yōu)選0%,Ni,特別是余量鎳(Ni)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的層體系,其中所述MCrAlX保護(hù)外層(10)具有下列組成 Ni 至 39%,優(yōu)選 34%至 36%,Cr :17%M 24%,優(yōu)選 19%至 21%, Al 至 14%,優(yōu)選 11%至 12%,Y0. 05%至 0. 5%,優(yōu)選 0. 至 0. 2%, 任選 Si 0. 至 1. 1%,優(yōu)選 0.2%至 0.4%, Co,優(yōu)選余量Co。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的層體系,其中所述NiC0CrAlX保護(hù)外層(10)包含至少一種選自鉿(Hf)、鋯(Zr)和磷(P)的元素,特別是包含至少0. 05重量%,特別是最高至0. 3重量%的百分比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4的層體系,其中所述McrAlX層(13)僅由兩個子層(7,10)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5的層體系,其中所述MCrAlX內(nèi)層(7)具有與所述MCrAlX 外層(10)同樣的層厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5的層體系,其中所述MCrAlX外層(10)比所述McrAlX內(nèi)層(7)明顯更薄。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7的層體系,其中所述McrAlX層(7,10)具有 NiCoCrAlX層(7,10),特別是由它們構(gòu)成,其中X = Y5Re0
9.根據(jù)權(quán)利要求3的層體系,其中所述外層(10)中硅(Si)的比例為0.2重量%至0.4重量%。
10.根據(jù)權(quán)利要求3的層體系,其中所述外層(10)中硅(Si)的比例為0.7重量%至1. 0重量%。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或3的層體系,其中所述外層(10)不含硅(Si)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2的層體系,其中所述外層(10)的Y含量為0.05重量%至小于0.4 重量%,特別是0. 1重量%至0. 2重量%。
13.根據(jù)權(quán)利要求2的層體系,其中所述內(nèi)層(7)的Y含量為從大于0.4重量%至0.9 重量%,特別是直至0. 6重量%。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4的層體系,其中在所述兩子層的McrAlX層(13)上存在陶瓷隔熱外涂層(16)。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或更多項的層體系,其中所述層體系由基材G)、兩子層的MCrAlX層(7,10)、在所述MCrAlX層(7,10)上的陶瓷隔熱涂層(16)以及任選在所述 MCrAlX外層(10)上的TGO層組成。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項或更多項的層體系,其中所述層體系由基材G)、兩子層的MCrAlX層(7,10)和任選在所述MCrAlX外層(10)上的TGO層組成。
17.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、13、14、15或16的層體系,其中X=釔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種兩子層的MCrAIX層,其中鎳和鈷以及Cr、Al和Y的含量明顯不同,以改善抗氧化性以及改善熱機(jī)械穩(wěn)定性。
文檔編號C23C28/02GK102272354SQ200980154046
公開日2011年12月7日 申請日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者弗里德黑爾姆·施米茨, 沃納·斯塔姆 申請人:西門子公司