專利名稱：手持式電動(dòng)工具機(jī)的制作方法
手持式電動(dòng)工具機(jī)
背景技術(shù)：
本發(fā)明從一種手持式電動(dòng)工具機(jī)出發(fā)，該電動(dòng)工具機(jī)包括具有手把區(qū)域的殼體； 工具區(qū)域，用于能被直線和/或旋轉(zhuǎn)振動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的工具；殼體側(cè)的操作件，用于由使用者激活工具和/或電動(dòng)工具機(jī)；設(shè)置在殼體中的驅(qū)動(dòng)單元，用于產(chǎn)生工具的工作運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在殼體中的電子單元，用于給驅(qū)動(dòng)單元加載包括至少控制和/或調(diào)節(jié)信號在內(nèi)的所需的加工功率；用于給電子單元提供直流電壓的工作電壓單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元包括至少一個(gè)帶有激勵(lì)活性材料的體積的激勵(lì)致動(dòng)器，該激勵(lì)致動(dòng)器在工作時(shí)由工作電壓單元供電、由電子單元控制或調(diào)節(jié)。手持式電動(dòng)工具機(jī)的突出之處在于，它是能攜帶的并且在工作中由操作者在手中握持并且引導(dǎo)。它們可以無電纜地經(jīng)由電池組或用電網(wǎng)電流工作。特別是這種手持式電動(dòng)工具機(jī)通常僅包括一個(gè)殼體，該殼體完全由使用者握持。在EP 1598171 Bl中描述了一種能攜帶的焊接槍的焊接頭的機(jī)械構(gòu)造，其中超聲波致動(dòng)器給焊接頭加載機(jī)械功率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明從一種手持式電動(dòng)工具機(jī)出發(fā)，該電動(dòng)工具機(jī)包括具有手把區(qū)域的殼體； 工具區(qū)域，用于能被直線和/或旋轉(zhuǎn)振動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的工具；殼體側(cè)的操作件，用于由使用者激活工具和/或電動(dòng)工具機(jī)；設(shè)置在殼體中的驅(qū)動(dòng)單元，用于產(chǎn)生工具工作運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在殼體中的電子單元，用于給驅(qū)動(dòng)單元加載包括至少控制和/或調(diào)節(jié)信號在內(nèi)的所需的加工功率；用于給電子單元提供直流電壓的工作電壓單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元包括至少一個(gè)帶有激勵(lì)活性材料的體積的激勵(lì)致動(dòng)器，該激勵(lì)致動(dòng)器在工作時(shí)由工作電壓單元供電、由電子單元控制或調(diào)節(jié)。建議，所述電子單元構(gòu)成為用于使所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器以諧振頻率工作。如果激勵(lì)致動(dòng)器以其諧振頻率工作，則在振動(dòng)系統(tǒng)的品質(zhì)足夠高時(shí)可以根據(jù)電輸入功率輸出高的機(jī)械輸出功率。激勵(lì)致動(dòng)器可以是超聲波激勵(lì)致動(dòng)器、特別是以朗之萬振動(dòng)器結(jié)構(gòu)方式的壓電致動(dòng)器。壓電致動(dòng)器具有壓電材料作為激勵(lì)活性材料。典型地，未被緩沖的振動(dòng)系統(tǒng)的品質(zhì)為高于100的值、典型地高于500的值。激勵(lì)致動(dòng)器的具有諧振頻率的諧振系統(tǒng)包括具有壓電活性材料的朗之萬振動(dòng)器和耦聯(lián)在振動(dòng)器上的部件、特別是增強(qiáng)超聲波和/或?qū)⒊暡▊鬟f到加工地點(diǎn)的部件。這樣的部件例如作為放大器或超聲焊極已知。這能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)尺寸的減小和提供緊湊的器具。因此，有利地創(chuàng)造一種工作能力高的、 緊湊的、同時(shí)方便的電動(dòng)工具機(jī)。也可設(shè)有多個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器、例如具有相同諧振頻率或者也具有不同諧振頻率的激勵(lì)致動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)部件?；蛘咭部稍O(shè)有一個(gè)或多個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)部件、如電動(dòng)機(jī)。不同的驅(qū)動(dòng)部件可以交替地或組合地工作。如果所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器以諧振方式工作，則功率收益特別高，使得在電動(dòng)工具機(jī)的給定的輸出功率時(shí)結(jié)構(gòu)方式可以是特別緊湊的，這有助于舒適地操縱手持式電動(dòng)工具機(jī)。所建議的電動(dòng)工具機(jī)是一體的器具，其中可以消除在分開的殼體部分之間的干擾性的連接電纜。電動(dòng)工具機(jī)可以無線地用電池或蓄電池工作，或者也可以附加地或變換地用電網(wǎng)電流經(jīng)由電網(wǎng)電纜工作。工具可以是嵌入工具，該嵌入工具可脫開地與激勵(lì)致動(dòng)器連接，或者可以與激勵(lì)致動(dòng)器固定連接。該連接例如可以是材料鎖合或力鎖合的。電動(dòng)工具機(jī)特別是這樣的加工機(jī)，利用該加工機(jī)加工或改變物體或表面， 例如鉆機(jī)、錘鉆、切割工具、磨削機(jī)、銑削機(jī)、鋸、焊接器具和類似物。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，電子單元可以包括具有頻率匹配裝置的調(diào)節(jié)單元，用以跟蹤所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器的諧振頻率。當(dāng)例如由于溫度變化、耦聯(lián)在激勵(lì)致動(dòng)器上的工具的更換或者在對工具加載荷的情況下激勵(lì)致動(dòng)器的諧振頻率改變時(shí)，可以有利地在電動(dòng)工具機(jī)工作時(shí)連續(xù)地匹配諧振頻率。因此，在工作中始終能實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的功率收益。電子單元可以有利地包括相位調(diào)節(jié)鏈，利用該相位調(diào)節(jié)鏈能以高的精度激勵(lì)諧振頻率。 因此，可以將在輸入給壓電活性材料用以激勵(lì)超聲波振動(dòng)的電流和電壓之間的相移調(diào)節(jié)并保持到一固定的值、特別是在電流信號和電壓信號之間的相位差為0°，因此可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的功率收益。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，壓電活性材料的體積可以為至少0. 2cm3、優(yōu)選0. 5cm3、特別是至少1cm3。有利地，可以在激勵(lì)致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸小時(shí)實(shí)現(xiàn)足夠的超聲波功率。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器可以具有相對于所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器的壓電活性材料的體積為至少5瓦/cm3、優(yōu)選為至少20瓦/cm3的功率密度。相應(yīng)高的功率密度對于具有盡可能小的尺寸和低的制造成本的、緊湊的手持式電動(dòng)工具機(jī)是有利的。按照一種有利的改進(jìn)方案，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器在工具尖端具有為至少 3 μ m、優(yōu)選至少8 μ m、特別是至少12 μ m的振幅。相應(yīng)高的振幅對于到工件上的良好的功率傳遞并且因此對于通過電動(dòng)工具機(jī)的高的工作進(jìn)給是有利的。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，在電子單元的輸入側(cè)，用于對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器加載的電功率可以為至少20瓦。因此可以有利地確保對于電動(dòng)工具機(jī)足夠的功率。常見的功率在手工業(yè)者領(lǐng)域內(nèi)、對于小型切削系統(tǒng)例如在20瓦至250瓦、優(yōu)選50瓦至150瓦之間。對于功率較高的應(yīng)用、例如鉆削，需要從50瓦至1000瓦、優(yōu)選200瓦至500 瓦的功率。在專業(yè)的手工藝者領(lǐng)域內(nèi)，對于小型系統(tǒng)的功率需求約在50瓦至400瓦、優(yōu)選 100至250瓦之間。在大型系統(tǒng)中，使用200瓦至2000瓦的、優(yōu)選400瓦至1000瓦的功率。 盡管如此，可以創(chuàng)造一種具有輕便尺寸的電動(dòng)工具機(jī)，該電動(dòng)工具機(jī)一方面可以由加工者的手包圍或握持，另一方面提供對于加工足夠的功率。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器的最大激勵(lì)電場強(qiáng)度(相對于壓電活性材料的厚度、特別是盤厚度)可以在低于300V/mm的范圍內(nèi)、優(yōu)選在 50V/mm至220V/mm之間的范圍內(nèi)。當(dāng)激勵(lì)致動(dòng)器的盤厚度典型地為Imm至10mm、優(yōu)選2mm 至6mm、特別是約5mm時(shí)，電壓低于1000伏。這有利地允許在具有足夠的機(jī)械輸出功率并且尺寸有利地小的手持式電動(dòng)工具機(jī)中使用激勵(lì)致動(dòng)器。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，在利用電化學(xué)蓄能器供給時(shí)工作電壓單元的輸出電壓在3伏至100伏DC之內(nèi)、優(yōu)選在3. 5伏至40伏的范圍內(nèi)、特別是36伏、24伏、18 伏、14. 4伏、12伏、10. 6伏、7. 2伏和3. 6伏。有利地，可以使用足夠小且輕的電池組或能再充電的蓄電池組，以便在高的輸出功率時(shí)仍確保電動(dòng)工具機(jī)的良好的可操作性。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，工作電壓單元的輸出電壓的直流電壓份額在用電網(wǎng)電壓供給時(shí)可以在0.5UM (電網(wǎng)電壓的有效值)至2UM之內(nèi)。優(yōu)選例如在使用具有平滑電容器的橋式整流器情況下為1. 4Umo在另一種實(shí)施方式中，電網(wǎng)電壓可以借助輸入側(cè)的變壓器變換到對于工作電壓單元適合的電壓。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器的工作頻率可以在 IOkHz至IOOOkHz之間、30kHz至50kHz之間、特別是35kHz至45kHz之間的范圍內(nèi)、特別優(yōu)選約40kHz。隨著頻率的升高，部件的結(jié)構(gòu)尺寸減小并且振動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械負(fù)載增大，在電動(dòng)工具機(jī)的輸出功率高且重量有利時(shí)得到在選擇的頻率范圍內(nèi)有利的尺寸情況。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，工作電壓單元可以包括電化學(xué)蓄能器、優(yōu)選能反復(fù)充電的電化學(xué)蓄能器。工作電壓單元具有僅很小的空間需求，這對于電動(dòng)工具機(jī)的緊湊性和重量是有利的。例如基于鋰離子(Li-Ion)或者還有鎳-金屬混合物(NiMeH)、 鎳-鎘(NiCd)或者還有鉛和類似物的系統(tǒng)是有利的。它們可以固定地集成在殼體中并且經(jīng)由充電接頭再充電。按選擇，工作電壓單元可以構(gòu)成為更換系統(tǒng)，包括可更換的電化學(xué)蓄能器，這些蓄能器必要時(shí)也可以是能在外部反復(fù)充電的并且能插入殼體中或上的為此設(shè)置的容納部中。根據(jù)功率要求，工作電壓單元的額定電壓可以例如在3伏至48伏之間、例如為12伏直流電。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，工作電壓單元可以包括AC/DC轉(zhuǎn)換單元。在這種情況下也可設(shè)有用于電動(dòng)工具機(jī)的電網(wǎng)接頭，并且在工作電壓單元中可以對電網(wǎng)電壓進(jìn)行整流和平滑。雖然準(zhǔn)備電網(wǎng)電壓需要比蓄能器更大的空間，但在唯一一個(gè)殼體中的進(jìn)一步節(jié)省空間的且緊湊的結(jié)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)工具機(jī)的簡化的操作和操縱。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，電子單元可以集中在一個(gè)印刷電路板上。這能實(shí)現(xiàn)在殼體中的特別節(jié)省空間的布置。激勵(lì)致動(dòng)器的電子控制裝置是特別緊湊的。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，為了對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器進(jìn)行信號濾波和感應(yīng)補(bǔ)償，可以在電子單元的功率回路中設(shè)有至少一個(gè)電感，所述功率回路對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器加載電功率。功率電感的節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)可以在唯一一個(gè)線圈芯中實(shí)現(xiàn)。在激勵(lì)致動(dòng)器中有利的、對壓電致動(dòng)器的信號濾波和感應(yīng)補(bǔ)償可以直接地經(jīng)由本就需要的傳遞變壓器的有針對性地設(shè)定的漏電感提供或通過卷繞在同一線圈芯上的電感給出。 由此可在功率電路中省去帶有其他電感的附加的線圈芯。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，至少驅(qū)動(dòng)單元、電子單元和工作電壓單元可以這樣分布在殼體中，使得質(zhì)量重心位于手把件的區(qū)域內(nèi)。操作者可以可靠且舒適地操作電動(dòng)工具機(jī)?？煽啃院筒僮魇孢m性提高。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，除了所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器外，所述驅(qū)動(dòng)單元可以包括至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)部件。通過所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(產(chǎn)生的)運(yùn)動(dòng)可以有利地與由所述至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的工具的工作運(yùn)動(dòng)疊加，由此可以明顯改善工作進(jìn)給和使加工變?nèi)菀?。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器可以形成電動(dòng)工具機(jī)的主耗能器，優(yōu)選至少50%的電輸入功率可以被設(shè)置用于該主耗能器。在一種有利的改進(jìn)方案中，電輸入功率的至少75%、優(yōu)選至少80%可以設(shè)置用于激勵(lì)致動(dòng)器。電動(dòng)工具機(jī)在使用超聲波時(shí)的工作進(jìn)給特別大，從而另一耗能器、特別是另一驅(qū)動(dòng)部件、例如鉆頭、鑿子、切刀或類似物可以設(shè)計(jì)成較小的。因此，驅(qū)動(dòng)裝置和所屬的電子部件和供能裝置也可以是較小的，這又允許手持式電動(dòng)工具機(jī)的改善的操作舒適性和改善的操縱。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，可以為所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器的激活狀態(tài)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)工作顯示器。在此，顯示可以以視覺和/或聽覺和/或觸覺方式實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)工具機(jī)的工作可靠性得以提高，因?yàn)槟芮宄刈R別出激勵(lì)致動(dòng)器何時(shí)是激活的并且可以輸出機(jī)械功率。按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案，給工具施加工作運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元可以給工具施加疊加振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元可以具有例如電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作為另外的驅(qū)動(dòng)部件，該電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)容納在電動(dòng)工具機(jī)的殼體內(nèi)。馬達(dá)軸通常經(jīng)由傳動(dòng)單元與形成工具支架的并且實(shí)施工作運(yùn)動(dòng)的工具軸耦聯(lián)。工具通常能可更換地固定在工具軸上。電動(dòng)工具機(jī)可以例如用于切削地加工工件，其中為了減小切屑尺寸，在電動(dòng)工具機(jī)中有利地設(shè)置激勵(lì)致動(dòng)器，該激勵(lì)致動(dòng)器能在工具中產(chǎn)生疊加振動(dòng)。所述疊加振動(dòng)與工具的工作運(yùn)動(dòng)疊加。根據(jù)電動(dòng)工具機(jī)類型以及根據(jù)所使用的工具和要加工的工件材料，不是源自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、而是源自激勵(lì)致動(dòng)器的疊加振動(dòng)可以以這樣的頻率產(chǎn)生，該頻率導(dǎo)致顯著減小切屑尺寸。因?yàn)檩^小的切屑也具有較小的熱容量，所以切屑可以在更短的時(shí)間段內(nèi)得到冷卻，由此降低了燃燒危險(xiǎn)。此外，較小的切屑也導(dǎo)致減低的受傷危險(xiǎn)，因?yàn)樵醋杂谒銮行嫉拿}沖較小。疊加振動(dòng)的頻率適宜地在超聲波范圍內(nèi)并且因此可以例如至少為20kHz。該比較高的頻率一方面具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在該數(shù)量級內(nèi)的振動(dòng)對于人們來說不再是能聽到的， 從而不產(chǎn)生噪聲負(fù)荷。另一方面表明，從該數(shù)量級起的振動(dòng)對于顯著減小在加工工件時(shí)產(chǎn)生的切屑的尺寸是特別有效的。適宜的可以是，產(chǎn)生在顯著更高的數(shù)量級內(nèi)的疊加振動(dòng)。原則上考慮直至兆赫茲范圍內(nèi)的振動(dòng)。此外也可以產(chǎn)生具有較低頻率的疊加振動(dòng)。由于一方面疊加于工具的工作運(yùn)動(dòng)以及由于通常顯著較高的頻率，疊加振動(dòng)的產(chǎn)生對工作運(yùn)動(dòng)并且因而對加工工件的結(jié)果沒有影響。此外，疊加振動(dòng)通常僅具有非常小的振幅，從而不妨礙對工件的加工。在工具中有利的產(chǎn)生疊加振動(dòng)不僅可以在工具的旋轉(zhuǎn)式、而且在平移式或混合地旋轉(zhuǎn)平移式的工作運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)用。按照一種有利地實(shí)施方案，電動(dòng)工具機(jī)構(gòu)成為磨削器具、例如構(gòu)成為角磨機(jī)，該電動(dòng)工具機(jī)具有支承在工具軸上的磨削盤作為工具，其中在這種情況下工具運(yùn)動(dòng)是純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但也考慮平移運(yùn)動(dòng)，例如在實(shí)施振動(dòng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)式鋸機(jī)中。按照一種有利的實(shí)施方式，疊加振動(dòng)可以垂直于工具的運(yùn)動(dòng)平面被激勵(lì)，在該運(yùn)動(dòng)平面中發(fā)生工作運(yùn)動(dòng)。例如，在磨削盤中疊加振動(dòng)沿著承載磨削盤的工具軸的方向施加。 而在平移式工作運(yùn)動(dòng)中，疊加振動(dòng)垂直于平移運(yùn)動(dòng)進(jìn)行。但按照另一種適宜的實(shí)施方式也可能的是，疊加振動(dòng)在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)激勵(lì)工具。在磨削盤的情況下這意味著，磨削盤被垂直于工具軸地激勵(lì)，從而激勵(lì)的矢量位于磨削盤的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)。
此外，適宜的可以是，源自激勵(lì)致動(dòng)器的疊加振動(dòng)可以作用到工具的一個(gè)軸承上， 其中振動(dòng)經(jīng)由該軸承也傳播到工具上。在多個(gè)軸承的情況下，這優(yōu)選經(jīng)由工具附近的軸承實(shí)現(xiàn)，以便避免由于疊加振動(dòng)對傳動(dòng)單元以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載。作為激勵(lì)致動(dòng)器可以使用不同構(gòu)造的有源的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件可通過輸入能量而被激勵(lì)產(chǎn)生振動(dòng)。按照一種有利的實(shí)施方案可以規(guī)定，激勵(lì)致動(dòng)器構(gòu)成為帶有夾緊的壓電元件的朗之萬振動(dòng)器，所述壓電元件通過施加電壓而改變其膨脹。通過相應(yīng)高頻的電壓加載，壓電元件可以疊加振動(dòng)的所希望的頻率膨脹和收縮，其中激勵(lì)致動(dòng)器與一個(gè)在驅(qū)動(dòng)單元或者說驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和工具之間的力傳遞鏈中的部件耦聯(lián)，從而激勵(lì)致動(dòng)器的振動(dòng)可以傳播直至工具中。如前面已經(jīng)描述地，該激勵(lì)優(yōu)選經(jīng)由承載工具的工具軸的一個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)。按照另一種實(shí)施方案規(guī)定，激勵(lì)致動(dòng)器構(gòu)成為磁阻式激勵(lì)致動(dòng)器，這特別是適合于產(chǎn)生超聲波振動(dòng)。


其他的優(yōu)點(diǎn)由下面的

得出。在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包括很多特征組合。技術(shù)人員符合目的地也單獨(dú)地考慮這些特征并且結(jié)合成有意義的其他的組合。圖中示例性示出圖1示出手持式電動(dòng)工具機(jī)在作為切割器具的構(gòu)型中的一個(gè)實(shí)施例；圖2示出手持式電動(dòng)工具機(jī)在作為鉆孔器具的構(gòu)型中的另一實(shí)施例；圖3a、3b示出利用電網(wǎng)電流的交流電壓供給或者利用電池組的直流電壓供給的控制原理圖(圖3a)和用于減小濾波器單元的結(jié)構(gòu)尺寸的有利的定時(shí)(圖3b)；圖4示出超聲波振幅沿著超聲焊極的走向；圖5示出用于證明激勵(lì)致動(dòng)器的諧振頻率的阻抗特征曲線；圖6示出理想變壓器的等效電路圖；圖7示出構(gòu)成為角磨機(jī)的電的電動(dòng)工具機(jī)的剖視圖；圖8示出圖7中的角磨機(jī)的設(shè)置在工具軸上的磨削盤的單獨(dú)視圖，其中工具軸容納在軸承中并且工具附近的軸承被一激勵(lì)致動(dòng)器橫向于工具軸地加載高頻振動(dòng)；圖9示出圖8中的具有軸承和激勵(lì)致動(dòng)器的磨削盤的俯視圖；以及圖10示出另一實(shí)施例，其中，激勵(lì)致動(dòng)器對承載磨削盤的工具軸沿軸縱向加載高頻振動(dòng)。
具體實(shí)施例方式在這些圖中，相同的或同類的部件用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)出。為了闡述本發(fā)明，圖1和2示出手持式電動(dòng)工具機(jī)10的不同實(shí)例。圖1示出一個(gè)帶有伸長的殼體形狀的切割器具；圖2示出帶有T形殼體形狀的鉆孔器具。手持式電動(dòng)工具機(jī)10包括帶有手把區(qū)域40的殼體20。操作者在手把區(qū)域40上握持電動(dòng)工具機(jī)10并且能引導(dǎo)電動(dòng)工具機(jī)10。手把區(qū)域40必要時(shí)可以利用一未示出的緩沖元件相對于其它殼體區(qū)域解耦。電動(dòng)工具機(jī)10還包括工具區(qū)域50，用于能被直線地和/ 或振動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的工具60、例如切刀(圖1)或鉆頭(圖2)或者根據(jù)其他器具類型的其他的工具。殼體側(cè)的操作件30用于由使用者激活工具60和/或電動(dòng)工具機(jī)10。操作件30 例如可以是開關(guān)或調(diào)節(jié)器或者也包括多個(gè)操作元件，這些操作元件中的例如一個(gè)可以設(shè)置用于接通電動(dòng)工具機(jī)10，一個(gè)可以設(shè)置用于接通和/或調(diào)節(jié)工具60。在殼體20中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元80，該驅(qū)動(dòng)單元在按照圖1和圖2的實(shí)例中僅包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件由一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器100形成。該激勵(lì)致動(dòng)器可以構(gòu)成為壓電激勵(lì)的朗之萬振動(dòng)器(也稱為壓電致動(dòng)器)，該朗之萬振動(dòng)器包括壓電活性材料102的體積，例如壓電陶瓷盤，這些壓電陶瓷盤壓緊在一起并且在被加載電壓時(shí)執(zhí)行長度改變。在加載高頻電壓時(shí)，以已知的方式產(chǎn)生超聲波，該超聲波經(jīng)由一耦聯(lián)元件106被傳導(dǎo)給工具60。耦聯(lián)元件106可以是本身已知的超聲焊極。耦聯(lián)元件106的長度和形狀以及材料決定激勵(lì)致動(dòng)器100的諧振頻率。工具60也可以影響諧振頻率。在圖1和圖2中的實(shí)施方案中，激勵(lì)致動(dòng)器100構(gòu)造成使得朗之萬振動(dòng)器和耦聯(lián)元件106結(jié)合在一個(gè)單元中，該單元的總長度大致對應(yīng)于超聲波振動(dòng)的一半波長λ/2。其它的實(shí)施方案可以規(guī)定，激勵(lì)致動(dòng)器100由多個(gè)長度為λ/2的部件組成。這可以是振動(dòng)發(fā)生器(作為變換器已知)、特別是例如朗之萬振動(dòng)器；作為放大器已知的振幅變換件104 ；可能的延長件；以及作為超聲焊極已知的耦聯(lián)元件106。設(shè)置在殼體20內(nèi)的電子單元200用于給驅(qū)動(dòng)單元80加載至少控制和/或調(diào)節(jié)信號以及給激勵(lì)致動(dòng)器100供給電壓。工作電壓單元90這里構(gòu)成為帶有電池的電池組或帶有可反復(fù)充電的蓄電池92的蓄電池組，用于為電子單元200提供直流電壓，該電子單元將工作電壓轉(zhuǎn)換成高頻的電壓信號，利用該電壓信號以所希望的方式將激勵(lì)致動(dòng)器100激勵(lì)至振動(dòng)。電子單元200構(gòu)成為用以使所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器100以諧振頻率f_res工作。在此，電子單元200包括用于跟蹤激勵(lì)致動(dòng)器100的諧振頻率f_res的調(diào)節(jié)單元224。 調(diào)節(jié)單元224可包括相位調(diào)節(jié)鏈，該相位調(diào)節(jié)鏈能將激勵(lì)致動(dòng)器100激勵(lì)到其諧振頻率，其中在饋入的電流和饋入的電壓之間的相移被調(diào)節(jié)到0°。優(yōu)選地，當(dāng)諧振頻率由于在工具上的受熱或載荷轉(zhuǎn)移而改變時(shí)，諧振頻率f_res被再調(diào)節(jié)。變換地也可以這樣地進(jìn)行頻率跟蹤，即，調(diào)節(jié)到饋入激勵(lì)致動(dòng)器100中的電流的最大值。如果激勵(lì)致動(dòng)器100是壓電致動(dòng)器，則壓電活性材料102、例如彼此堆疊的壓電盤的體積有利地為至少0. 2cm3、優(yōu)選0. 5cm3、特別是至少1cm3。激勵(lì)致動(dòng)器100可以具有相對于激勵(lì)致動(dòng)器100的壓電活性材料102的體積為至少5瓦/cm3、優(yōu)選為至少20瓦/cm3的功率密度。該功率密度能實(shí)現(xiàn)在工具60具有足夠功率輸出的手持式電動(dòng)工具機(jī)10中的應(yīng)用。通過激活致動(dòng)器30對工具60的激活可以利用信號器件122 (圖2)顯示。在圖1中，電子單元200特別節(jié)省空間地集成在一個(gè)唯一的印刷電路板210上。在圖2中，電子單元分成兩個(gè)印刷電路板212、214，其中，一個(gè)印刷電路板設(shè)置在T形殼體20 的一個(gè)主要部件中并且一個(gè)印刷電路板設(shè)置在T形殼體20的橫向于主要部件伸出的手把件中。驅(qū)動(dòng)單元80、電子單元200和工作電壓單元90有利地這樣分布在殼體20中，使得質(zhì)量重心位于手把件40的區(qū)域內(nèi)。圖3a示出激勵(lì)致動(dòng)器100的驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖，該激勵(lì)致動(dòng)器的形式例如為壓電致動(dòng)器100，包括來自供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓供給裝置或具有電池組的直流電壓供給裝置。在例如以220伏的交流電給電子單元200電網(wǎng)供電時(shí)，設(shè)有對交流電壓整流并使交流電壓平滑的結(jié)構(gòu)組件94。電子單元200包括功率發(fā)生單元222，直流電壓饋入該功率發(fā)生器中并且該功率發(fā)生器經(jīng)由相應(yīng)的濾波器單元226耦聯(lián)在激勵(lì)致動(dòng)器100上。調(diào)節(jié)單元 224為激勵(lì)致動(dòng)器100提供調(diào)節(jié)信號。激勵(lì)致動(dòng)器100的工作頻率處在IOkHz至IOOOkHz 之間、優(yōu)選在30kHz至50kHz之間、特別是在35kHz至45kHz之間的范圍內(nèi)、特別優(yōu)選在約 40kHz左右。如果供電通過工作電壓單元90借助電池或蓄電池92實(shí)現(xiàn)，則空間需求可以減小， 因?yàn)榭梢允∪ビ糜谡骱推交慕Y(jié)構(gòu)組件94。工作電壓單元90的輸出電壓優(yōu)選在100伏之下、約為36伏或10. 8伏。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器的最大激勵(lì)電場強(qiáng)度在小于300V/mm的范圍內(nèi) (相對于壓電活性材料的厚度、特別是盤厚度)，優(yōu)選在50V/mm至220V/mm之間的范圍內(nèi)。 在激勵(lì)致動(dòng)器100的盤厚度典型地為Imm至10mm、優(yōu)選為2mm至6mm、特別是約5mm的情況下，電壓低于1000伏。在一種實(shí)施方案中，功率發(fā)生單元222可以借助4個(gè)MOSFET半導(dǎo)體以本身已知的全橋拓?fù)錁?gòu)成。在另一方案中，工作信號的產(chǎn)生也可以通過一例如具有用于對DC部分濾波的中點(diǎn)電容器的半橋(同樣已知)實(shí)現(xiàn)。圖3b示出一種可能性，用于將濾波器單元226的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)成盡可能小。為此， 功率單元222也可以由調(diào)節(jié)單元224這樣控制，使得其借助例如正弦-三角調(diào)制而不是簡單的矩形信號來產(chǎn)生類似正弦的矩形電壓。根據(jù)定時(shí)(Taktimg)的高度、亦即共同形成一個(gè)正弦的各單個(gè)脈沖的數(shù)量，可以明顯減小不希望的諧波頻率的含量，這導(dǎo)致濾波器單元 226的較小的設(shè)計(jì)。為此，每正弦信號周期時(shí)間的矩形脈沖數(shù)量大于6、優(yōu)選在6至100的范圍內(nèi)、特別是在10至26的范圍內(nèi)。在一種實(shí)施方案中，矩形脈沖的數(shù)量和寬度可以被調(diào)節(jié)單元224例如在載荷改變時(shí)也在工作期間改變。圖4示出超聲波振幅沿著構(gòu)成為壓電致動(dòng)器的激勵(lì)致動(dòng)器100的變化曲線。耦聯(lián)元件106構(gòu)成為超聲焊極。激勵(lì)致動(dòng)器100的與壓電材料102鄰接的區(qū)域連同壓電盤102 一起被稱作變換器。壓電材料102通過饋入的高頻交流電壓激勵(lì)而振動(dòng)，這些振動(dòng)經(jīng)由變換器傳遞到耦聯(lián)元件106中。在激勵(lì)致動(dòng)器100的如在圖4中所示的三級式構(gòu)造中，該激勵(lì)致動(dòng)器附加地包括用于匹配振幅的放大器104。沿著激勵(lì)致動(dòng)器100的縱向延伸尺寸M， 被激勵(lì)的振動(dòng)的振幅Amp的平均值增大。激勵(lì)致動(dòng)器100 (必要時(shí)包括耦聯(lián)的工具)的振動(dòng)系統(tǒng)在工作中的諧振頻率f_res的改變優(yōu)選被平衡，例如利用在上面已經(jīng)提到相位調(diào)節(jié)鏈或者利用饋入激勵(lì)致動(dòng)器100中的電流的最大值調(diào)節(jié)，利用所述相位調(diào)節(jié)鏈將在為了激勵(lì)激勵(lì)致動(dòng)器100而饋入該激勵(lì)致動(dòng)器中的電壓與饋入的電流之間的相移調(diào)節(jié)到零(相位-零-調(diào)節(jié))。圖5示出一壓電地構(gòu)成的激勵(lì)致動(dòng)器的、具有諧振頻率f_res和f_res2的阻抗特征曲線。特征曲線A示出阻抗Imp的曲線作為頻率f的函數(shù)，該阻抗在諧振頻率f_res時(shí)經(jīng)過阻抗最小值并且在諧振頻率f_res2時(shí)經(jīng)過阻抗最大值。頻率f_res稱為串聯(lián)諧振，頻率€_1^82稱為并聯(lián)諧振。曲線B示出在電流和電壓之間的相移的走向，該相移在諧振頻率時(shí)具有交零并且
11從諧振頻率f_res之下的-90°改變到諧振頻率f_res之上的+90°。在經(jīng)過并聯(lián)諧振f_ res2時(shí)，相移從諧振頻率之下的+90°改變到諧振頻率之上的-90°。為了對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器100進(jìn)行信號濾波并且感應(yīng)補(bǔ)償，在電子單元的功率回路中可以設(shè)有至少一個(gè)電感，該功率回路被設(shè)置對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器100加載電功率。功率電感連同傳遞變壓器一起在一個(gè)唯一的線圈芯中的節(jié)省空間的構(gòu)造可以被實(shí)現(xiàn)。壓電致動(dòng)器的在激勵(lì)致動(dòng)器100中有利的信號濾波和感應(yīng)補(bǔ)償可以直接經(jīng)由本就需要的傳遞變壓器的有針對性地設(shè)定的漏電感提供或通過卷繞到同一線圈芯上的電感給定。 由此可以在功率回路中省去帶有其他電感的附加的線圈芯。為此，圖6為了闡述而示出帶有理想的變壓器的等效電路圖。電感M用于從初級側(cè)到次級側(cè)進(jìn)行真正的傳遞。產(chǎn)生漏電感，因?yàn)槔@組決不可能理想地耦合。Ll和L2形成磁場的一部分，該部分不能由次級線圈“捕獲”。Ll和L2在電方面可看作如同空芯線圈那樣。在圖7中作為角磨機(jī)示出的電動(dòng)工具機(jī)10包括一殼體20，該殼體由一馬達(dá)殼體 22和一手把殼體24構(gòu)成，其中在馬達(dá)殼體22和手把殼體24之間設(shè)置有一緩沖元件26。電動(dòng)工具機(jī)10在手把殼體24上被握持，該手把殼體形成手把區(qū)域40。在馬達(dá)殼體22中容納驅(qū)動(dòng)單元80，該驅(qū)動(dòng)單元帶有構(gòu)成為電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件經(jīng)由傳動(dòng)單元62與工具軸64耦聯(lián)并且驅(qū)動(dòng)該工具軸。工具軸64是構(gòu)成為磨削盤的工具60的支架， 該磨削盤可更換地固定在工具軸64上。在圖8中，工具軸64和固定在其上的構(gòu)成為磨削盤的工具60以單個(gè)視圖示出。具有縱軸線L的工具軸64能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸承70和72中，這些軸承彼此隔開距離地設(shè)置在殼體20中。在與磨削盤相對置的端側(cè)上，在工具軸64上設(shè)有錐齒輪74，工具軸64經(jīng)由該錐齒輪被電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82驅(qū)動(dòng)。為了減小在用構(gòu)成為磨削盤的工具60加工工件時(shí)產(chǎn)生的切屑的尺寸，構(gòu)成為磨削盤的工具60除了其旋轉(zhuǎn)的工作運(yùn)動(dòng)外還進(jìn)行高頻振動(dòng)。在這里涉及與構(gòu)成為磨削盤的工具60的工作運(yùn)動(dòng)疊加的疊加振動(dòng)。所述疊加振動(dòng)借助激勵(lì)致動(dòng)器100產(chǎn)生，該激勵(lì)致動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)單元80的另外的驅(qū)動(dòng)部件同樣設(shè)置在手持式電動(dòng)工具機(jī)10的殼體10內(nèi)并且直接或間接地激勵(lì)構(gòu)成為磨削盤的工具60作疊加振動(dòng)。在按照圖8的實(shí)施例中，激勵(lì)致動(dòng)器100對工具軸64的工具側(cè)的軸承70加載并且產(chǎn)生垂直于工具軸64的縱軸線L指向的疊加振動(dòng)。所述垂直于縱軸線L指向的疊加振動(dòng)經(jīng)由工具軸64也傳遞到構(gòu)成為磨削盤的工具60上，該工具同樣垂直于縱軸線L地并且因而在其運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)實(shí)施疊加振動(dòng)。原則上也可以將激勵(lì)致動(dòng)器100定位在其他位置處，例如在遠(yuǎn)離工具的軸承72 上、直接在工具軸64上的一個(gè)位置處或者在構(gòu)成為磨削盤的工具60上，以便對其加載疊加振動(dòng)。作為激勵(lì)致動(dòng)器100可以使用不同的有源的調(diào)節(jié)件。優(yōu)選使用這樣的調(diào)節(jié)件，該調(diào)節(jié)件產(chǎn)生在超聲波范圍內(nèi)的、特別是在至少20kHz的頻率范圍內(nèi)的高頻振動(dòng)，其中必要時(shí)也考慮在較高數(shù)量級內(nèi)的、特別是直到兆赫茲范圍內(nèi)的頻率或者也考慮較小的頻率。作為激勵(lì)致動(dòng)器100例如使用壓電元件，該壓電元件的長度通過施加電壓而改變。因?yàn)閴弘娫浅Ｑ杆俚貙﹄妷鹤兓龀龇磻?yīng)，所以通過施加高頻電壓能在激勵(lì)致動(dòng)器中產(chǎn)生相應(yīng)迅速的長度變化，該長度變化對這里例如構(gòu)成為磨削盤的工具60產(chǎn)生作用。激勵(lì)致動(dòng)器100也可以構(gòu)成為磁阻式激勵(lì)致動(dòng)器，其中通過施加外磁場能改變電阻。 在按照圖8和9的實(shí)施例中，沿著箭頭方向110垂直于工具軸64的或構(gòu)成為磨削盤的工具60的縱軸線L地產(chǎn)生疊加振動(dòng)。而在按照圖10的實(shí)施例中，激勵(lì)通過按照箭頭方向110在工具軸64和工具60的縱軸線L的方向上并且因此垂直于構(gòu)成為磨削盤的工具 60的運(yùn)動(dòng)平面的疊加振動(dòng)實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)生疊加振動(dòng)的激勵(lì)致動(dòng)器100或者直接地對工具軸64 或一個(gè)或者兩個(gè)軸承70或72、或者直接地對工具60沿軸向方向加載疊加振動(dòng)。
權(quán)利要求
1.手持式電動(dòng)工具機(jī)(10)，包括帶有手把區(qū)域GO)的殼體O0)；工具區(qū)域(50)，用于能被直線地和/或振動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的工具陽0)；殼體側(cè)的操作件(30)，用于由使用者激活所述工具(60)和/或所述電動(dòng)工具機(jī)(10)；設(shè)置在所述殼體O0)中的驅(qū)動(dòng)單元(80)，用于產(chǎn)生所述工具(60)的工作運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在所述殼體O0)中的電子單元O00)，用于對所述驅(qū)動(dòng)單元(80)加載至少控制和 /或調(diào)節(jié)信號；用于提供直流電壓的工作電壓單元(90)；其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(80)包括至少一個(gè)帶有激勵(lì)活性材料的體積的激勵(lì)致動(dòng)器 (100)，所述激勵(lì)致動(dòng)器在工作中由所述工作電壓單元(90)供電，由所述電子單元(200)控制或調(diào)節(jié)，其特征在于，所述電子單元(200)構(gòu)成為用于使所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)以諧振頻率(f_res)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述電子單元(200)包括具有頻率匹配裝置的調(diào)節(jié)單元0 )，用以跟蹤所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)的諧振頻率 (f—res)ο
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述激勵(lì)活性材料是壓電式的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述壓電材料的體積為至少0. 2cm3、優(yōu)選0. 5cm3、特別是至少1cm3。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)具有相對于所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)的壓電活性材料(10 的體積為至少5瓦/cm3、優(yōu)選為至少20瓦/cm3的功率密度。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器在工具尖端具有為至少3 μ m、優(yōu)選至少8 μ m、特別是至少12 μ m的振幅。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，在所述電子單元 (200)的輸入側(cè)，用于對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)加載的電功率為至少20瓦。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述激勵(lì)致動(dòng)器的盤厚度典型地為Imm至10mm、優(yōu)選2mm至6mm、特別是約5mm。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)的輸入場強(qiáng)相對于所述壓電活性材料的厚度、特別是盤厚度處在300V/mm的內(nèi)、優(yōu)選在50V/mm至220V/mm之間的范圍內(nèi)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)的輸入電壓處在低于1000伏的范圍內(nèi)、優(yōu)選在300伏至700伏的范圍內(nèi)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述工作電壓單元 (90)的輸出電壓低于100伏。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述工作電壓單元(90)的輸出電壓高于100伏。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)的工作頻率處在IOkHz至IOOOkHz之間、優(yōu)選在30kHz至50kHz之間、特別是在35kHz至45kHz之間的范圍內(nèi)。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述工作電壓單元 (90)包括電化學(xué)蓄能器(92)、優(yōu)選能反復(fù)充電的電化學(xué)蓄能器(92)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述工作電壓單元 (90)包括整流器(94)。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述電子單元 (200)集中在一個(gè)印刷電路板O10)上。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，為了對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)進(jìn)行信號濾波和/或感應(yīng)補(bǔ)償，在所述電子單元O00)的一個(gè)功率回路中設(shè)有至少一個(gè)電感，所述功率回路對所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)加載電功率。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，至少驅(qū)動(dòng)單元 (80)、電子單元(200)和工作電壓單元(90)這樣分布在所述殼體00)中，使得質(zhì)量重心位于手把件GO)的區(qū)域內(nèi)。
19.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，除了所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)外，所述驅(qū)動(dòng)單元(80)包括至少一個(gè)另外的驅(qū)動(dòng)部件。
20.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)形成所述電動(dòng)工具機(jī)(10)的主耗能器，優(yōu)選至少50%的電輸入功率被設(shè)置用于該主耗能器。
21.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，為所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)的激活狀態(tài)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)視覺的和/或聽覺的和/或觸覺的工作顯示器 (120，122)。
22.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，設(shè)有工作區(qū)照明裝置。
23.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述激勵(lì)致動(dòng)器 (100)被設(shè)置用于在所述工具(60)中產(chǎn)生與所述工具(60)的工作運(yùn)動(dòng)疊加的疊加振動(dòng)。
24.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述工具(60)能轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承并且所述工具(60)的工作運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述工具(60)是磨削盤。
26.根據(jù)權(quán)利要求18至20之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述疊加振動(dòng)在以下方向中的至少一個(gè)方向上激勵(lì)所述工具(60)與所述工具(60)的運(yùn)動(dòng)平面垂直的方向，所述工具(60)的工作運(yùn)動(dòng)發(fā)生在該運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)；在承載所述工具(60)的工具軸(64)的縱軸線(L)的方向上；在所述運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)，所述工具(60)的工作運(yùn)動(dòng)發(fā)生在所述運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)；和/或垂直于所述工具軸(64)的方向。
27.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述激勵(lì)致動(dòng)器 (100)作用在所述工具(60)的一個(gè)軸承(70，72)上。
28.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的手持式電動(dòng)工具機(jī)，其特征在于，所述激勵(lì)致動(dòng)器(100)的激勵(lì)活性材料(104)是磁阻式的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式電動(dòng)工具機(jī)(10)，包括帶有手把區(qū)域(40)的殼體(20)；工具區(qū)域(50)，用于能被直線地和/或振動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的工具(60)；殼體側(cè)的操作件(30)，用于由使用者激活工具(60)和/或電動(dòng)工具機(jī)(10)；設(shè)置在殼體(20)中的驅(qū)動(dòng)單元(80)，用于產(chǎn)生工具(60)的工作運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在殼體(20)中的電子單元(200)，用于給驅(qū)動(dòng)單元(80)至少加載控制和/或調(diào)節(jié)信號；用于提供直流電壓的工作電壓單元(90)；其中，驅(qū)動(dòng)單元(80)包括至少一個(gè)帶有激勵(lì)活性材料的體積的激勵(lì)致動(dòng)器(100)，所述激勵(lì)致動(dòng)器在工作中由工作電壓單元(90)供電，由電子單元(200)控制或調(diào)節(jié)。建議，所述電子單元(200)構(gòu)成為用于使所述至少一個(gè)激勵(lì)致動(dòng)器(100)以諧振頻率(f_res)工作。
文檔編號B24B1/04GK102271865SQ200980153937
公開日2011年12月7日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者I·斯普雷默, J·普拉策, J·羅澤, S·德爾菲尼, T·科德爾 申請人:羅伯特·博世有限公司