專利名稱：磨床上下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磨削機床構(gòu)成裝置領(lǐng)域，尤其與一種磨床上下料機構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的外表面磨床如滾子磨床、外圓磨床和內(nèi)溝磨床等都是采用傳統(tǒng)的無 心磨床布局切入磨削方式，砂輪架固定在床身上不動，修整器和工件分布在砂 輪的兩側(cè)同步進退，受此布局的限制，其上下料機構(gòu)都是采用單臂或雙臂機械 手強迫實現(xiàn)工件的上下料。這樣的機械手結(jié)構(gòu)機構(gòu)復雜，制造成本高，當磨削 軸承滾子之類的小工件時上下料容易卡料，加工效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)就是要克服現(xiàn)有磨床上下料 機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)機構(gòu)復雜，制造成本高上下料容易卡料，加工效率低下等缺陷， 提供一種結(jié)構(gòu)簡單、低成本、穩(wěn)定可靠、加工效率高的上下機構(gòu)。為此，本發(fā) 明采用以下技術(shù)方案
磨床上下料機構(gòu)，包括設(shè)置于主軸后部并與主軸同軸的下料油缸、與下料 油缸活塞連接并與下料油缸同軸的推料桿和位于推料桿前端下方的接料管，推 料桿穿過主軸中孔，下料油缸缸體通過油缸支架固定安裝于磨床床身，接料管 通過接料管支架固定安裝于磨床床身，其特征是所述的磨床上下料機構(gòu)還包 括輸料軟管、支撐于輸料軟管下部的軟管托架、套裝于輸料軟管出料口的工件 導向套、導向套支桿、擋料頭、與擋料頭固定連接的擋料頭支桿、抬升氣缸、 定位支架和安裝支架；輸料軟管進料口高于出料口，工件導向套軸線水平，并 與導向套支桿一端固定連接；擋料頭設(shè)置于輸料軟管出料口前方并與出料口具 有微小間隙，擋料頭支桿一端與擋料頭固定連接；導向套支桿一端和擋料頭支 桿一端與安裝支架軸連接，使導向套支桿和擋料頭支桿可以繞軸轉(zhuǎn)動；導向套 支桿下方設(shè)置有抬升氣缸，氣缸缸體固定，氣缸活塞桿豎直支撐于導向套支桿 中部；定位支架上設(shè)置有支撐裝置支撐于擋料頭支桿中部下方，對擋料頭支桿起支撐作用，從而限制擋料頭的最低位置；定位支架和安裝支架都固定安裝于 磨床床身。
本發(fā)明工作時待磨工件一個一個送入輸料軟管，待磨工件在重力作用下依 次到達輸料軟管的出料口；不進行上料時，所述的拾升氣缸充有壓力空氣，氣 缸活塞桿處于上升位置，頂著導向套支桿位于高位，工件導向套帶著輸料軟管 出料口對著擋料頭，使擋料頭擋著待磨工件位于輸料軟管內(nèi)；開始進行上料時, 抬升氣缸放氣，使氣缸活塞桿下降，導向套支桿帶著工件導向套在重力作用下 下降，使輸料軟管出料口脫開擋料頭并到達上料位置，位于出料口的待磨工件 在后續(xù)的待磨工件重力作用下進入磨削位置；然后抬升氣缸充氣，氣缸活塞桿 頂著導向套支桿上升，帶動工件導向套回復原位，使輸料軟管出料口又對著擋 料頭，完成一次上料過程。磨床主軸上的電磁夾頭通電，將待磨工件吸住開始 旋轉(zhuǎn)，砂輪進給開始磨削加工；磨削加工完畢，電磁夾頭斷電，下料油缸注油， 使下料油缸活塞帶動推料桿前移，把磨削完成的工件前推，使工件進入接料管， 通過接料管輸送到成品工件箱，完成一次下料過程。
作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特
征
所述的輸料軟管為彈簧軟管。
所述的定位支架上設(shè)置有導向套支桿限位裝置，限制導向套支桿上下行 程，該限位裝置為分別位于導向套支桿上方和下方的兩個螺釘。
所述的定位支架上設(shè)置有拉伸彈簧，該拉伸彈簧一端與導向套支桿連接， 另一端與定位支架位于導向套支桿下方的部分連接，對導向套支桿產(chǎn)生下拉 力，使導向套支桿下降過程中能緊貼著抬升氣缸的活塞桿。
所述的抬升氣缸的缸體安裝于磨床床身。
所述的抬升氣缸的缸體安裝于定位支架。
所述的支撐裝置為安裝在定位支架上的螺釘。
使用本發(fā)明可以達到以下有益效果使用輸料軟管和工件導向套結(jié)構(gòu)，可以使上料過程中工件不會產(chǎn)生傾斜，防止了卡料，導向套支桿和擋料頭支桿采 用軸連接結(jié)構(gòu)可以防止輸料軟管出料口上升時工件與擋料頭相撞卡住，達到了 穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、加工效率高的效果。


圖1是本發(fā)明磨床上下料機構(gòu)的主視圖。
圖2是本發(fā)明磨床上下料機構(gòu)的后視圖。 圖3是本發(fā)明磨床上下料機構(gòu)的左視圖。 圖4是本發(fā)明磨床上下料機構(gòu)的右視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明包括設(shè)置于主軸后部并與主軸同 軸的下料油缸l、與下料油缸活塞連接并與下料油缸同軸的推料桿2、位于推 料桿前端下方的接料管4、輸料軟管6、支撐于輸料軟管6下部的軟管托架7、 套裝于輸料軟管出料口的工件導向套8、導向套支桿9、擋料頭IO、與擋料頭 lO固定連接的擋料頭支桿ll、抬升氣缸12、定位支架13和安裝支架15，推 料桿2穿過主軸中孔，下料油缸缸體通過油缸支架3固定安裝于磨床床身，接 料管4通過接料管支架5固定安裝于磨床床身，輸料軟管6進料口高于出料口 ， 工件導向套8軸線水平，并與導向套支桿9一端固定連接，擋料頭10設(shè)置于 輸料軟管6出料口前方并與出料口具有微小間隙，擋料頭支桿11 一端與擋料 頭10固定連接，導向套支桿9 一端和擋料頭支桿11 一端都采用軸16與安裝 支架15連接，使導向套支桿9和擋料頭支桿11可以繞軸16轉(zhuǎn)動，導向套支 桿9下方設(shè)置有抬升氣缸12，氣缸缸體固定安裝于定位支架13上，氣缸活塞 桿豎直支撐于導向套支桿9中部，定位支架13上設(shè)置有螺釘14支撐于擋料頭 支桿11中部下方，對擋料頭支桿11起支撐作用，從而限制擋料頭的最低位置， 定位支架13還設(shè)置有分別位于導向套支桿上方和下方的兩個螺釘18和19， 對導向套支桿9限位裝置，限制導向套支桿9的上下行程，定位支架13上設(shè)置有拉伸彈簧17，拉伸彈簧17—端與導向套支桿9連接，另一端與定位支架 13連接，對導向套支桿9產(chǎn)生下拉力，使導向套支桿9下降過程中能緊貼著 抬升氣缸12的活塞桿，定位支架13和安裝支架15都固定安裝于磨床床身， 輸料軟管6采用彈簧軟管。
本發(fā)明工作時待磨工件一個一個送入輸料軟管6，待磨工件在重力作用下 依次到達輸料軟管6的出料口；不進行上料時，抬升氣缸12充有壓力空氣， 氣缸活塞桿處于上升位置，頂著導向套支桿9位于高位，工件導向套8帶著輸 料軟管6出料口對著擋料頭IO，使擋料頭10擋著待磨工件位于輸料軟管6內(nèi)； 開始進行上料時，抬升氣缸12放氣，使氣缸活塞桿下降，導向套支桿9帶著 工件導向套8在重力和拉伸彈簧17的拉力作用下下降，使輸料軟管6出料口 脫開擋料頭IO并到達上料位置，位于出料口的待磨工件在后續(xù)的待磨工件重 力作用下進入磨削位置；然后抬升氣缸12充氣，氣缸活塞桿頂著導向套支桿 9上升，帶動工件導向套8回復原位，使輸料軟管6出料口又對著擋料頭10， 完成一次上料過程。磨床主軸上的電磁夾頭通電，將待磨工件吸住開始旋轉(zhuǎn)， 砂輪進給開始磨削加工；磨削加工完畢，電磁夾頭斷電，下料油缸l注油，使 下料油缸活塞帶動推料桿2前移，把磨削完成的工件前推，使工件進入接料管 4，通過接料管4輸送到成品工件箱，完成一次下料過程。
權(quán)利要求
1、磨床上下料機構(gòu)，包括設(shè)置于主軸后部并與主軸同軸的下料油缸(1)、與下料油缸活塞連接并與下料油缸同軸的推料桿(2)、位于推料桿前端下方的接料管(4)、推料桿(2)穿過主軸中孔，下料油缸缸體通過油缸支架(3)固定安裝于磨床床身，接料管(2)通過接料管支架(5)固定安裝于磨床床身，其特征在于所述的磨床上下料機構(gòu)還包括輸料軟管(6)、支撐于輸料軟管(6)下部的軟管托架(7)、套裝于輸料軟管(6)出料口的工件導向套(8)、導向套支桿(9)、擋料頭(10)、與擋料頭(10)固定連接的擋料頭支桿(11)、抬升氣缸(12)、定位支架(13)和安裝支架(15)；輸料軟管(6)進料口高于出料口，工件導向套(8)軸線水平，并與導向套支桿(9)一端固定連接；擋料頭(10)設(shè)置于輸料軟管(10)出料口前方并與出料口具有微小間隙，擋料頭支桿(11)一端與擋料頭(10)固定連接；導向套支桿(9)一端和擋料頭支桿(11)一端與安裝支架(15)軸連接；導向套支桿(9)下方設(shè)置有抬升氣缸(12)，氣缸缸體固定，氣缸活塞桿豎直支撐于導向套支桿(9)中部；定位支架(13)上設(shè)置有支撐裝置(14)支撐于擋料頭支桿(11)中部下方；定位支架(13)和安裝支架(15)都固定安裝于磨床床身。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機構(gòu)，其特征在于所述的輸料軟管(6) 為彈簧軟管。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機構(gòu)，其特征在于所述的定位支架(13) 上設(shè)置有導向套支桿限位裝置，該限位裝置為分別位于導向套支桿(9)上方 和下方的兩個螺釘(18)和(19)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機構(gòu)，其特征在于所述的定位支架(13) 上設(shè)置有拉伸彈簧(17)，拉伸彈簧(17) —端與導向套支桿(9)連接，另一 端與定位支架(13)位于導向套支桿(9)下方的部分連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機構(gòu)，其特征在于所述的抬升氣缸(12) 的缸體安裝于磨床床身。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機構(gòu)，其特征在于所述的抬升氣缸(12)的缸體安裝于定位支架(13)。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床上下料機構(gòu)，其特征在于所述的支撐裝置(14) 為安裝在定位支架上的螺釘。
全文摘要
磨床上下料機構(gòu)，屬于磨削機床構(gòu)成裝置?，F(xiàn)有的磨床單臂或雙臂機械手上下料機構(gòu)存在機構(gòu)復雜，制造成本高，容易卡料，加工效率低下的缺陷。本發(fā)明采用出料口套裝有工件導向套的輸料軟管輸送工件，軟管出料口前方設(shè)置擋料頭擋住軟管內(nèi)的工件，工件導向套固定連接有導向套支桿，擋料頭與擋料頭支桿固定連接，導向套支桿和擋料頭支桿另一端與安裝支架軸連接，用抬升氣缸活塞桿支撐在導向套支桿中部調(diào)節(jié)軟管出料口上下位置，用定位支架上的支撐裝置限定擋料頭的最低位置，軟管出料口下降脫開擋料頭進行上料；用穿過磨床主軸中孔并固定連接在油缸活塞上的推料桿和設(shè)置在推料桿前下方的接料管進行下料。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、加工效率高。
文檔編號B24B41/06GK101417409SQ20071015637
公開日2009年4月29日 申請日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者王德軍 申請人:王德軍