一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的支撐板、主支撐板、無桿氣缸、導(dǎo)軌，機(jī)械手臂，所述主支撐板的一端固定在所述支撐板上，位于所述主支撐板的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸和導(dǎo)軌；該機(jī)構(gòu)利用機(jī)械手，并使用PLC對機(jī)械手進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業(yè)用工成本，提高競爭力。
【專利說明】
一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動上下料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)槍械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當(dāng)時現(xiàn)成機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。
[0003]外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件，可磨削內(nèi)孔錐度較大內(nèi)、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，尤其人工上下料花費時間長，夾緊困難，生產(chǎn)效率低，只適用于小批單件生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，提高夾緊效率的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的支撐板、主支撐板、無桿氣缸、導(dǎo)軌，機(jī)械手臂，所述主支撐板的一端固定在所述支撐板上，位于所述主支撐板的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌分布在無桿氣缸的上方，所述機(jī)械手臂通過固定板扣在所述無桿氣缸和導(dǎo)軌上。
[0006]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，位于所述機(jī)械手臂上設(shè)有位移傳感器。
[0007]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺，所述雙軸氣動滑臺通過氣動導(dǎo)軌與機(jī)械夾爪連接。
[0008]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動夾爪電機(jī)固定在機(jī)械夾爪的一端。
[0009]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌螺栓固定在主支撐板上。
[0010]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，所述無桿氣缸的兩端通過固定銷固定在主支撐板上。
[0011]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，位于所述主支撐板的尾部設(shè)有用于限制機(jī)械手臂滑出導(dǎo)軌的限位塊。
[0012]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型利用機(jī)械手，并使用PLC對機(jī)械手進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業(yè)用工成本，提高競爭力。
【附圖說明】
[0013]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記:1、支撐板，2、主支撐板，3、無桿氣缸，4、導(dǎo)軌，5、機(jī)械手臂，6、固定板，7、雙軸氣動滑臺，8、氣動導(dǎo)軌，9、機(jī)械夾爪，10、驅(qū)動夾爪電機(jī)，11、固定銷，12、限位塊，13、導(dǎo)軌螺栓。
【具體實施方式】
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[0016]見圖1所示，一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的支撐板1、主支撐板2、無桿氣缸3、導(dǎo)軌4，機(jī)械手臂5，所述主支撐板2的一端固定在所述支撐板I上，位于所述主支撐板2的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸3和導(dǎo)軌4，所述導(dǎo)軌4分布在無桿氣缸3的上方，所述機(jī)械手臂5通過固定板6扣在所述無桿氣缸3和導(dǎo)軌4上;位于所述機(jī)械手臂5上設(shè)有位移傳感器13;所述機(jī)械手臂5包括固定板6、所述固定板6上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺7，所述雙軸氣動滑臺7通過氣動導(dǎo)軌8與機(jī)械夾爪9連接;驅(qū)動夾爪電機(jī)10固定在機(jī)械夾爪9的一端;所述導(dǎo)軌4通過導(dǎo)軌螺栓13固定在主支撐板2上;所述無桿氣缸3的兩端通過固定銷11固定在主支撐板2上;位于所述主支撐板2的尾部設(shè)有用于限制機(jī)械手臂5滑出導(dǎo)軌的限位塊12。
[0017]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括豎直設(shè)置的支撐板(I)、主支撐板(2)、無桿氣缸(3)、導(dǎo)軌(4)，機(jī)械手臂(5)，所述主支撐板(2)的一端固定在所述支撐板(I)上，位于所述主支撐板(2)的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸(3)和導(dǎo)軌(4)，所述導(dǎo)軌(4)分布在無桿氣缸(3)的上方，所述機(jī)械手臂(5)通過固定板(6)扣在所述無桿氣缸(3)和導(dǎo)軌(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于所述機(jī)械手臂(5)上設(shè)有位移傳感器(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手臂(5)包括固定板(6)、所述固定板(6)上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺(7)，所述雙軸氣動滑臺(7)通過氣動導(dǎo)軌(8)與機(jī)械夾爪(9)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動夾爪電機(jī)(1)固定在機(jī)械夾爪(9)的一端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(4)通過導(dǎo)軌螺栓(13)固定在主支撐板(2)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述無桿氣缸(3)的兩端通過固定銷(11)固定在主支撐板(2)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于外圓磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于所述主支撐板(2)的尾部設(shè)有用于限制機(jī)械手臂(5)滑出導(dǎo)軌的限位塊(12)。
【文檔編號】B24B5/35GK205520791SQ201620116441
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】陸興
【申請人】常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院