一種新型卡盤設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型卡盤設(shè)備，具有車身，設(shè)置在所述車身上的工作臺，位于所述工作臺上設(shè)有砂輪組件，機械手組件和滑動設(shè)置的卡盤組件，所述砂輪組件具有砂輪架，位于所述砂輪架內(nèi)設(shè)有砂輪，所述砂輪通過軸與伺服電機連接，所述軸與伺服電機之間設(shè)有扭矩傳感器，所所述卡盤組件包括三爪卡盤和第二伺服電機，所述第二伺服電機與三爪卡盤之間設(shè)有頭架，所述頭架上設(shè)有位移傳感器，砂輪上使用扭矩傳感器，本實用新型使用扭矩傳感器，準確監(jiān)控砂輪狀態(tài)，便于技術(shù)人員進行參數(shù)調(diào)整及砂輪壽命管理，降低不良率并最大程度利用砂輪壽命，減少檢測砂輪的時間，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種新型卡盤設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動上下料機構(gòu)，尤其是涉及一種新型卡盤設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]十八世紀30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機槍械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現(xiàn)成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。
[0003]外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件，可磨削內(nèi)孔錐度較大內(nèi)、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，尤其人工上下料花費時間長，夾緊困難，生產(chǎn)效率低，只適用于小批單件生產(chǎn)。其次尤其是砂輪的狀態(tài)很難確定，只能通過檢查零件判斷砂輪狀態(tài)，這樣增加檢查零件的時間，并且造成零件的浪費。最后零件軸向方向的進給狀態(tài)無法準確判斷，使得軸向方向的加工質(zhì)量，如同軸度，跳動得不到保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的一種新型卡盤設(shè)備。
[0005]本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種新型卡盤設(shè)備，具有車身，設(shè)置在所述車身上的工作臺，位于所述工作臺上設(shè)有砂輪組件，機械手組件和滑動設(shè)置的卡盤組件，所述砂輪組件具有砂輪架，位于所述砂輪架內(nèi)設(shè)有砂輪，所述砂輪通過軸與伺服電機連接，所述軸與伺服電機之間設(shè)有扭矩傳感器，所述機械手組件包括豎直設(shè)置的支撐板、主支撐板、無桿氣缸、導(dǎo)軌，機械手臂，所述主支撐板的一端固定在所述支撐板上，位于所述主支撐板的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌分布在無桿氣缸的上方，所述機械手臂通過固定板扣在所述無桿氣缸和導(dǎo)軌上，位于所述機械手臂上設(shè)有第二位移傳感器，所述卡盤組件包括三爪卡盤和第二伺服電機，所述第二伺服電機與三爪卡盤之間設(shè)有頭架，所述頭架上設(shè)有位移傳感器。
[0006]更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種新型卡盤設(shè)備，所述伺服電機與第一聯(lián)軸器連接，所述第一聯(lián)軸器與扭矩傳感器的一端連接，所述扭矩傳感器的另一端與第二聯(lián)軸器連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與軸連接。
[0007]更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種新型卡盤設(shè)備，所述頭架在軌道上沿X軸方向移動，位于所述頭架的端部通過從動軸與三爪卡盤連接，所述第二伺服電機的驅(qū)動軸通過皮帶與頭架的從動軸連接。
[0008]更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種新型卡盤設(shè)備，所述位移傳感器、扭矩傳感器和第二位移傳感器分別與PLC連接，所述PLC與報警器信號連接，所述報警器設(shè)置在電機柜上。
[0009]更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種新型卡盤設(shè)備，所述機械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺，所述雙軸氣動滑臺通過氣動導(dǎo)軌與機械夾爪連接。
[0010]本實用新型的優(yōu)點:1、自動機械手上下料:本實用新型利用機械手，并使用PLC對機械手進行自動控制，實現(xiàn)自動上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業(yè)用工成本，提高競爭力。
[0011]2、砂輪上使用扭矩傳感器:本實用新型使用扭矩傳感器，準確監(jiān)控砂輪狀態(tài)，便于技術(shù)人員進行參數(shù)調(diào)整及砂輪壽命管理，降低不良率并最大程度利用砂輪壽命，減少檢測砂輪的時間，提尚生廣效率。
[0012]3、頭架上使用位移傳感器:本實用新型在頭架上使用位移傳感器，間接測量頭架移動速度，保證零件軸向位置能被均勻的磨削，從而保證高同軸度及良好的表面粗糙度，降低不良質(zhì)量成本，提升企業(yè)質(zhì)量品牌和競爭力。
【附圖說明】
[0013]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是圖1的側(cè)面視圖；
[0016]附圖標記:1、車身，2、工作臺，3、砂輪架，4、砂輪，5、伺服電機，6、扭矩傳感器，7、軸，8、第二位移傳感器，9、三爪卡盤，10、第二伺服電機，11、支撐板，12、主支撐板，13、無桿氣缸，14、導(dǎo)軌，15、機械手臂，16、固定板，18、頭架，19、位移傳感器，20、第一聯(lián)軸器，21、第二聯(lián)軸器，22、軌道，24、從動軸，25、報警器，26、電機柜，27、雙軸氣動滑臺，28、氣動導(dǎo)軌，29、機械夾爪。
【具體實施方式】
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[0017]見圖1和圖2所示，一種新型卡盤設(shè)備，具有車身I，設(shè)置在所述車身I上的工作臺2，位于所述工作臺2上設(shè)有砂輪組件，機械手組件和滑動設(shè)置的卡盤組件，所述砂輪組件具有砂輪架3，位于所述砂輪架3內(nèi)設(shè)有砂輪4，所述砂輪4通過軸7與伺服電機5連接，所述軸7與伺服電機5之間設(shè)有扭矩傳感器6，所述機械手組件包括豎直設(shè)置的支撐板11、主支撐板12、無桿氣缸13、導(dǎo)軌14，機械手臂15，所述主支撐板12的一端固定在所述支撐板11上，位于所述主支撐板12的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸13和導(dǎo)軌14，所述導(dǎo)軌14分布在無桿氣缸13的上方，所述機械手臂15通過固定板16扣在所述無桿氣缸13和導(dǎo)軌14上，位于所述機械手臂15上設(shè)有第二位移傳感器8，所述卡盤組件包括三爪卡盤9和第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與三爪卡盤9之間設(shè)有頭架18，所述頭架18上設(shè)有位移傳感器19。所述伺服電機5與第一聯(lián)軸器20連接，所述第一聯(lián)軸器20與扭矩傳感器6的一端連接，所述扭矩傳感器6的另一端與第二聯(lián)軸器21連接，所述第二聯(lián)軸器21的另一端與軸7連接。所述頭架18在軌道22上沿X軸方向移動，位于所述頭架18的端部通過從動軸23與三爪卡盤9連接，所述第二伺服電機10的驅(qū)動軸通過皮帶與頭架18的從動軸24連接。所述位移傳感器19、扭矩傳感器6和第二位移傳感器8分別與PLC連接，所述PLC與報警器25信號連接，所述報警器25設(shè)置在電機柜26上。所述機械手臂15包括固定板16、所述固定板16上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺27，所述雙軸氣動滑臺27通過氣動導(dǎo)軌28與機械夾爪29連接。
[0018]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型卡盤設(shè)備，其特征在于:具有車身(I)，設(shè)置在所述車身(I)上的工作臺(2)，位于所述工作臺(2)上設(shè)有砂輪組件，機械手組件和滑動設(shè)置的卡盤組件，所述砂輪組件具有砂輪架(3)，位于所述砂輪架(3)內(nèi)設(shè)有砂輪(4)，所述砂輪(4)通過軸(7)與伺服電機(5)連接，所述軸(7)與伺服電機(5)之間設(shè)有扭矩傳感器(6)，所述機械手組件包括豎直設(shè)置的支撐板(U)、主支撐板(12)、無桿氣缸(13)、導(dǎo)軌(14)，機械手臂(15)，所述主支撐板(12)的一端固定在所述支撐板(11)上，位于所述主支撐板(12)的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸(13)和導(dǎo)軌(14)，所述導(dǎo)軌(14)分布在無桿氣缸(13)的上方，所述機械手臂(15)通過固定板(16)扣在所述無桿氣缸(13)和導(dǎo)軌(14)上，位于所述機械手臂(15)上設(shè)有第二位移傳感器(8)，所述卡盤組件包括三爪卡盤(9)和第二伺服電機(10)，所述第二伺服電機(10)與三爪卡盤(9)之間設(shè)有頭架(18)，所述頭架(18)上設(shè)有位移傳感器(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型卡盤設(shè)備，其特征在于:所述伺服電機(5)與第一聯(lián)軸器(20)連接，所述第一聯(lián)軸器(20)與扭矩傳感器(6)的一端連接，所述扭矩傳感器(6)的另一端與第二聯(lián)軸器(21)連接，所述第二聯(lián)軸器(21)的另一端與軸(7)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型卡盤設(shè)備，其特征在于:所述頭架(18)在軌道(22)上沿X軸方向移動，位于所述頭架(18)的端部通過從動軸(24)與三爪卡盤(9)連接，所述第二伺服電機(10)的驅(qū)動軸通過皮帶與頭架(18)的從動軸(24)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型卡盤設(shè)備，其特征在于:所述位移傳感器(19)、扭矩傳感器(6)和第二位移傳感器(8)分別與PLC連接，所述PLC與報警器(25)信號連接，所述報警器(25)設(shè)置在電機柜(26)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型卡盤設(shè)備，其特征在于:所述機械手臂(15)包括固定板(16)、所述固定板(16)上固定有上下運動方向的雙軸氣動滑臺(27)，所述雙軸氣動滑臺(27)通過氣動導(dǎo)軌(28)與機械夾爪(29)連接。
【文檔編號】B24B5/35GK205520792SQ201620116443
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】謝寶智
【申請人】常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院