數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),它包括:工作臺(tái);座體;鎖緊套,所述鎖緊套安裝在所述座體上,并且所述座體上設(shè)置有一介質(zhì)通道,所述介質(zhì)通道的出口通向所述鎖緊套的內(nèi)壁;電機(jī),所述電機(jī)具有電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子,所述電機(jī)定子固定設(shè)置,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子通過連接機(jī)構(gòu)與所述工作臺(tái)固定連接,鎖緊套設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè),當(dāng)介質(zhì)通道內(nèi)無介質(zhì)時(shí),電機(jī)動(dòng)作,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子可相對(duì)于鎖緊套旋轉(zhuǎn);當(dāng)通過介質(zhì)通道向鎖緊套的內(nèi)壁輸送介質(zhì)時(shí),介質(zhì)對(duì)所述鎖緊套產(chǎn)生向著電機(jī)轉(zhuǎn)子方向的徑向力,使所述鎖緊套的外壁在徑向力的作用下與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子緊貼,從而產(chǎn)生對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)力。本實(shí)用新型能夠使制動(dòng)更加容易,安全可靠。
【專利說明】
數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),屬于機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),也廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、炮塔、陀螺儀等的轉(zhuǎn)角自動(dòng)控制,直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)以其零傳動(dòng)、無傳動(dòng)誤差、無傳動(dòng)件的磨損、精度高等顯著特點(diǎn),近年來得到相關(guān)行業(yè)的高度重視,連續(xù)被列為國家重大專項(xiàng)。
[0003]直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)相關(guān)技術(shù)中,重要的的一項(xiàng)技術(shù)即為轉(zhuǎn)臺(tái)的制動(dòng)技術(shù),目前主要的制動(dòng)方式有采用蝶形彈簧或液壓動(dòng)力的端面制動(dòng),這種制動(dòng)方式,制動(dòng)力不夠,不太可靠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),它能夠使制動(dòng)更加容易,安全可靠。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),它包括:
[0006]工作臺(tái);
[0007]座體;
[0008]鎖緊套,所述鎖緊套安裝在所述座體上,并且所述座體上設(shè)置有一介質(zhì)通道,所述介質(zhì)通道的出口通向所述鎖緊套的內(nèi)壁;
[0009]電機(jī),所述電機(jī)具有電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子,所述電機(jī)定子固定設(shè)置,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子通過連接機(jī)構(gòu)與所述工作臺(tái)固定連接,鎖緊套設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè),當(dāng)介質(zhì)通道內(nèi)無介質(zhì)時(shí),電機(jī)動(dòng)作,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子可相對(duì)于鎖緊套旋轉(zhuǎn);當(dāng)通過介質(zhì)通道向鎖緊套的內(nèi)壁輸送介質(zhì)時(shí),介質(zhì)對(duì)所述鎖緊套產(chǎn)生向著電機(jī)轉(zhuǎn)子方向的徑向力,使所述鎖緊套的外壁在徑向力的作用下與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子緊貼,從而產(chǎn)生對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)力。
[0010]進(jìn)一步,數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括箱體,所述電機(jī)定子固定在所述箱體內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步,數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括轉(zhuǎn)臺(tái)軸承,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的外圈固定在箱體上,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈與所述連接機(jī)構(gòu)固定連接。
[0012I進(jìn)一步,所述連接機(jī)構(gòu)為連接套。
[0013]進(jìn)一步,數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括中心軸,所述中心軸可旋轉(zhuǎn)地支承在座體上,所述中心軸固定安裝于工作臺(tái)上,所述中心軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步為了方便控制工作臺(tái)的制動(dòng),數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括控制系統(tǒng)、采集電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器以及向所述介質(zhì)通道輸入介質(zhì)的介質(zhì)輸送系統(tǒng),所述電機(jī)的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)相連,所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)相連,所述編碼器的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)相連,當(dāng)所述控制系統(tǒng)接收的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)指定角度時(shí),所述控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),并控制所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)工作,使所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)向介質(zhì)通道內(nèi)輸入介質(zhì)。
[0015]進(jìn)一步,所述介質(zhì)通道包括第一徑向孔、軸向孔和第二徑向孔,所述第一徑向孔的進(jìn)口設(shè)置在所述座體的外周壁上,所述軸向孔的一端與所述第一徑向孔的出口相連通,所述軸向孔的另一端與所述第二徑向孔的進(jìn)口相連通,所述第二徑向孔的出口通向所述鎖緊套的內(nèi)壁。
[0016]采用了上述技術(shù)方案后,當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)給出信號(hào)后,電機(jī)轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)至指定角度后,編碼器反饋信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn),控制系統(tǒng)向介質(zhì)輸送系統(tǒng)發(fā)出指令,向介質(zhì)通道內(nèi)通過介質(zhì),介質(zhì)會(huì)對(duì)鎖緊套產(chǎn)生向著電機(jī)轉(zhuǎn)子的徑向力,使所述鎖緊套彈性變形,使鎖緊套緊貼在電機(jī)轉(zhuǎn)子上,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)子徹底停轉(zhuǎn),鎖住電機(jī)轉(zhuǎn)子,完成一次轉(zhuǎn)位工序。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解,下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示,一種數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),它包括:
[0020]工作臺(tái)I;
[0021]座體12;
[0022]鎖緊套10,所述鎖緊套10安裝在所述座體12上,并且所述座體12上設(shè)置有一介質(zhì)通道,所述介質(zhì)通道的出口通向所述鎖緊套10的內(nèi)壁;
[0023]電機(jī),所述電機(jī)具有電機(jī)轉(zhuǎn)子9和電機(jī)定子8,所述電機(jī)定子8固定設(shè)置,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子9通過連接機(jī)構(gòu)與所述工作臺(tái)I固定連接,鎖緊套10設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子9的內(nèi)側(cè),當(dāng)介質(zhì)通道內(nèi)無介質(zhì)時(shí),電機(jī)動(dòng)作,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子9可相對(duì)于鎖緊套10旋轉(zhuǎn);當(dāng)通過介質(zhì)通道向鎖緊套10的內(nèi)壁輸送介質(zhì)時(shí),介質(zhì)對(duì)所述鎖緊套1產(chǎn)生向著電機(jī)轉(zhuǎn)子9方向的徑向力,使所述鎖緊套10的外壁在徑向力的作用下與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子9緊貼,從而產(chǎn)生對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子9的制動(dòng)力。
[0024]如圖1所示,數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括箱體5,所述電機(jī)定子8固定在所述箱體5內(nèi)。
[0025]如圖1所示,數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3的外圈固定在箱體5上,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3的內(nèi)圈與所述連接機(jī)構(gòu)固定連接。
[0026]如圖1所示,所述連接機(jī)構(gòu)為連接套4。
[0027]如圖1所示,數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括中心軸7,所述中心軸7可旋轉(zhuǎn)地支承在座體12上,所述中心軸7固定安裝于工作臺(tái)I上,所述中心軸7與電機(jī)轉(zhuǎn)子9作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖1所示,數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)還包括控制系統(tǒng)、采集電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器11以及向所述介質(zhì)通道輸入介質(zhì)的介質(zhì)輸送系統(tǒng),所述電機(jī)的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)相連,所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)相連,所述編碼器11的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)相連,當(dāng)所述控制系統(tǒng)接收的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)指定角度時(shí),所述控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),并控制所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)工作,使所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)向介質(zhì)通道內(nèi)輸入介質(zhì)。
[0029]如圖1所示,所述介質(zhì)通道包括第一徑向孔141、軸向孔142和第二徑向孔143,所述第一徑向孔141的進(jìn)口設(shè)置在所述座體12的外周壁上,所述軸向孔142的一端與所述第一徑向孔141的出口相連通,所述軸向孔142的另一端與所述第二徑向孔143的進(jìn)口相連通,所述第二徑向孔143的出口通向所述鎖緊套10的內(nèi)壁。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0031]當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)給出信號(hào)后,電機(jī)轉(zhuǎn)子9開始旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)至指定角度后,編碼器11反饋信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子9停止旋轉(zhuǎn),控制系統(tǒng)向介質(zhì)輸送系統(tǒng)發(fā)出指令,向介質(zhì)通道內(nèi)通過介質(zhì),介質(zhì)會(huì)對(duì)鎖緊套10產(chǎn)生向著電機(jī)轉(zhuǎn)子9的徑向力,使所述鎖緊套10彈性變形,使鎖緊套10緊貼在電機(jī)轉(zhuǎn)子9上,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)子9徹底停轉(zhuǎn),鎖住電機(jī)轉(zhuǎn)子9,完成一次轉(zhuǎn)位工序。
[0032]以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于,它包括: 工作臺(tái)(I); 座體(12); 鎖緊套(10),所述鎖緊套(10)安裝在所述座體(12)上,并且所述座體(12)上設(shè)置有一介質(zhì)通道,所述介質(zhì)通道的出口通向所述鎖緊套(10)的內(nèi)壁; 電機(jī),所述電機(jī)具有電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)和電機(jī)定子(8),所述電機(jī)定子(8)固定設(shè)置,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)通過連接機(jī)構(gòu)與所述工作臺(tái)(I)固定連接,鎖緊套(10)設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)的內(nèi)偵U,當(dāng)介質(zhì)通道內(nèi)無介質(zhì)時(shí),電機(jī)動(dòng)作,所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)可相對(duì)于鎖緊套(10)旋轉(zhuǎn);當(dāng)通過介質(zhì)通道向鎖緊套(10)的內(nèi)壁輸送介質(zhì)時(shí),介質(zhì)對(duì)所述鎖緊套(10)產(chǎn)生向著電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)方向的徑向力,使所述鎖緊套(10)的外壁在徑向力的作用下與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)緊貼,從而產(chǎn)生對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)的制動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于:還包括箱體(5),所述電機(jī)定子(8)固定在所述箱體(5)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于:還包括轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(3),所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(3)的外圈固定在箱體(5)上,所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(3)的內(nèi)圈與所述連接機(jī)構(gòu)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于:所述連接機(jī)構(gòu)為連接套(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于:還包括中心軸(7),所述中心軸(7)可旋轉(zhuǎn)地支承在座體(12)上,所述中心軸(7)固定安裝于工作臺(tái)(I)上,所述中心軸(7)與電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于:還包括控制系統(tǒng)、采集電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器(11)以及向所述介質(zhì)通道輸入介質(zhì)的介質(zhì)輸送系統(tǒng),所述電機(jī)的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)相連,所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)的控制輸入端與所述控制系統(tǒng)相連,所述編碼器(11)的信號(hào)輸出端與所述控制系統(tǒng)相連,當(dāng)所述控制系統(tǒng)接收的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)指定角度時(shí),所述控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),并控制所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)工作,使所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)向介質(zhì)通道內(nèi)輸入介質(zhì)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái),其特征在于:所述介質(zhì)通道包括第一徑向孔(141)、軸向孔(142)和第二徑向孔(143),所述第一徑向孔(141)的進(jìn)口設(shè)置在所述座體(12)的外周壁上,所述軸向孔(142)的一端與所述第一徑向孔(141)的出口相連通,所述軸向孔(142)的另一端與所述第二徑向孔(143)的進(jìn)口相連通,所述第二徑向孔(143)的出口通向所述鎖緊套(10)的內(nèi)壁。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK205496995SQ201620339659
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】許云龍, 劉建明, 王小成
【申請(qǐng)人】江蘇宏達(dá)數(shù)控科技股份有限公司