數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，目前在零件制造過程中，大量的時間用于更換刀具，切削加工時間僅占整個工時中較小的比例，造成時間和人力的浪費。本實用新型利用磁環(huán)開關(guān)控制氣缸的運行，實現(xiàn)自動換刀，縮短非切削時間，提高機床的自動化程度。
[0005]數(shù)控機床正朝著一臺機床在一次裝夾中完成多工序的方向發(fā)展，在多工序的數(shù)控機床中，帶有自動換刀裝置，將是機床發(fā)展的方向，自動換刀裝置的功能就是儲備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動交換，能夠滿足換刀時間短、刀具重復(fù)定位精度高、刀具儲存量足夠、結(jié)構(gòu)緊湊及安全可靠等要求。
[0006]【實用新型內(nèi)容】:
[0007]本實用新型的目的是提供一種數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置。
[0008]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]一種數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，其組成包括:刀庫分度裝置、刀庫橫移裝置，所述的刀庫橫移裝置下方具有平面，所述的平面上通過螺釘與電機連接，所述的電機下方具有連接軸，所述的連接軸與聯(lián)軸器連接，所述的聯(lián)軸器與定位法蘭盤連接，所述的定位法蘭盤上安裝有圓柱滾子，所述的圓柱滾子與所述的刀庫分度裝置連接。
[0010]所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，所述的刀庫橫移裝置包括基座，所述的基座上裝有4個連接塊，所述的連接塊通過螺栓與導(dǎo)軌軸連接，所述的導(dǎo)軌軸與移動架連接，所述的移動架上安裝有氣缸，所述的氣缸前端裝有活塞桿，所述的活塞桿前端與所述的移動架連接，所述的氣缸左側(cè)安裝左磁環(huán)開關(guān)，所述的氣缸右側(cè)安裝右磁環(huán)開關(guān)。
[0011]所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，所述的刀庫分度裝置包括分度盤，所述的分度盤具有分度槽，所述的分度槽內(nèi)安裝有所述的圓柱滾子，所述的分度盤下方安裝有刀庫輪轂，所述的刀庫輪轂上安裝有一組所述的圓柱滾子。
[0012]有益效果:
[0013]1.本實用新型是通過槽輪機構(gòu)來實現(xiàn)的，電機通過聯(lián)軸器與定位法蘭盤連接，所述的定位法蘭盤上安裝有可旋轉(zhuǎn)的圓柱滾子，通過所述的定位法蘭盤的旋轉(zhuǎn)使圓柱滾子間歇地進入固定連接在刀盤上分度盤，從而帶動分度盤的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對刀盤上刀具的選擇，該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、機械效率高，以及能較平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點。
[0014]本實用新型的刀庫橫移裝置通過螺釘與電機連接，所述的電機下方具有連接軸，所述的連接軸與聯(lián)軸器連接，所述的聯(lián)軸器與定位法蘭盤連接，所述的定位法蘭盤上安裝有圓柱滾子，所述的圓柱滾子與所述的刀庫分度裝置連接，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動轉(zhuǎn)動換刀，節(jié)省時間，降低了操作者的勞動強度。
[0015]本實用新型的基座上安裝有兩個平行的導(dǎo)軌軸，刀庫的刀盤安裝在基座，所述的基座上的兩個導(dǎo)軌軸作橫向移動，同時，氣缸固定安裝在機床箱體上，移動架與氣缸的活塞桿連接，通過所述的活塞桿的橫向移動來實現(xiàn)基座的橫向移動，從而帶動刀盤在初始位置和換刀位置之間的切換運動。
[0016]本實用新型的氣缸側(cè)面分別裝有兩個磁環(huán)開關(guān)，當左端磁環(huán)開關(guān)亮?xí)r，氣缸處于原始狀態(tài)，當右端磁環(huán)開關(guān)亮?xí)r，氣缸處于推出信號狀態(tài)，這時氣缸的活塞桿會右移，刀盤會移動到換刀位置，所述的磁環(huán)開關(guān)經(jīng)常應(yīng)用在自動控制領(lǐng)域，用途很廣泛，使用性能可靠安全。
[0017]本實用新型的電機連接軸的軸線與分度盤、刀庫輪轂的回轉(zhuǎn)軸線是平行的，刀庫選刀時，首先由刀庫回轉(zhuǎn)電機得到旋轉(zhuǎn)指令，連接軸通過聯(lián)軸器帶動定位法蘭盤旋轉(zhuǎn)，從而使在定位法蘭盤上的圓柱滾子繞定位法蘭盤的中心轉(zhuǎn)動，當圓柱滾子轉(zhuǎn)動一定角度，進入分度盤的分度槽中，撥動分度盤開始作轉(zhuǎn)位運動，當分度盤轉(zhuǎn)過一定的角度后，圓柱滾子從分度槽中脫出，刀庫輪轂即靜止不動。
[0018]本實用新型的定位法蘭盤每回轉(zhuǎn)一圈，就驅(qū)動分度盤轉(zhuǎn)過一個槽，電機是連續(xù)勻速運動的，從而帶動定位法蘭盤與圓柱滾子連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，但圓柱滾子是間斷性的轉(zhuǎn)入分度槽的，從而使刀庫輪轂得到周期性間歇運動，起到了刀庫的分度作用。
[0019]本實用新型的分度盤與刀庫輪轂同軸，分度盤的分度槽數(shù)與刀庫輪轂上的刀數(shù)一致，定位法蘭盤不斷回轉(zhuǎn)，分度盤就不停地進行分度，刀庫輪轂就不斷重復(fù)上述的運動循環(huán)，從而將下一個工序所需刀具的刀位轉(zhuǎn)到換刀位置上，以便讓主軸進行換刀，實現(xiàn)刀庫的自動換刀。
[0020]【附圖說明】:
[0021]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]實施例1:
[0024]一種數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，其組成包括:刀庫分度裝置1、刀庫橫移裝置2，所述的刀庫橫移裝置下方具有平面，所述的平面上通過螺釘16與電機11連接，所述的電機下方具有連接軸，所述的連接軸與聯(lián)軸器12連接，所述的聯(lián)軸器與定位法蘭盤13連接，所述的定位法蘭盤上安裝有圓柱滾子14，所述的圓柱滾子與所述的刀庫分度裝置連接。
[0025]實施例2:
[0026]根據(jù)實施例1所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，所述的刀庫橫移裝置包括基座6，所述的基座上裝有4個連接塊7，所述的連接塊通過螺栓與導(dǎo)軌軸4連接，所述的導(dǎo)軌軸與移動架5連接，所述的移動架上安裝有氣缸9，所述的氣缸前端裝有活塞桿3，所述的活塞桿前端與所述的移動架連接，所述的氣缸左側(cè)安裝左磁環(huán)開關(guān)10，所述的氣缸右側(cè)安裝右磁環(huán)開關(guān)8。
[0027]實施例3:
[0028]根據(jù)實施例1所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，所述的刀庫分度裝置包括分度盤15，所述的分度盤具有分度槽，所述的分度槽內(nèi)安裝有所述的圓柱滾子，所述的分度盤下方安裝有刀庫輪轂17，所述的刀庫輪轂上安裝有一組所述的圓柱滾子。
[0029]實施例4:
[0030]根據(jù)實施例1或2或3所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的自動換刀步驟:
[0031]首先是刀庫橫移裝置通過螺釘與電機連接，電機通過連接軸與聯(lián)軸器連接，將所述的聯(lián)軸器與定位法蘭盤連接，所述的定位法蘭盤上安裝有圓柱滾子，所述的圓柱滾子與所述的刀庫分度裝置連接，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動換刀；
[0032]所述的刀庫橫移裝置的移動，基座上安裝有兩個平行的導(dǎo)軌軸，刀庫的刀盤安裝在基座，所述的基座上的兩個導(dǎo)軌軸作橫向移動，將氣缸固定在機床箱體上，移動架與氣缸的活塞桿連接，通過活塞桿的橫向移動來實現(xiàn)基座的橫向移動，從而帶動刀盤在初始位置和換刀位置之間的切換運動，氣缸側(cè)面分別裝有兩個磁環(huán)開關(guān)，當左端磁環(huán)開關(guān)亮?xí)r，氣缸處于原始狀態(tài)，當右端磁環(huán)開關(guān)亮?xí)r，氣缸處于推出信號狀態(tài)，這時氣缸的活塞桿會右移，刀盤會移動到換刀位置；
[0033]所述的刀庫分度裝置的轉(zhuǎn)動，電機連接軸的軸線與分度盤、刀庫輪轂的回轉(zhuǎn)軸線是平行的，刀庫選刀時，首先是電機得到旋轉(zhuǎn)指令，連接軸通過聯(lián)軸器帶動定位法蘭盤旋轉(zhuǎn)，從而使在定位法蘭盤上的圓柱滾子繞定位法蘭盤的中心轉(zhuǎn)動，當圓柱滾子轉(zhuǎn)動一定角度，進入分度盤的分度槽中，撥動分度盤開始作轉(zhuǎn)位運動，當分度盤轉(zhuǎn)過一定的角度后，圓柱滾子從分度槽中脫出；
[0034]定位法蘭盤每回轉(zhuǎn)一圈，就驅(qū)動分度盤轉(zhuǎn)過一個槽，電機是連續(xù)勻速運動的，從而帶動定位法蘭盤與圓柱滾子連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動，圓柱滾子是間斷性的轉(zhuǎn)入分度槽的，從而使刀庫輪轂得到周期性間歇運動，起到了刀庫的分度作用，定位法蘭盤不斷回轉(zhuǎn)，分度盤就不停地進行分度，刀庫輪轂就不斷重復(fù)上述的運動循環(huán)，將下一個工序所需刀具的刀位轉(zhuǎn)到換刀位置上，實現(xiàn)刀庫的自動換刀。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，其組成包括:刀庫分度裝置、刀庫橫移裝置，其特征是:所述的刀庫橫移裝置下方具有平面，所述的平面上通過螺釘與電機連接，所述的電機下方具有連接軸，所述的連接軸與聯(lián)軸器連接，所述的聯(lián)軸器與定位法蘭盤連接，所述的定位法蘭盤上安裝有圓柱滾子，所述的圓柱滾子與所述的刀庫分度裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，其特征是:所述的刀庫橫移裝置包括基座，所述的基座上裝有4個連接塊，所述的連接塊通過螺栓與導(dǎo)軌軸連接，所述的導(dǎo)軌軸與移動架連接，所述的移動架上安裝有氣缸，所述的氣缸前端裝有活塞桿，所述的活塞桿前端與所述的移動架連接，所述的氣缸左側(cè)安裝左磁環(huán)開關(guān)，所述的氣缸右側(cè)安裝右磁環(huán)開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置，其特征是:所述的刀庫分度裝置包括分度盤，所述的分度盤具有分度槽，所述的分度槽內(nèi)安裝有所述的圓柱滾子，所述的分度盤下方安裝有刀庫輪轂，所述的刀庫輪轂上安裝有一組所述的圓柱滾子。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，目前在零件制造過程中，大量的時間用于更換刀具，切削加工時間僅占整個工時中較小的比例，造成時間和人力的浪費。本實用新型組成包括：刀庫分度裝置（1）、刀庫橫移裝置（2），所述的刀庫橫移裝置下方具有平面，所述的平面上通過螺釘（16）與電機（11）連接，所述的電機下方具有連接軸，所述的連接軸與聯(lián)軸器（12）連接，所述的聯(lián)軸器與定位法蘭盤（13）連接，所述的定位法蘭盤上安裝有圓柱滾子（14）。所述的圓柱滾子與所述的刀庫分度裝置連接。本實用新型用于數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置。
【IPC分類】B23Q3-157
【公開號】CN204321708
【申請?zhí)枴緾N201420825992
【發(fā)明人】譚沖, 黃玲
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月24日