0°后，蓋子第一撥送機構(gòu)3的撥送爪36在第一拔送機構(gòu)滑臺氣缸35的帶動下先向下運動，然后氣缸動作把撥送爪36向前運動，把蓋子輸送槽21內(nèi)的蓋子撥送到蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4內(nèi)。
[0050]當蓋子進入蓋子翻轉(zhuǎn)槽43后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸42帶動蓋子翻轉(zhuǎn)塊44作翻轉(zhuǎn)90°動作。
[0051]參照圖13，優(yōu)選地，所述蓋子第二拔送機構(gòu)5包括第二拔送機構(gòu)安裝板51和安裝在所述第二拔送機構(gòu)安裝板51上的第二拔送機構(gòu)導軌52、第二拔送機構(gòu)驅(qū)動氣缸53，所述第二拔送機構(gòu)導軌52上安裝有第二拔送機構(gòu)拔爪安裝座54，所述第二拔送機構(gòu)驅(qū)動氣缸53可驅(qū)動第二拔送機構(gòu)拔爪安裝座54在第二拔送機構(gòu)導軌52上滑動，所述第二拔送機構(gòu)拔爪安裝座54上安裝有第二拔送機構(gòu)拔送爪55。
[0052]當蓋子翻轉(zhuǎn)90°后，第二拔送機構(gòu)拔送爪55在第二拔送機構(gòu)驅(qū)動氣缸53的帶動下把蓋子從蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4撥送到蓋子前推安裝機構(gòu)6。
[0053]參照圖14-19，優(yōu)選地，所述包括蓋子安裝機構(gòu)底板61和設(shè)置在蓋子安裝機構(gòu)底板61上的前推側(cè)安裝板62，所述前推側(cè)安裝板62上安裝有前推第一導軌63，所述前推第一導軌63上設(shè)置有前推安裝板64，蓋子安裝機構(gòu)底板61上設(shè)置有驅(qū)動上述前推安裝板64在前推第一導軌63上滑動的前推底部驅(qū)動機構(gòu)，所述前推安裝板64上安裝有前推第二導軌65和前推豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述前推第二導軌65上安裝有前推第二安裝板66且所述前推第二安裝板66由上述前推豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其在前推第二導軌65上滑動，所述前推第二安裝板66上安裝有第一夾緊塊67、第二夾緊塊68和推動第二夾緊塊67與第一夾緊塊68相互夾緊的前推滑臺氣缸69。
[0054]優(yōu)選地，所述前推底部驅(qū)動機構(gòu)包括前推底部驅(qū)動電機611和設(shè)置在該前推底部驅(qū)動電機611輸出端并由前推底部驅(qū)動電機611驅(qū)動的底部驅(qū)動絲桿螺母副612，所述底部驅(qū)動絲桿螺母副12的螺母固定連接到上述的前推安裝板64上。
[0055]優(yōu)選地，所述前推豎直驅(qū)動機構(gòu)包括前推豎直驅(qū)動電機621和設(shè)置在該前推豎直驅(qū)動電機621輸出端并由前推豎直驅(qū)動電機621驅(qū)動的豎直驅(qū)動絲桿螺母副622，所述豎直驅(qū)動絲桿螺母副622的螺母固定連接到上述的前推第二安裝板66上。
[0056]優(yōu)選地，所述前推底部驅(qū)動電機611和前推豎直驅(qū)動電機621均為步進電機，所述蓋子輸送機構(gòu)1、蓋子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、蓋子第一撥送機構(gòu)3、蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4和蓋子第二撥送機構(gòu)5均安裝在所述蓋子安裝機構(gòu)底板61。
[0057]蓋子在蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4由蓋子第二拔送機構(gòu)拔5送到蓋子前推安裝機構(gòu)6中，所述第一夾緊塊67和第二夾緊塊68將蓋子夾緊，所述前推滑臺氣缸69可推動第一夾緊塊67和第二夾緊塊68相互夾緊或松開。
[0058]所述第一夾緊塊67和第二夾緊塊68將蓋子夾緊后，上述的前推底部驅(qū)動機構(gòu)和前推豎直驅(qū)動機構(gòu)配合運動，使蓋子精準配合生產(chǎn)線上連接器主體的位置后并向前推，直到蓋子精準蓋合在連接器主體上。
[0059]所述蓋子精準蓋合在連接器主體后，所述前推滑臺氣缸69驅(qū)動第一夾緊塊67、第二夾緊塊68松開對蓋子的夾緊，同時利用上述的前推底部驅(qū)動機構(gòu)和前推豎直驅(qū)動機構(gòu)配合運動返回初始位置進行下一次安裝蓋子工作。
[0060]優(yōu)選地，該種蓋子安裝機構(gòu)還包括用于實現(xiàn)自動化的光電控制模塊和無線控制模塊，所述光電控制模塊包括有各種安裝在機構(gòu)上的光電傳感器，所述無線控制模塊配合無線控制軟件進行無線控制，例如通過遠程的手機控制等，所述光電控制模塊和無線控制模塊配合實現(xiàn)整個機構(gòu)各種零部件的自動化運作，自動化程度高。
[0061]參照圖20，圖20是本實用新型的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。在機構(gòu)運行過程中，用戶通過無線控制對無線控制中心發(fā)出控制信息和接收信息，無線控制中心與中央處理器、傳感控制中心連接，中央處理器、無線控制中心、傳感控制中心及蓋子安裝機構(gòu)相互連接，中央處理器和傳感控制中心根據(jù)接收到的操作命令信息執(zhí)行相對應(yīng)的操作，配合無線控制中心共同對蓋子安裝機構(gòu)實行無線控制操控和光電控制，安裝在機構(gòu)上的各種傳感器將傳感得到的信息反饋給傳感控制中心、無線控制中心及中央處理器，中央處理器根據(jù)反饋的信息實時控制機構(gòu)正常運行。
[0062]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:按照端子流向先后包括蓋子輸送機構(gòu)(I)、蓋子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、蓋子第一撥送機構(gòu)(3)、蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、蓋子第二撥送機構(gòu)(5)和蓋子前推安裝機構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述蓋子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)包括直線振動輸送導軌(11)和設(shè)置在所述直線振動輸送導軌(11)端部的蓋子輸送開關(guān)(12)，所述蓋子輸送開關(guān)(I2)由蓋子開關(guān)驅(qū)動氣缸(13)控制打開或關(guān)閉，所述直線振動輸送導軌(11)的另一端連接到蓋子振動輸送盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述蓋子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括具有蓋子輸送槽(21)的蓋子旋轉(zhuǎn)塊(22)和驅(qū)動所述蓋子旋轉(zhuǎn)塊(22)轉(zhuǎn)動的蓋子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(23)，所述蓋子旋轉(zhuǎn)塊(22)和蓋子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(23)安裝在蓋子旋轉(zhuǎn)安裝板(24)上，所述蓋子旋轉(zhuǎn)安裝板(24)安裝在蓋子旋轉(zhuǎn)氣缸滑臺(25)上并可在所述蓋子旋轉(zhuǎn)氣缸滑臺(25)上滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述蓋子第一拔送機構(gòu)(3)包括第一拔送機構(gòu)安裝板(31)和設(shè)置在所述第一拔送機構(gòu)安裝板(31)上的第一拔送機構(gòu)滑軌(32)、第一拔送機構(gòu)驅(qū)動氣缸(33)，所述第一拔送機構(gòu)滑軌(32)上安裝有第一拔送機構(gòu)滑板(34)，所述第一拔送機構(gòu)滑板(34)由第一拔送機構(gòu)驅(qū)動氣缸(33)驅(qū)動其在第一拔送機構(gòu)滑軌(32)上滑動，第一拔送機構(gòu)滑板(34)上安裝有第一拔送機構(gòu)滑臺氣缸(35)，所述第一拔送機構(gòu)滑臺氣缸(35)的滑臺上安裝有第一拔送機構(gòu)拔送爪(36)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝座(41)和安裝在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝座(41)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(42)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝座(41)上鉸接有具有蓋子翻轉(zhuǎn)槽(43)的蓋子翻轉(zhuǎn)塊(44)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(42)可驅(qū)動蓋子翻轉(zhuǎn)塊(44)繞其鉸接軸翻轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述蓋子第二拔送機構(gòu)(5)包括第二拔送機構(gòu)安裝板(51)和安裝在所述第二拔送機構(gòu)安裝板(51)上的第二拔送機構(gòu)導軌(52)、第二拔送機構(gòu)驅(qū)動氣缸(53)，所述第二拔送機構(gòu)導軌(52)上安裝有第二拔送機構(gòu)拔爪安裝座(54)，所述第二拔送機構(gòu)驅(qū)動氣缸(53)可驅(qū)動第二拔送機構(gòu)拔爪安裝座(54)在第二拔送機構(gòu)導軌(52)上滑動，所述第二拔送機構(gòu)拔爪安裝座(54)上安裝有第二拔送機構(gòu)拔送爪(55)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述包括蓋子安裝機構(gòu)底板(61)和設(shè)置在蓋子安裝機構(gòu)底板(61)上的前推側(cè)安裝板(62)，所述前推側(cè)安裝板(62)上安裝有前推第一導軌(63)，所述前推第一導軌(63)上設(shè)置有前推安裝板(64)，蓋子安裝機構(gòu)底板(61)上設(shè)置有驅(qū)動上述前推安裝板(64)在前推第一導軌(63)上滑動的前推底部驅(qū)動機構(gòu)，所述前推安裝板(64)上安裝有前推第二導軌(65)和前推豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述前推第二導軌(65)上安裝有前推第二安裝板(66)且所述前推第二安裝板(66)由上述前推豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其在前推第二導軌(65)上滑動，所述前推第二安裝板(66)上安裝有第一夾緊塊(67)、第二夾緊塊(68)和推動第二夾緊塊(67)與第一夾緊塊(68)相互夾緊的前推滑臺氣缸(69)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述前推底部驅(qū)動機構(gòu)包括前推底部驅(qū)動電機(611)和設(shè)置在該前推底部驅(qū)動電機(611)輸出端并由前推底部驅(qū)動電機(611)驅(qū)動的底部驅(qū)動絲桿螺母副(612)，所述底部驅(qū)動絲桿螺母副(12)的螺母固定連接到上述的前推安裝板(64)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:所述前推豎直驅(qū)動機構(gòu)包括前推豎直驅(qū)動電機(621)和設(shè)置在該前推豎直驅(qū)動電機(621)輸出端并由前推豎直驅(qū)動電機(621)驅(qū)動的豎直驅(qū)動絲桿螺母副(622)，所述豎直驅(qū)動絲桿螺母副(622)的螺母固定連接到上述的前推第二安裝板(66)上，所述前推底部驅(qū)動電機(611)和前推豎直驅(qū)動電機(621)均為步進電機，所述蓋子輸送機構(gòu)(I)、蓋子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、蓋子第一撥送機構(gòu)(3)、蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)和蓋子第二撥送機構(gòu)(5)均安裝在所述蓋子安裝機構(gòu)底板(61)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種蓋子安裝機構(gòu)，其特征在于:還包括用于實現(xiàn)自動化的光電控制模塊和無線控制模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種蓋子安裝機構(gòu)，按照端子流向先后包括蓋子輸送機構(gòu)、蓋子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、蓋子第一撥送機構(gòu)、蓋子翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、蓋子第二撥送機構(gòu)和蓋子前推安裝機構(gòu)。該種蓋子安裝機構(gòu)具有工作效率高、安裝蓋子精度高、節(jié)省人力物力等優(yōu)點。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205309697
【申請?zhí)枴緾N201521073920
【發(fā)明人】呂艷菊
【申請人】深圳市燕峰科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月21日