一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化沖壓線領域，具體涉及一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構。
【背景技術】
[0002]在多工位高速自動化沖壓線中，多工位端拾器是生產(chǎn)中必不可少的裝備之一。在多工位自動化沖壓線生產(chǎn)中，由于模具結構復雜多樣，以及工件尺寸的限制，端拾器夾取工件的行程受到很大的制約，限制了多工位的生產(chǎn)應用范圍。
[0003]首先，受模具結構和部分工件尺寸的限制，端拾器行程不足，進而端拾器無法夾取工件，導致部分工件無法應用在自動化沖壓線上，限制多工位設備和模具的生產(chǎn)應用范圍。其次，在多工位生產(chǎn)中，多工位壓機的臺面尺寸是一定的，由于模具結構復雜多樣，在端拾器釋放零件后退出模具的過程中，由于退回行程較小而導致端拾器不能安全退出模具。另夕卜，由于壓機橫梁沿端拾器拾取方向上運動的行程較大，使得生產(chǎn)周期耗費的時間較長，生產(chǎn)效率較低。最后，由于壓機橫梁沿端拾器拾取方向上運動的行程較大，導致壓機占用的空間較多。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠彌補端拾器沿拾取方向上運行行程的不足，提高自動化沖壓線生產(chǎn)效率，節(jié)省壓機占用空間，且伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構。
[0005]為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是:一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，包括:一伸縮氣缸，其包括缸體，和設于所述缸體一端的活塞桿，且所述活塞桿的一端直接或間接連接有端拾器安裝塊；
[0006]—氣缸固定裝置，其包括氣缸下壓緊座和氣缸上壓緊座，所述伸縮氣缸被固定于所述氣缸下壓緊座和氣缸上壓緊座之間，且所述氣缸下壓緊座設有鎖緊部件。
[0007]在上述技術方案的基礎上，所述活塞桿兩側設有導向桿，所述導向桿安裝于氣缸下壓緊座上，且所述活塞桿的一端設有可沿所述導向桿軸向移動的限位裝置。
[0008]在上述技術方案的基礎上，所述活塞桿遠離所述缸體的一端連接安裝板，所述導向桿的另一端與所述安裝板相連，所述端拾器安裝塊固設于所述安裝板上。
[0009]在上述技術方案的基礎上，所述限位裝置為限位螺母。
[0010]在上述技術方案的基礎上，所述端拾器安裝塊安裝于所述安裝板上，且所述端拾器安裝塊設有鎖緊孔，且所述端拾器安裝塊上設有鎖緊所述鎖緊孔的第一鎖緊螺釘。
[0011]在上述技術方案的基礎上，所述鎖緊部件包括位于所述氣缸下壓緊座的鎖緊箍，所述鎖緊箍下端設有槽，且所述氣缸下壓緊座上還設有鎖緊所述鎖緊箍的第二鎖緊螺釘。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0013](I)本實用新型中的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，其包括伸縮氣缸和與伸縮氣缸相連的活塞桿，活塞桿可伸縮的安裝于伸縮氣缸中，調整活塞桿的伸出長度，可用來彌補端拾器在夾取工件時沿端拾器拾取方向上運行行程不足；另外，其伸縮量是可調的，能夠適應不同的模具和工件，因此可以擴大多工位設備和模具的生產(chǎn)應用范圍。
[0014](2)本實用新型中的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，包括導向桿，且導向桿的一端設置限位裝置，通過調節(jié)限位裝置的位置進而實現(xiàn)調節(jié)活塞桿的伸出行程，結構簡單調節(jié)方便;端拾器在退出模具的過程中，通過伸縮氣缸收縮撤離模具，可以保證端拾器安全退出模具而不與模具發(fā)生干涉。
[0015](3)本實用新型中的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，壓機橫梁在沿端拾器拾取方向和反方向動作時該活塞桿同步動作，減少壓機橫梁的收縮形成，節(jié)約時間，減小夾取工件運行的時間，提高自動化沖壓線生產(chǎn)效率。
[0016](4)此外，本實用新型中的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構可與壓機控制系統(tǒng)上的電磁閥相連，通過電磁閥控制拾取行程，自動化程度高且效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型中一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構的結構示意圖。
[0018]圖中:1-伸縮氣缸，10-缸體，11-活塞桿，2-氣缸下壓緊座，20-鎖緊箍，21-槽，22-第二鎖緊螺釘，3-氣缸上壓緊座，4-導向桿，5-限位裝置，6-安裝板，7-端拾器安裝塊，70-鎖緊孔，71 -第一鎖緊螺釘，8-軸承。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。
[0020]參見圖1所示，本實用新型實施例提供一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，包括一伸縮氣缸I，一氣缸固定裝置包括氣缸下壓緊座2和氣缸上壓緊座3，伸縮氣缸I包括缸體10以及設于缸體10—端的活塞桿11，缸體10固定于氣缸下壓緊座2和氣缸上壓緊座3之間，且氣缸下壓緊座2設有鎖緊部件，鎖緊部件包括位于氣缸下壓緊座2的鎖緊箍20，鎖緊箍20下端設有槽21，且氣缸下壓緊座2上還設有鎖緊鎖緊箍20的第二鎖緊螺釘22。
[0021]活塞桿11兩側設有導向桿4，導向桿4分別固定于活塞桿11兩側的氣缸下壓緊座2上，導向桿4的外壁與氣缸下壓緊座2之間設置軸承8，導向桿4可軸向穿梭運動?；钊麠U11遠離缸體10的一端連接安裝板6，導向桿4與安裝板6相連，端拾器安裝塊7通過螺母固設于安裝板6上，端拾器安裝塊7設有鎖緊孔70，且端拾器安裝塊7上設有鎖緊鎖緊孔70的第一鎖緊螺釘71。
[0022]導向桿4遠離安裝板6的一端設有可沿導向桿4軸向移動的限位裝置5，限位裝置5為限位螺母。人工調整的方式來調整限位螺母擰入的深淺，限制和調節(jié)本實用新型伸縮機構的伸縮量。
[0023]本實用新型的伸縮氣缸I可連接在壓機控制系統(tǒng)中的電磁閥上，電磁閥控制伸縮氣缸I驅動導向桿4、安裝板6和端拾器安裝塊7作前后直線運動；由于安裝板6通過端拾器安裝塊7安裝在端拾器支桿上，因此，伸縮氣缸I驅動導向桿4、安裝板6和端拾器安裝塊7作前后直線運動的同時，端拾器安裝塊7帶動端拾器支桿作前后直線運動。
[0024]本實用新型一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構的具體工作過程和原理如下:
[0025]在多工位沖壓線生產(chǎn)中，一個生產(chǎn)周期內，壓機橫梁首先沿橫梁方向運動。當壓機橫梁沿橫梁方向上的運動完成后，壓機橫梁和伸縮機構同向同步沿端拾器拾取方向運動。當壓機橫梁和伸縮機構沿端拾器拾取方向運動完成后，電磁閥控制伸縮氣缸I使得伸縮機構處于最大伸縮量。此時，端拾器支桿的前端夾鉗夾緊工件，然后伸縮機構保持最大伸縮量和壓機橫梁一起運動，將工件運送至下一個工位。將工件運送至下一個工位后，伸縮機構和壓機橫梁沿端拾器拾取方向相反的方向同向同步運動，退出模具。當壓機橫梁和伸縮機構沿端拾器相反方向運動完成后，電磁閥控制伸縮氣缸I使得伸縮機構處于最小伸縮量。然后壓機橫梁沿橫梁方向運動進入下一個生產(chǎn)周期。
[0026]本實用新型不僅局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術方案，均在其保護范圍之內。
【主權項】
1.一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，其特征在于，包括:一伸縮氣缸(I)，其包括缸體(10)，和設于所述缸體(10)—端的活塞桿(11)，且所述活塞桿(11)的一端直接或間接連接有端拾器安裝塊(7)； 一氣缸固定裝置，其包括氣缸下壓緊座(2)和氣缸上壓緊座(3)，所述伸縮氣缸(I)被固定于所述氣缸下壓緊座(2)和氣缸上壓緊座(3)之間，且所述氣缸下壓緊座(2)設有鎖緊部件。2.如權利要求1所述的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，其特征在于:所述活塞桿(11)兩側設有導向桿(4)，所述導向桿(4)安裝于氣缸下壓緊座(2)上，且所述活塞桿(11)的一端設有可沿所述導向桿(4)軸向移動的限位裝置(5)。3.如權利要求2所述的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，其特征在于:所述活塞桿(11)遠離所述缸體(10)的一端連接安裝板(6)，所述導向桿(4)的另一端與所述安裝板(6)相連，所述端拾器安裝塊(7)固設于所述安裝板(6)上。4.如權利要求2所述的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，其特征在于:所述限位裝置(5)為限位螺母。5.如權利要求3所述的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，其特征在于:所述端拾器安裝塊(7)安裝于所述安裝板(6)上，且所述端拾器安裝塊(7)設有鎖緊孔(70 )，且所述端拾器安裝塊(7)上設有鎖緊所述鎖緊孔(70)的第一鎖緊螺釘(71)。6.如權利要求1所述的一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，其特征在于:所述鎖緊部件包括位于所述氣缸下壓緊座(2)的鎖緊箍(20)，所述鎖緊箍(20)下端設有槽(21)，且所述氣缸下壓緊座(2)上還設有鎖緊所述鎖緊箍(20)的第二鎖緊螺釘(22)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮量可調的多工位端拾器伸縮機構，包括：一伸縮氣缸，其包括缸體，和設于所述缸體一端的活塞桿，且所述活塞桿的一端直接或間接連接有端拾器安裝塊；一氣缸固定裝置，其包括氣缸下壓緊座和氣缸上壓緊座，所述伸縮氣缸被固定于所述氣缸下壓緊座和氣缸上壓緊座之間，且所述氣缸下壓緊座設有鎖緊部件。該伸縮機構可通過電磁閥控制伸縮氣缸的運動，彌補端拾器沿拾取方向上運行行程的不足，擴大多工位設備和模具的生產(chǎn)應用范圍；同時壓機橫梁在沿端拾器拾取方向和反方向動作時伸縮氣缸同步動作，可以提高沖壓線生產(chǎn)效率；此外伸縮機構可以減少壓機橫梁沿端拾器拾取方向上的運行行程，節(jié)省壓機占用空間。
【IPC分類】B21D43/10
【公開號】CN205309153
【申請?zhí)枴緾N201521135494
【發(fā)明人】朱賢君, 王文珠, 夏曉輝
【申請人】武漢賽亞恒機電設備制造有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月31日