一種自動送料鉚釘機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種機械加工設(shè)備，具體是一種自動送料鉚釘機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。在一些機械加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的工廠在進行這些工序時一般采用手工或者半自動的方式來分開完成，如沖壓操作，鉚接操作等。這種傳統(tǒng)的手工操作不單產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得不到保證，而且人力、機械成本頗大，因此有必要對現(xiàn)有的技術(shù)結(jié)構(gòu)作進一步改善。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，工作效率高的一種自動送料鉚釘機。
[0004]本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的:一種自動送料鉚釘機，其特征在于:其包括鉚釘本體及設(shè)于其下方的送料臺，其中所述的送料臺包括:
[0005]主板體及設(shè)于其上的環(huán)形滑道，滑道內(nèi)設(shè)置有定位模具，定位模具至少設(shè)置有四個，分別可在裝配工位，取料工位，鉚接工位，退料工位上停留；
[0006]設(shè)于主板體上的驅(qū)動裝置，可驅(qū)動定位模具在上述工位上循環(huán)運動；
[0007]設(shè)于裝配工位上的送料器，可將第一配件、第二配件安裝到裝配工位上；
[0008]設(shè)于取料工位上的取料機械手，可將第三配件安裝到取料工位上；
[0009]設(shè)于退料工位上的退料機械手，可將鉚接裝配后的成品從退料工位上取出送往成品框。
[0010]所述的裝配工位與取料工位間設(shè)置有第一緩沖工位，取料工位與鉚接工位間設(shè)置有第二緩沖工位。
[0011]所述的驅(qū)動裝置為設(shè)置裝配工位與取料工位之間的第一推板，取料工位與第二緩沖工位之間的第二推板，連接第二緩沖工位、鉚接工位及退料工位之間的鉚接機械手，退料工位與裝配工位之間的第三推板。
[0012]所述的第一推板，第二推板，第三推板均由相應(yīng)的氣缸推動在導(dǎo)槽內(nèi)實現(xiàn)往復(fù)運動。
[0013]所述的鉚接機械手包括安裝在主板體上的橫向滑臺，橫向滑臺在橫向伺服驅(qū)動裝置的作用下可沿著橫向?qū)к夁\動，及安裝在橫向滑臺上舉升滑臺，舉升滑臺在舉升氣缸的作用下可沿著舉升導(dǎo)軌上下運動，及安裝在舉升滑臺上的縱向滑臺，縱向滑臺在縱向氣缸的推動下可沿著縱向?qū)к壙汕昂笊炜s運動，縱向滑臺頂端設(shè)置夾具推動定位模具從第二緩沖工位推入鉚接工位，并將鉚接后的定位模具推入退料工位。
[0014]所述的伺服驅(qū)動裝置包括由伺服電機驅(qū)動的絲桿及設(shè)于橫向滑臺上的絲桿螺母。
[0015]本實用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。
2、利用多個機械手及推料板的配合，可自動實現(xiàn)對工件的送料，退料及自動鉚接功能，全程無需人為操作，在提高生產(chǎn)效率的同時，避免了人工操作所帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型總裝使用狀態(tài)圖。
[0017]圖2、3為本實用新型結(jié)構(gòu)隱藏鉚釘機后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4、5為本實用新型中推板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6、7為本實用新型中鉚接機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8、9為本實用新型中定位模具動作流程圖。
[0021]圖10為本實用新型中第三配件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11為本實用新型中第一、二、三配件結(jié)構(gòu)裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體進一步的說明。一種自動送料鉚釘機，其特征在于:其包括鉚釘本體I及設(shè)于其下方的送料臺，其中所述的送料臺包括:
[0024]主板體3及設(shè)于其上的環(huán)形滑道，滑道內(nèi)設(shè)置有定位模具4，定位模具至少設(shè)置有四個，分別可在裝配工位41，取料工位42，鉚接工位43，退料工位44上停留；
[0025]設(shè)于主板體3上的驅(qū)動裝置，可驅(qū)動定位模具4在上述工位上循環(huán)運動；
[0026]設(shè)于裝配工位41上的送料器5，可將第一配件61、第二配件62安裝到裝配工位41上；
[0027]設(shè)于取料工位42上的取料機械手6，可將第三配件63安裝到取料工位42上；
[0028]設(shè)于退料工位44上的退料機械手7，可將鉚接裝配后的成品從退料工位44)上取出送往成品框。
[0029]所述的裝配工位41與取料工位42間設(shè)置有第一緩沖工位45，取料工位42與鉚接工位43間設(shè)置有第二緩沖工位46。
[0030]所述的驅(qū)動裝置為設(shè)置裝配工位41與取料工位42之間的第一推板81，取料工位42與第二緩沖工位46之間的第二推板82，連接第二緩沖工位46、鉚接工位43及退料工位44之間的鉚接機械手9，退料工位44與裝配工位41之間的第三推板83。
[0031]所述的第一推板81，第二推板82，第三推板83均由相應(yīng)的氣缸推動在導(dǎo)槽內(nèi)實現(xiàn)往復(fù)運動。
[0032]所述的鉚接機械手9包括安裝在主板體3上的橫向滑臺91，橫向滑臺在橫向伺服驅(qū)動裝置92的作用下可沿著橫向?qū)к?3運動，及安裝在橫向滑臺91上舉升滑臺94，舉升滑臺94在舉升氣缸95的作用下可沿著舉升導(dǎo)軌96上下運動，及安裝在舉升滑臺94上的縱向滑臺97，縱向滑臺97在縱向氣缸98的推動下可沿著縱向?qū)к?9可前后伸縮運動，縱向滑臺頂端設(shè)置夾具10推動定位模具4從第二緩沖工位46推入鉚接工位43，并將鉚接后的定位模具4推入退料工位44。
[0033]所述的伺服驅(qū)動裝置92包括由伺服電機921驅(qū)動的絲桿922及設(shè)于橫向滑臺91上的絲桿螺母923。
[0034]工作原理:本案中，以配電箱側(cè)