度逐漸降低，出料狀態(tài)時(shí)所述出料軌道7從入口往出口高度逐漸降低。
[0032]所述出料槽2從后端往前端出口高度逐漸降低。
[0033]所述出料槽2與水平面之間的夾角為3度。
[0034]所述取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一液壓缸12，所述第一液壓缸12底端鉸接支座5，所述第一液壓缸12的第一活塞桿13頂端與取料架4底部后端鉸接。
[0035]所述托卸料架升降機(jī)構(gòu)為第二液壓缸14，所述第二液壓缸14的第二活塞桿15頂端安裝有托料支承板16，所述托料支承板16頂面后端設(shè)有托料連接板17，所述托卸料架8放置在托料支承板16頂面，所述托卸料架8右端鉸接托料連接板17。
[0036]所述托卸料架8的橫截面呈“y”字型，所述托卸料架8的左下端安裝有調(diào)節(jié)螺釘18，所述調(diào)節(jié)螺釘18底端抵住托料支承板16頂面。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘18伸出托卸料架8的左下端的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)托卸料架8的角度，讓托卸料架8上的實(shí)心金屬圓棒物料能夠更好的定位，確保物料中心軸與車床回轉(zhuǎn)中心軸重合。
[0037]下面結(jié)合附圖描述一下其工作過(guò)程:
[0038]首先將多根需要?jiǎng)兤ぬ幚淼膶?shí)心金屬圓棒物料19放在料架I的出料槽2上，在工件自身重力作用下，實(shí)心金屬圓棒物料19排列整齊并靠緊在出料槽2下部擋板上。
[0039]通過(guò)第一液壓缸12帶動(dòng)取料架4擺動(dòng)，向上擺動(dòng)時(shí)取料架4的上料軌道6入口的取出勾11將料架I上的一根實(shí)心金屬圓棒物料19抬起，同樣在重力作用下實(shí)心金屬圓棒物料19沿上料軌道6滾動(dòng)，被準(zhǔn)確地送達(dá)至托卸料機(jī)構(gòu)的托卸料架8上，隨后第一液壓缸12帶動(dòng)取料架4向下擺動(dòng)復(fù)位;托卸料機(jī)構(gòu)的托卸料架8在第二液壓缸14動(dòng)力作用下向上移動(dòng)到預(yù)定位置，此時(shí)實(shí)心金屬圓棒物料19端面壓力消除并自動(dòng)落入托卸料架8上;最后托卸料架8在第二液壓缸14動(dòng)力作用下托住實(shí)心金屬圓棒物料19向下移動(dòng)，下降過(guò)程托卸料架8在頂桿10作用下繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)心金屬圓棒物料19隨之滾離托卸料架8，經(jīng)出料軌道7和料架I的收料槽3排出。
[0040]實(shí)施例2
[0041 ]如圖4所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，
[0042]所述出料槽2的兩側(cè)設(shè)有第一限位擋板20，所述上料軌道6的兩側(cè)設(shè)有第二限位擋板21。
[0043]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，包括料架、取料機(jī)構(gòu)和托卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料架上設(shè)有出料槽和收料槽，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料架、支座和取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座上，取料架底部前端與支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取料架底部后端與取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述取料架上設(shè)有可將一根實(shí)心金屬圓棒物料從出料槽取出并送到托卸料機(jī)構(gòu)的上料軌道和可將一根實(shí)心金屬圓棒物料從托卸料機(jī)構(gòu)送入收料槽的出料軌道;所述托卸料機(jī)構(gòu)包括支架、托卸料架、托卸料架升降機(jī)構(gòu)和卸料控制件，托卸料架升降機(jī)構(gòu)和卸料控制件分別安裝在支架上，所述托卸料架可擺動(dòng)的安裝在托卸料架升降機(jī)構(gòu)頂端，所述卸料控制件位于托卸料架下方。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述取料架、托卸料架有兩個(gè)狀態(tài)，分別為上料狀態(tài)和出料狀態(tài)，取料架從出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換到上料狀態(tài)的過(guò)程中，所述上料軌道入口將一根實(shí)心金屬圓棒物料從出料槽取出，當(dāng)取料架、托卸料架處于上料狀態(tài)時(shí)，上料軌道出口與托卸料架連通、上料軌道將該實(shí)心金屬圓棒物料送入托卸料架，此時(shí)出料軌道處于不工作狀態(tài)；當(dāng)取料架、托卸料架處于出料狀態(tài)時(shí)，所述上料軌道處于不工作狀態(tài)，而出料軌道的入口與托卸料架連通，出料軌道的出口與收料槽連通，將托卸料架內(nèi)的實(shí)心金屬圓棒物料送入收料槽。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述上料軌道入口設(shè)有取出勾。4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:上料狀態(tài)時(shí)所述上料軌道從入口往出口高度逐漸降低，出料狀態(tài)時(shí)所述出料軌道從入口往出口高度逐漸降低。5.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述出料槽從后端往前端出口高度逐漸降低。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述出料槽與水平面之間的夾角為1-5度。7.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一液壓缸，所述第一液壓缸底端鉸接支座，所述第一液壓缸的第一活塞桿頂端與取料架底部后端鉸接。8.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述托卸料架升降機(jī)構(gòu)為第二液壓缸，所述第二液壓缸的第二活塞桿頂端安裝有托料支承板，所述托料支承板頂面后端設(shè)有托料連接板，所述托卸料架放置在托料支承板頂面，所述托卸料架右端鉸接托料連接板。9.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述托卸料架的橫截面呈“y”字型，所述托卸料架的左下端安裝有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)锥说肿⊥辛现С邪屙斆妗?0.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，其特征在于:所述出料槽的兩側(cè)、上料軌道的兩側(cè)均設(shè)有限位擋板;所述卸料控制件為頂桿，所述頂桿位于托卸料架右側(cè)下方、出料軌道前方。
【專利摘要】一種自動(dòng)剝皮車床的物料傳送裝置，包括料架、取料機(jī)構(gòu)和托卸料機(jī)構(gòu)，所述料架上設(shè)有出料槽和收料槽，取料機(jī)構(gòu)包括取料架、支座和取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座上，取料架底部前端與支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取料架底部后端與取料架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取料架上設(shè)有可將一根實(shí)心金屬圓棒物料從出料槽取出并送到托卸料機(jī)構(gòu)的上料軌道和可將一根實(shí)心金屬圓棒物料從托卸料機(jī)構(gòu)送入收料槽的出料軌道；托卸料機(jī)構(gòu)包括支架、托卸料架、托卸料架升降機(jī)構(gòu)和卸料控制件，托卸料架升降機(jī)構(gòu)和卸料控制件分別安裝在支架上，托卸料架可擺動(dòng)的安裝在托卸料架升降機(jī)構(gòu)頂端，卸料控制件位于托卸料架下方。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成實(shí)心金屬圓棒物料的上料、定位和卸料。
【IPC分類】B23B15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205218066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521025632
【發(fā)明人】鐘敏, 鄭之盛, 佘京鵬, 李立鴻, 寥秀姻, 柴盛春
【申請(qǐng)人】汕頭華興冶金設(shè)備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月12日