轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及轎車底盤后副車架壓套的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]底盤系統(tǒng)襯套壓裝在汽車底盤領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)的意義，襯套壓裝的好壞直接決定了總成裝配能否正常進(jìn)行，同時(shí)也影響著襯套的壽命甚至最終使用者的安全。
[0003]傳統(tǒng)壓裝設(shè)備采用普通液壓缸來(lái)完成襯套的壓裝，壓裝過(guò)程中設(shè)備無(wú)法判定襯套是否完全壓裝到位，完全靠機(jī)械裝置或人工檢查，且壓入力只能記錄最終值，無(wú)法監(jiān)控整個(gè)壓裝過(guò)程中壓入力的變化。再者，壓裝時(shí)襯套容易偏位，壓裝的過(guò)程極其不穩(wěn)定，導(dǎo)致報(bào)廢率居高不下。自動(dòng)化程度低，大量的投入人力和物力，節(jié)拍時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)影響客戶交期。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，有效地解決了偏差的校準(zhǔn)問(wèn)題，有效解決了防錯(cuò)、防漏問(wèn)題，有效地解決了行程和壓入力的精確監(jiān)控；從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足。
[0005]達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是:一種轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，它包括
[0006]—基座；
[0007]—橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壦皆O(shè)置于所述基座上；
[0008]—移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)安裝于所述橫向?qū)к壣希?br>[0009]—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述移動(dòng)平臺(tái)，用于所述移動(dòng)平臺(tái)在所述橫向?qū)к壣系幕瑒?dòng)；
[0010]至少一夾緊裝置，設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上，用于夾取襯套；
[0011 ]至少一壓頭模塊，安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)上，用于對(duì)所述襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)；
[0012]一縮口機(jī)構(gòu)，安裝于基座上部，用于將所述襯套的端口縮至可壓裝尺寸；
[0013]至少一電子壓機(jī)，安裝于所述基座上部，用于對(duì)所述襯套進(jìn)行壓裝；
[0014]— PLC控制系統(tǒng)，電路連接于各部件，用于控制整個(gè)襯套壓裝系統(tǒng)的運(yùn)作。
[0015]所述縮口機(jī)構(gòu)包括
[0016]一對(duì)夾鉗，
[0017]—驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿連接于所述夾鉗。
[0018]所述壓頭模塊設(shè)置為4個(gè)，每一所述壓頭模塊內(nèi)部均設(shè)有一滾滑結(jié)構(gòu);所述壓頭模塊通過(guò)滾滑結(jié)構(gòu)對(duì)所述襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。
[0019]所述襯套的位置單邊最大校準(zhǔn)偏移量為3mm;所述襯套的角度校準(zhǔn)偏移量為±5 °。
[0020]所述電子壓機(jī)包括前襯套電子壓機(jī)與后襯套電子壓機(jī);每一所述電子壓機(jī)包括一上壓塊與一下壓塊。[0021 ] 所述PLC控制系統(tǒng)包括一電氣柜，安裝于所述基座一側(cè)，所述電氣柜用于安放電氣電路系統(tǒng)；
[0022]一操作顯示屏，用于顯示各項(xiàng)數(shù)據(jù)；
[0023]至少一操作按鈕，用于控制襯套壓裝系統(tǒng)的運(yùn)作。
[0024]上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明的轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，它能夠精確控制副車架的移動(dòng)；自動(dòng)判定工件是否放到預(yù)定位置，并對(duì)襯套和工件起到防錯(cuò)、防漏作用;通過(guò)滾滑式的壓頭模塊支撐襯套，并對(duì)不同工件的偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn);使用電子壓機(jī)進(jìn)行行程和壓入力的監(jiān)控，并完成襯套的壓裝;該壓裝系統(tǒng)有效地解決了偏差的校準(zhǔn)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部固件的結(jié)構(gòu)框圖。
[0028]其中:1基座；2橫向?qū)к墸?移動(dòng)平臺(tái)；4夾緊裝置；
[0029]5壓頭模塊；6縮口機(jī)構(gòu)；7電子壓機(jī)；8 PLC控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例:如圖1所示，一種轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，它包括
[0031 ] 一基座I; 一橫向?qū)к?，一移動(dòng)平臺(tái)3，一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一夾緊裝置4，至少一壓頭模塊5，至少一電子壓機(jī)7，一PLC控制系統(tǒng)8。
[0032]橫向?qū)к?水平設(shè)置于基座I上。移動(dòng)平臺(tái)3安裝于橫向?qū)к?上;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于移動(dòng)平臺(tái)3，用于移動(dòng)平臺(tái)3在橫向?qū)к?上的滑動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)，結(jié)合PLC控制系統(tǒng)8精確控制副車架的移動(dòng)。
[0033]夾緊裝置4，設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)3上，用于夾取襯套。
[0034]壓頭模塊5，安裝于移動(dòng)平臺(tái)3上，用于對(duì)所述襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。壓頭模塊5設(shè)置為4個(gè)，每一壓頭模塊5內(nèi)部均設(shè)有一滾滑結(jié)構(gòu);壓頭模塊5通過(guò)滾滑結(jié)構(gòu)對(duì)所述襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。襯套的位置單邊最大校準(zhǔn)偏移量為3mm;襯套的角度校準(zhǔn)偏移量為±5 °。
[0035]具體的:壓頭模塊5使用滾滑式的壓頭支撐襯套，并對(duì)不同工件的偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。壓頭模塊5機(jī)構(gòu)獨(dú)特的防錯(cuò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保了當(dāng)襯套正反面裝反或其他規(guī)格的襯套安裝時(shí)，使得安裝無(wú)法到位，傳感器無(wú)法檢測(cè)到工件，而程序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，達(dá)到較好的防錯(cuò)效果O
[0036]當(dāng)縮口機(jī)構(gòu)6開(kāi)始工作的同時(shí)，壓頭模塊5也開(kāi)始工作，電子壓機(jī)7開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，壓頭模塊5內(nèi)部滾滑結(jié)構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)正，且獨(dú)特的防錯(cuò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)不同工件及襯套位置，對(duì)X、Y向位置自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)，單邊最大校準(zhǔn)偏移量達(dá)3mm，同時(shí)對(duì)角度的偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，角度校準(zhǔn)偏移量為±5°。解決了因不同工件和襯套的偏差，而必須重新調(diào)整壓頭的難題。
[0037]縮口機(jī)構(gòu)6，安裝于基座I上部，用于將所述襯套的端口縮至可壓裝尺寸。
[0038]如圖2所示，至少一電子壓機(jī)7，安裝于基座I上部，用于對(duì)所述襯套進(jìn)行壓裝。
[0039]一PLC控制系統(tǒng)8，電路連接于各部件，用于控制整個(gè)襯套壓裝系統(tǒng)的運(yùn)作。
[0040]縮口機(jī)構(gòu)6包括一對(duì)夾鉗，一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿連接于所述夾鉗。工件及襯套全部安裝到位后，按下啟動(dòng)按鈕，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將移動(dòng)平臺(tái)3運(yùn)送至電子壓機(jī)7的正下方，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算移動(dòng)平臺(tái)3完全抵達(dá)壓裝啟動(dòng)位置時(shí)，縮口機(jī)構(gòu)6開(kāi)始工作。夾鉗先將襯套完全抱死，系統(tǒng)發(fā)出縮口指令后，將突緣式襯套的端口縮至可壓裝尺寸，系統(tǒng)再次發(fā)出指令時(shí)，夾鉗夾緊動(dòng)作保持，將襯套導(dǎo)正后，電子壓機(jī)7開(kāi)始工作。當(dāng)襯套突緣端口完全進(jìn)入工件套管1/4處時(shí)，系統(tǒng)再次發(fā)出指令，夾鉗自動(dòng)復(fù)位，縮口機(jī)構(gòu)6工作結(jié)束。
[0041 ]電子壓機(jī)7包括前襯套電子壓機(jī)7與后襯套電子壓機(jī)7;每一所述電子壓機(jī)7包括一上壓塊與一下壓塊。
[0042]電子壓機(jī)7上壓塊和下壓塊分別連接專用壓裝塊?？s口機(jī)構(gòu)6將襯套抱死后，系統(tǒng)發(fā)出指令，電子壓機(jī)7開(kāi)始工作，上壓塊先移動(dòng)到程序預(yù)設(shè)位置，然后下壓塊與移動(dòng)平臺(tái)3上的壓頭模塊5完全貼合，系統(tǒng)再次發(fā)出指令，電子壓機(jī)7下壓塊向上動(dòng)作，開(kāi)始?jí)貉b，直到襯套被完全壓入后，上壓塊和下壓塊自動(dòng)復(fù)位，系統(tǒng)自動(dòng)生成壓入力和位移曲線，程序自動(dòng)判斷合格后，工件全部復(fù)位后，夾塊自動(dòng)打開(kāi)，將工件取出;若判斷不合格，設(shè)備報(bào)警，亮紅燈，夾頭須手動(dòng)操作復(fù)位。有效監(jiān)控了壓裝過(guò)程中壓入力和行程的變化，有效識(shí)別了不合格品。
[0043]PLC控制系統(tǒng)8包括一電氣柜，安裝于所述基座I 一側(cè)，所述電氣柜用于安放電氣電路系統(tǒng);一操作顯示屏，用于顯示各項(xiàng)數(shù)據(jù);至少一操作按鈕，用于控制襯套壓裝系統(tǒng)的運(yùn)作。
[0044]本實(shí)施例具體實(shí)施步驟為。
[0045]1、人工放置襯套、工件(系統(tǒng)自動(dòng)判定工件是否裝錯(cuò)或安裝到位)。
[0046]2、按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)發(fā)出工作指令，夾頭自動(dòng)夾緊到位，伺服驅(qū)動(dòng)將工件隨平臺(tái)移動(dòng)至電子壓機(jī)7位置。
[0047]3、程序自動(dòng)判定到位后，縮口機(jī)構(gòu)6開(kāi)始工作，將襯套突緣縮小。
[0048]4、電子壓機(jī)7開(kāi)始工作，將襯套推進(jìn)副車架套筒內(nèi)(在此過(guò)程中，滾滑式壓頭組件，將順著襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn))。
[0049]5、當(dāng)突緣完全進(jìn)入套筒，且整個(gè)襯套1/4進(jìn)入套管時(shí)，縮口機(jī)構(gòu)6自動(dòng)打開(kāi)。
[0050]6電子壓機(jī)7自動(dòng)將襯套壓入到預(yù)設(shè)位置。
[0051]7、系統(tǒng)自動(dòng)生成壓入力和位移曲線，自動(dòng)判斷壓入力和行程是否合格系統(tǒng)判定成品合格，伺服驅(qū)動(dòng)將成品及平臺(tái)一起返回至工作原點(diǎn)，夾頭自動(dòng)復(fù)位，將成品取出，襯套壓裝完成。
[0052]應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)充分說(shuō)明的本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)，還可具有多種變換及改型的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作為本實(shí)用新型的說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制?？傊緦?shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，其特征在于:它包括 一基座； 一橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壦皆O(shè)置于所述基座上； 一移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)安裝于所述橫向?qū)к壣希?一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述移動(dòng)平臺(tái)，用于所述移動(dòng)平臺(tái)在所述橫向?qū)к壣系幕瑒?dòng)； 至少一夾緊裝置，設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上，用于夾取襯套； 至少一壓頭模塊，安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)上，用于對(duì)所述襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)； 一縮口機(jī)構(gòu)，安裝于基座上部，用于將所述襯套的端口縮至可壓裝尺寸； 至少一電子壓機(jī)，安裝于所述基座上部，用于對(duì)所述襯套進(jìn)行壓裝； 一 PLC控制系統(tǒng)，電路連接于各部件，用于控制整個(gè)襯套壓裝系統(tǒng)的運(yùn)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，其特征在于:所述縮口機(jī)構(gòu)包括 一對(duì)夾鉗， 一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿連接于所述夾鉗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，其特征在于:所述壓頭模塊設(shè)置為4個(gè)，每一所述壓頭模塊內(nèi)部均設(shè)有一滾滑結(jié)構(gòu);所述壓頭模塊通過(guò)滾滑結(jié)構(gòu)對(duì)所述襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，其特征在于:所述襯套的位置單邊最大校準(zhǔn)偏移量為3mm;所述襯套的角度校準(zhǔn)偏移量為± 5 °。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，其特征在于:所述電子壓機(jī)包括前襯套電子壓機(jī)與后襯套電子壓機(jī);每一所述電子壓機(jī)包括一上壓塊與一下壓塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)包括一電氣柜，安裝于所述基座一側(cè)，所述電氣柜用于安放電氣電路系統(tǒng)； 一操作顯示屏，用于顯示各項(xiàng)數(shù)據(jù)； 至少一操作按鈕，用于控制襯套壓裝系統(tǒng)的運(yùn)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轎車底盤后副車架的襯套壓裝系統(tǒng)，它包括一基座；一橫向?qū)к墸灰灰苿?dòng)平臺(tái)；一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于所述移動(dòng)平臺(tái)在所述橫向?qū)к壣系幕瑒?dòng)；至少一夾緊裝置，用于夾取襯套；至少一壓頭模塊，安裝于移動(dòng)平臺(tái)上，用于對(duì)襯套的位置和角度偏差進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)；一縮口機(jī)構(gòu)，安裝于基座上部，用于將襯套的端口縮至可壓裝尺寸；至少一電子壓機(jī)，安裝于基座上部，用于對(duì)襯套進(jìn)行壓裝；一PLC控制系統(tǒng)，電路連接于各部件，用于控制整個(gè)襯套壓裝系統(tǒng)的運(yùn)作。本實(shí)用新型能夠精確控制副車架的移動(dòng)；自動(dòng)判定工件是否放到預(yù)定位置，并對(duì)襯套和工件起到防錯(cuò)、防漏作用；有效地解決了偏差的校準(zhǔn)問(wèn)題。
【IPC分類】B23P19/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205111219
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520766637
【發(fā)明人】楊國(guó)新, 何曉麗
【申請(qǐng)人】本特勒汽車系統(tǒng)（上海）有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日