一種cnc車床入料及取料自動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種CNC車床配件，具體是一種CNC車床入料及取料自動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]CNC(數(shù)控機(jī)床)是計算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機(jī)床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動作，通過刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件；現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床送料機(jī)器人多為析架機(jī)器人，包括橫向架體和縱向架體，橫向架體上安裝有同步帶機(jī)構(gòu)以帶動縱向架體水平移動，縱向架體上安裝有夾持機(jī)構(gòu)以抓取物料。在現(xiàn)有技術(shù)中，橫向架體上的同步帶機(jī)構(gòu)一般是通過帶輪帶動同步帶循環(huán)轉(zhuǎn)動，縱向架體固定在同步帶上并隨其一起移動，然而，這種同步帶傳動結(jié)構(gòu)定位精度比較低，不利于小體積物料的抓取與輸送，適用范圍較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種CNC車床入料及取料自動裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種CNC車床入料及取料自動裝置，包括橫向模組、縱向模組和垂直模組，所述橫向模組上安裝有可沿橫向模組移動的移動座，縱向模組安裝在移動座上，縱向模組下端通過驅(qū)動氣缸安裝有垂直模組；所述橫向模組上鎖定安裝有橫向同步帶，移動座上安裝有第一電機(jī)，該第一電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶對應(yīng)配合的橫向帶輪；所述縱向模組上鎖定安裝有縱向同步帶，移動座上安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接有與縱向同步帶對應(yīng)配合的縱向帶輪；垂直模組上通過連扳裝有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均裝有抓料手指，抓料手指連接有抓手控制組件；抓料手指上設(shè)有一對滑動塊，滑動塊為齒條結(jié)構(gòu)并位于抓手控制組件上，滑動塊的齒條與L型齒條結(jié)構(gòu)的手指水平嚙合，手指的垂直齒條上裝有V型組塊，V型組塊端部裝有手指調(diào)整塊。
[0006]進(jìn)一步的，所述橫向模組和縱向模組均為鋁合金型材。
[0007]進(jìn)一步的，所述V型組塊為不銹鋼材料。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的橫向模組和縱向模組均為鋁合金型材，大大的減小其整體的重量，結(jié)構(gòu)更加輕便；本實用新型有效降低了同步帶變形對設(shè)備精度的影響，具有更高的定位精度，以適用于小體積物料的抓取與輸送；其手抓采用兩手指平行夾持，手指部分可調(diào)節(jié)，滿足了不同規(guī)格工件的夾持，同時對待加工件及加工件進(jìn)行夾持、提起、放置，大幅度減少了單手抓的空走時間，使效率翻倍提升。
【附圖說明】
[0009]圖1為CNC車床入料及取料自動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為CNC車床入料及取料自動裝置中垂直模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為CNC車床入料及取料自動裝置中上料手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0013]請參閱圖1-3，一種CNC車床入料及取料自動裝置，包括橫向模組1、縱向模組2和垂直模組4，所述橫向模組1上安裝有可沿橫向模組1移動的移動座3，縱向模組2安裝在移動座3上，縱向模組2下端通過驅(qū)動氣缸安裝有垂直模組4 ;所述橫向模組1上鎖定安裝有橫向同步帶11，移動座3上安裝有第一電機(jī)31，該第一電機(jī)31通過轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶11對應(yīng)配合的橫向帶輪32 ;移動座3通過第一電機(jī)31驅(qū)動橫向帶輪31，在橫向同步帶11上移動，有效降低了同步帶變形對設(shè)備精度的影響，具有更高的定位精度，以適用于小體積物料的抓取與輸送；所述縱向模組2上鎖定安裝有縱向同步帶21，移動座3上安裝有第二電機(jī)33，第二電機(jī)33通過轉(zhuǎn)軸連接有與縱向同步帶21對應(yīng)配合的縱向帶輪34，通過第二電機(jī)33帶動縱向模組2縱向移動以適應(yīng)抓取物料的需要；垂直模組4上通過連扳41裝有上料手抓5和下料手抓6，上料手抓5和下料手抓6上均裝有抓料手指51，抓料手指51通過抓手控制組件52控制對工件進(jìn)行夾緊和放松；抓料手指51上設(shè)有一對滑動塊53，滑動塊53為齒條結(jié)構(gòu)并位于抓手控制組件52上在其控制下移動，滑動塊53的齒條與L型齒條結(jié)構(gòu)的手指54水平嚙合，手指54的垂直齒條上裝有V型組塊55，V型組塊55端部裝有手指調(diào)整塊56 ;工作時，垂直模組4上裝有上料手抓5和下料手抓6對工件進(jìn)行夾緊和放松，通過程序?qū)δ＝M及抓手的控制，可實現(xiàn)工件的快速取放；抓料手指51由滑動塊53及V型組塊55組成，可隨工件外徑大小調(diào)整夾持尺寸；本裝置可與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)并機(jī)使用，實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的循環(huán)自動加工和無人化作業(yè)。
[0014]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種CNC車床入料及取料自動裝置，包括橫向模組、縱向模組和垂直模組，其特征在于，所述橫向模組上安裝有可沿橫向模組移動的移動座，縱向模組安裝在移動座上，縱向模組下端通過驅(qū)動氣缸安裝有垂直模組；所述橫向模組上鎖定安裝有橫向同步帶，移動座上安裝有第一電機(jī)，該第一電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶對應(yīng)配合的橫向帶輪；所述縱向模組上鎖定安裝有縱向同步帶，移動座上安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接有與縱向同步帶對應(yīng)配合的縱向帶輪；垂直模組上通過連扳裝有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均裝有抓料手指，抓料手指連接有抓手控制組件；抓料手指上設(shè)有一對滑動塊，滑動塊為齒條結(jié)構(gòu)并位于抓手控制組件上，滑動塊的齒條與L型齒條結(jié)構(gòu)的手指水平嚙合，手指的垂直齒條上裝有V型組塊，V型組塊端部裝有手指調(diào)整塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC車床入料及取料自動裝置，其特征在于，所述橫向模組和縱向模組均為鋁合金型材。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC車床入料及取料自動裝置，其特征在于，所述V型組塊為不銹鋼材料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種CNC車床入料及取料自動裝置，包括橫向模組、縱向模組和垂直模組，所述橫向模組上安裝有可沿橫向模組移動的移動座，縱向模組安裝在移動座上，縱向模組下端通過驅(qū)動氣缸安裝有垂直模組；所述橫向模組上鎖定安裝有橫向同步帶，移動座上安裝有第一電機(jī)，該第一電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶對應(yīng)配合的橫向帶輪；垂直模組上通過連扳裝有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均裝有抓料手指，抓料手指連接有抓手控制組件；本實用新型有效降低了同步帶變形對設(shè)備精度的影響，具有更高的定位精度，以適用于小體積物料的抓取與輸送，大幅度減少了單手抓的空走時間。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205110807
【申請?zhí)枴緾N201520822925
【發(fā)明人】孫志軍, 楊鵬程
【申請人】東莞市鵬創(chuàng)五金塑料制品有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月23日