上導(dǎo)軌、上伺服電機(jī)和上電子電路模塊組成，其中上動(dòng)換向輪抵壓在位于上半部的環(huán)形電極絲上，所述左上定換向輪和貯絲筒之間設(shè)有排絲輪；所述下張力檢測(cè)和調(diào)整裝置水平安裝在立柱上，其由左下定換向輪、下動(dòng)換向輪、下連接板、下力傳感器、下導(dǎo)軌滑塊、下傳動(dòng)件、下導(dǎo)軌、下伺服電機(jī)和下電子電路模塊組成，其中下動(dòng)換向輪抵壓在位于下半部的環(huán)形電極絲上。
[0016]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上張力檢測(cè)和調(diào)整裝置與所述下張力檢測(cè)和調(diào)整裝置均安裝在立柱上，所述立柱為倒置L形，上部張力檢測(cè)和調(diào)整裝置水平安裝在倒置L形立柱的上方水平部分，下張力檢測(cè)和調(diào)整裝置垂直安裝在倒置L形立柱的下方垂直部分；所述上張力檢測(cè)和調(diào)整裝置由左上定換向輪、右上定換向輪、上動(dòng)換向輪、上連接板、上力傳感器、上導(dǎo)軌滑塊、上傳動(dòng)件、上導(dǎo)軌、上伺服電機(jī)和上電子電路模塊組成，其中上動(dòng)換向輪抵壓在左上定換向輪和右上定換向輪之間位于上半部的環(huán)形電極絲上，所述左上定換向輪和貯絲筒之間設(shè)有排絲輪；所述下張力檢測(cè)和調(diào)整裝置由左下定換向輪、右下定換向輪、下動(dòng)換向輪、下連接板、下力傳感器、下導(dǎo)軌滑塊、下傳動(dòng)件、下導(dǎo)軌、下伺服電機(jī)和下電子電路模塊組成，其中下動(dòng)換向輪的下部抵壓在左下定換向輪和右下定換向輪之間位于下半部的環(huán)形電極絲上；所述立柱上還分別安裝有上線架和下線架，所述上線架垂直并可活動(dòng)安裝在在倒置L形立柱的水平部分的前端部，其可根據(jù)切割工件厚度作上、下升降；另外所述上導(dǎo)輪安置在上線架的端部以及放電加工區(qū)的上方，下導(dǎo)輪安置在下線架的端部以及放電加工區(qū)的下方。
[0017]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電子電路模塊包括零受力狀態(tài)初始平衡電路、前置放大電路、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、D/A轉(zhuǎn)換電路、比較器電路、方向環(huán)電路、速度環(huán)電路和電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器；所述零受力狀態(tài)初始平衡電路的輸入端連接力傳感器、其輸出端依次連接前置放大電路和比較器電路；所述比較器電路的另一輸入端還與D/A轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接，所述D/A轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接至機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)；所述比較器電路的輸出端分別連接方向環(huán)電路和速度環(huán)電路的輸入端，方向環(huán)電路和速度環(huán)電路的輸出端依次連接電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0019]1、在加工中，電極絲因放電會(huì)產(chǎn)生高溫蠕變而伸長(zhǎng)，裝置中動(dòng)換向輪受控移動(dòng)來(lái)調(diào)整電極絲張力時(shí)，由于本實(shí)用新型中電極絲繞過(guò)動(dòng)換向輪的包角為180度左右，這樣使動(dòng)換向輪在移動(dòng)的全程內(nèi)，力傳感器受到2倍電極絲張力始終不變。
[0020]2、在雙向往復(fù)運(yùn)絲時(shí)，不管環(huán)狀電極絲的上、下部分電極絲張力如何變化，本實(shí)用新型都可以將上、下兩部分環(huán)形電極絲的張力同時(shí)控制在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)所設(shè)定的同一張力值附近，從而串接于上、下兩部分電極絲之間的放電加工區(qū)電極絲的張力也被控制在預(yù)置值附近，不會(huì)受到運(yùn)絲方向的交替往復(fù)改變而變化。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例六結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例電子電路模塊原理框圖。
[0029]圖9為現(xiàn)有技術(shù)“一種采用力傳感器的智能張力控制機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]以上附圖中:1.貯絲筒；2.環(huán)形電極絲；3.放電加工區(qū)；4.上導(dǎo)輪；5.下導(dǎo)輪；6.上電子電路；7.下電子電路；8.上動(dòng)換向輪；9.下動(dòng)換向輪；10.左上定換向輪；11.右上定換向輪；12.左下定換向輪；13.右下定換向輪；14.上連接板；15.下連接板；16.上力傳感器；17.下力傳感器；18.上導(dǎo)軌滑塊；19.下導(dǎo)軌滑塊；20.上傳動(dòng)件；21.下傳動(dòng)件；22.上導(dǎo)軌；23.下導(dǎo)軌；24.上伺服電機(jī)；25.下伺服電機(jī)；26.立柱；27.上線架；28下線架；29.排絲輪；30.測(cè)力動(dòng)換向輪；31.測(cè)力傳感器；32.電子控制電路；33.伺服電機(jī)；34.同步齒形帶傳動(dòng)裝置；35.絲桿螺母付；36.連接桿；37.張力調(diào)整動(dòng)換向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]如圖1所示:一種電火花線切割機(jī)電極絲張力控制的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括貯絲筒1、環(huán)形電極絲2、放電加工區(qū)3、上導(dǎo)輪4、下導(dǎo)輪5 ;此外，還有兩套張力檢測(cè)和調(diào)整裝置，它們?cè)诃h(huán)形電極絲2的上部和下部分開(kāi)布置。
[0033]在上部張力檢測(cè)和調(diào)整裝置中，上動(dòng)換向輪抵壓位于環(huán)形電極絲上部?jī)芍簧隙〒Q向輪之間的電極絲上；上動(dòng)換向輪8經(jīng)上連接板14固定連接在上力傳感器16的一端，上力傳感器16另一端與上導(dǎo)軌22的上導(dǎo)軌滑塊18固定連接；該上導(dǎo)軌滑塊18通過(guò)上傳動(dòng)件20與上伺服電機(jī)24傳動(dòng)連接；電極絲對(duì)上動(dòng)換向輪8上的作用力為上部環(huán)形電極絲張力的合力，其與上力傳感器16的測(cè)力軸線、以及作用在上導(dǎo)軌滑塊18的驅(qū)動(dòng)力處在同一個(gè)軸線A上。
[0034]在下部張力檢測(cè)和調(diào)整裝置中，下動(dòng)換向輪9抵壓位于環(huán)形電極絲下部?jī)芍幌露〒Q向輪之間的電極絲上；下動(dòng)換向輪9經(jīng)下連接板15固定連接在下力傳感器17的一端，下力傳感器17另一端與下導(dǎo)軌23的下導(dǎo)軌滑塊19固定連接；該下導(dǎo)軌滑塊19通過(guò)下傳動(dòng)件21與下伺服電機(jī)25傳動(dòng)連接；電極絲對(duì)下動(dòng)換向輪9上的作用力為下部電極絲張力的合力，其與下力傳感器17的測(cè)力軸線、以及作用在下導(dǎo)軌滑塊19的驅(qū)動(dòng)力處在同一個(gè)軸線A，上。
[0035]本實(shí)用新型中，上力傳感器16把施加在上換向輪8上的上部環(huán)形電極絲張力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入上電子電路模塊6，上電子電路模塊6將該電信號(hào)與從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)輸入代表張力大小的預(yù)置電信號(hào)值進(jìn)行比較。當(dāng)上力傳感器16輸出電信號(hào)小于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置的電信號(hào)值時(shí)，上伺服電機(jī)24正向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)速度與上力傳感器16輸出電信號(hào)值和機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值間的差值大小成正比例。通過(guò)上傳動(dòng)件20，使上導(dǎo)軌滑塊18、上力傳感器16、上連接板14和上動(dòng)換向輪8 一起向上移動(dòng)，從而使上部環(huán)形電極絲2伸長(zhǎng)變形，利用電極絲彈性變形的物理特性，使其張力增加，直至上力傳感器16輸出電信號(hào)等于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值時(shí)，上電子電路6控制上伺服電機(jī)24停止旋轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)上力傳感器16輸出電信號(hào)大于從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)輸入代表張力大小預(yù)置電信號(hào)值時(shí)，上伺服電機(jī)24反向旋轉(zhuǎn)，使上動(dòng)換向輪8向下移動(dòng)，使過(guò)緊的上部環(huán)形電極絲松馳變形，直到上力傳感器16測(cè)到的電信號(hào)值，與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值相等時(shí)，電子電路控制伺服電機(jī)24停止旋轉(zhuǎn)。如此周而復(fù)始地運(yùn)作，使上部環(huán)形電極絲的張力動(dòng)態(tài)地穩(wěn)定在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)所預(yù)設(shè)張力值附近。
[0036]同理，下力傳感器17把施加在下動(dòng)換向輪9上的下部環(huán)形電極絲張力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入下電子電路模塊7，下電子電路模塊7將該電信號(hào)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)輸入代表同一張力大小的預(yù)置電信號(hào)值進(jìn)行比較。當(dāng)下力傳感器17輸出電信號(hào)小于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值時(shí)，下伺服電機(jī)25正向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)速度與下力傳感器17輸出的電信號(hào)值與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值間的差值大小成正比例；通過(guò)下傳動(dòng)件21，使下導(dǎo)軌滑塊19、下力傳感器17、下連接板15和下動(dòng)換向輪9 一起向下移動(dòng)，從而使下部環(huán)形電極絲伸長(zhǎng)變形，利用電極絲彈性變形的物理特性，使其張力增加，直至下力傳感器17輸出電信號(hào)等于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值時(shí)，下電子電路7控制下伺服電機(jī)25停止旋轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)下力傳感器17輸出電信號(hào)大于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值時(shí)，下伺服電機(jī)25反向旋轉(zhuǎn)，使下動(dòng)換向輪9向上移動(dòng)，使過(guò)緊的下部環(huán)形電極絲松馳變形，直到下力傳感器17測(cè)到的電信號(hào)，與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)預(yù)置電信號(hào)值相等時(shí)，電子電路控制伺服電機(jī)25停止旋轉(zhuǎn)。如此周而復(fù)始地運(yùn)作，使下部環(huán)形電極絲的張力動(dòng)態(tài)地同時(shí)穩(wěn)定在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)所預(yù)設(shè)張力值附近。
[0037]本實(shí)用新型中，所述環(huán)形電極絲2從貯絲筒1開(kāi)始，依次經(jīng)左上定換向輪10、上動(dòng)換向輪8、右上定換向輪11、上導(dǎo)輪4、放電加工區(qū)3、下導(dǎo)輪5、右下定換向輪13、下動(dòng)換向輪9、左下定換