一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化程度要求的越來越高，目前大多數(shù)企業(yè)都在朝著自動(dòng)化設(shè)備的方向前進(jìn)，目前對(duì)于一些物料進(jìn)行車削和銑的過程，都是人工進(jìn)行操作，由于對(duì)于一些工件需要進(jìn)行車削又需要進(jìn)行銑，這樣就需要配備兩個(gè)工人來完成，這樣就導(dǎo)致用工成本增高，而且在實(shí)際操作過程中操作不當(dāng)會(huì)危及工作人員的人身安全；現(xiàn)有一種桁架式加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料和加工，自動(dòng)化程度較高，然而這種設(shè)備的料倉升降裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，性能不夠可靠，使用不方便，不能準(zhǔn)確有效地對(duì)出料倉進(jìn)行升降控制，降低了設(shè)備加工的整體性能，降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，性能可靠，操作方便，能夠準(zhǔn)確有效地控制料倉升降的桁架機(jī)器人料倉升降裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、導(dǎo)向柱和升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方均勻布設(shè)有多個(gè)升降盤，所述升降盤四周滑動(dòng)穿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱頂端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，升降盤底端固定設(shè)置有多個(gè)支撐桿，所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)升降盤設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、絲杠、螺母塊和機(jī)構(gòu)外殼，所述機(jī)構(gòu)外殼固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)升降盤下方的機(jī)座底面上，升降電機(jī)安裝在機(jī)構(gòu)外殼底面，絲杠下端通過減速裝置與升降電機(jī)輸出端連接，絲杠呈豎直狀設(shè)置，螺母塊通過螺紋套接在絲桿上，所述支撐桿底端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)盤和機(jī)座與螺母塊上端固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述支撐桿截面結(jié)構(gòu)呈圓柱形。
[0007]進(jìn)一步的，所述支撐桿由不銹鋼材料制成。
[0008]進(jìn)一步的，所述每個(gè)升降盤底端固定的支撐桿設(shè)置有四個(gè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述每個(gè)升降盤四周滑動(dòng)穿設(shè)的導(dǎo)向柱設(shè)置有四個(gè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述升降盤整體呈矩形或圓形。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:升降電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠控制螺母塊進(jìn)行上升或下降，螺母塊帶動(dòng)支撐桿進(jìn)行上升或下降，從而有效準(zhǔn)確地控制升降盤的升降，保證了升降盤上的物料的供給，操作方便，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)加料，提高了升降盤升降的準(zhǔn)確度；升降盤四周滑動(dòng)穿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，確保了裝置的性能可靠穩(wěn)定，使用安全，有效地保護(hù)了操作人員的人身安全。綜上，本使用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，性能可靠，操作方便，能夠準(zhǔn)確有效地控制料倉升降。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置中帶升降盤的轉(zhuǎn)動(dòng)盤俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置中未帶升降盤的轉(zhuǎn)動(dòng)盤俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置中升降機(jī)構(gòu)側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1_機(jī)座，2_轉(zhuǎn)動(dòng)盤，3_導(dǎo)向柱，4_升降盤，5_升降電機(jī)，6_螺母塊，7_機(jī)構(gòu)外殼，8-絲杠，9-支撐桿，10-減速裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1?4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，包括機(jī)座1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤2、導(dǎo)向柱3和升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座I上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤2，轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上方均勻布設(shè)有多個(gè)升降盤4，所述升降盤4四周滑動(dòng)穿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱3，導(dǎo)向柱頂端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，升降盤4底端固定設(shè)置有多個(gè)支撐桿9，所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)升降盤4設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)5、絲杠8、螺母塊6和機(jī)構(gòu)外殼7，所述機(jī)構(gòu)外殼7固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)升降盤4下方的機(jī)座I底面上，升降電機(jī)5安裝在機(jī)構(gòu)外殼7底面，絲杠下8端通過減速裝置10與升降電機(jī)5輸出端連接，絲杠8呈豎直狀設(shè)置，螺母塊6通過螺紋套接在絲桿8上，所述支撐桿9底端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)盤2和機(jī)座I與螺母塊6上端面固定連接。
[0019]實(shí)施例中，所述支撐桿9截面結(jié)構(gòu)呈圓柱形。
[0020]實(shí)施例中，所述支撐桿9由不銹鋼材料制成。
[0021 ] 實(shí)施例中，所述每個(gè)升降盤4底端固定的支撐桿9設(shè)置有四個(gè)。
[0022]實(shí)施例中，所述每個(gè)升降盤4四周滑動(dòng)穿設(shè)的導(dǎo)向柱3設(shè)置有四個(gè)。
[0023]實(shí)施例中，所述升降盤4整體呈矩形或圓形。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理是:升降電機(jī)5帶動(dòng)絲杠8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠8控制螺母塊6進(jìn)行上升或下降，螺母塊6帶動(dòng)支撐桿9進(jìn)行上升或下降，從而有效準(zhǔn)確地控制升降盤4的升降，保證了升降盤4上的物料的供給，操作方便，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)加料，提高了升降盤4升降的準(zhǔn)確度；升降盤4四周滑動(dòng)穿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱3，確保了裝置的性能可靠穩(wěn)定，使用安全，有效地保護(hù)了操作人員的人身安全。
[0025]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0026]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、導(dǎo)向柱和升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方均勻布設(shè)有多個(gè)升降盤，所述升降盤四周滑動(dòng)穿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱頂端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，升降盤底端固定設(shè)置有多個(gè)支撐桿，所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)升降盤設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、絲杠、螺母塊和機(jī)構(gòu)外殼，所述機(jī)構(gòu)外殼固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)升降盤下方的機(jī)座底面上，升降電機(jī)安裝在機(jī)構(gòu)外殼底面，絲杠下端通過減速裝置與升降電機(jī)輸出端連接，絲杠呈豎直狀設(shè)置，螺母塊通過螺紋套接在絲桿上，所述支撐桿底端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)盤和機(jī)座與螺母塊上端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，其特征在于，所述支撐桿截面結(jié)構(gòu)呈圓柱形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，其特征在于，所述支撐桿由不銹鋼材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，其特征在于，所述每個(gè)升降盤底端固定的支撐桿設(shè)置有四個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，其特征在于，所述每個(gè)升降盤四周滑動(dòng)穿設(shè)的導(dǎo)向柱設(shè)置有四個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，其特征在于，所述升降盤整體呈矩形或圓形。
【專利摘要】一種桁架機(jī)器人料倉升降裝置，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、導(dǎo)向柱和升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方均勻布設(shè)有多個(gè)升降盤，所述升降盤四周滑動(dòng)穿設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱頂端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，升降盤底端固定設(shè)置有多個(gè)支撐桿，所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)升降盤設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、絲杠、螺母塊和機(jī)構(gòu)外殼，所述機(jī)構(gòu)外殼固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)升降盤下方的機(jī)座底面上，升降電機(jī)安裝在機(jī)構(gòu)外殼底面，絲杠下端通過減速裝置與升降電機(jī)輸出端連接，絲杠呈豎直狀設(shè)置，螺母塊通過螺紋套接在絲桿上，所述支撐桿底端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)盤和機(jī)座與螺母塊上端固定連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，性能可靠，操作方便，能夠準(zhǔn)確有效地控制料倉升降。
【IPC分類】B23Q7/10
【公開號(hào)】CN204800362
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520484450
【發(fā)明人】姚濤
【申請(qǐng)人】山東好幫手機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日