一種單立柱桁架機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單立柱桁架機(jī)器人，包括立柱（1），在所述立柱（1）上設(shè)置有帶電機(jī)（2）的X軸（3），在所述X軸（3）上設(shè)置有Z軸（4），在所述X軸（3）上設(shè)置有溜板（15），在所述Z軸（4）上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座（5），所述溜板（15）與所述溜板調(diào)節(jié)座（5）連接，在所述Z軸（4）的下端連接有機(jī)械手（14）。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低廉、維修便捷的優(yōu)點(diǎn)，采用它不但通用好，而且還提高了控制精度，使得工作效率得到了提高。
【專利說明】一種單立柱桁架機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是一種單立柱桁架機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有的單立柱桁架機(jī)器人中，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積大，同時，受到本身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響，在工作過程中，往往精確度較低，導(dǎo)致機(jī)械手的聯(lián)動性低，不能準(zhǔn)確地達(dá)到所需位置，并且，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜使得生產(chǎn)成本高，使用和維修成本也高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種控制精確度高的單立柱桁架機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種單立柱桁架機(jī)器人，包括立柱，在所述立柱上設(shè)置有帶電機(jī)的X軸，在所述X軸上設(shè)置有Z軸，在所述X軸上設(shè)置有溜板，在所述Z軸上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座，所述溜板與所述溜板調(diào)節(jié)座連接，在所述Z軸的下端連接有機(jī)械手。
[0005]其中，所述Z軸包括與溜板調(diào)節(jié)座連接的Z軸溜板，在所述Z軸溜板內(nèi)豎直設(shè)置有豎梁型材，在豎梁型材的外壁上設(shè)置有齒條；在所述溜板調(diào)節(jié)座上設(shè)置有與溜板調(diào)節(jié)座連接的帶減速機(jī)的伺服電機(jī)，在所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙口 ο
[0006]為了具有更到的承載力，在所述Ζ軸溜板內(nèi)設(shè)置有滑塊，在所述豎梁型材上設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌與所述滑塊相配合。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低廉、維修便捷的優(yōu)點(diǎn)，采用它不但通用好，而且還提高了控制精度，使得工作效率得到了提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]本發(fā)明的【專利附圖】

【附圖說明】如下:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中Α部剖視放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。
[0010]實(shí)施例1:如圖1所示，一種單立柱桁架機(jī)器人，包括立柱1，在所述立柱1上設(shè)置有帶電機(jī)2的X軸3，在所述X軸3上設(shè)置有Z軸4，在所述X軸3上設(shè)置有溜板15，在所述Z軸4上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座5，所述溜板15與所述溜板調(diào)節(jié)座5連接，在所述Z軸4的下端連接有機(jī)械手14。
[0011]如圖2所示，所述Z軸4包括與溜板調(diào)節(jié)座5連接的Z軸溜板6，在所述Z軸溜板6內(nèi)豎直設(shè)置有豎梁型材7，在豎梁型材7的外壁上設(shè)置有齒條8 ;在所述溜板調(diào)節(jié)座5上設(shè)置有與溜板調(diào)節(jié)座5連接的帶減速機(jī)9的伺服電機(jī)10，在所述減速機(jī)9的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有齒輪11，所述齒輪11與所述齒條8嚙合。
[0012]進(jìn)一步，在所述Z軸溜板6內(nèi)設(shè)置有滑塊12，在所述豎梁型材7上設(shè)置有線性導(dǎo)軌13，所述線性導(dǎo)軌13與所述滑塊12相配合。
[0013]在本發(fā)明中，電機(jī)2的帶動，使得溜板15在X軸3上左右行走，伺服電機(jī)10通過減速機(jī)9帶動齒輪11轉(zhuǎn)動，由于齒輪11與齒條8配合，使得豎梁型材7在Z軸4方向上下行走。
【權(quán)利要求】
1.一種單立柱桁架機(jī)器人，包括立柱(I )，在所述立柱(I)上設(shè)置有帶電機(jī)(2)的X軸(3)，在所述X軸(3)上設(shè)置有Z軸(4)，其特征是:在所述X軸(3)上設(shè)置有溜板(15)，在所述Z軸(4)上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座(5)，所述溜板(15)與所述溜板調(diào)節(jié)座(5)連接，在所述Z軸(4)的下端連接有機(jī)械手(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的單立柱桁架機(jī)器人，其特征是:所述Z軸(4)包括與溜板調(diào)節(jié)座(5)連接的Z軸溜板(6)，在所述Z軸溜板(6)內(nèi)豎直設(shè)置有豎梁型材(7)，在豎梁型材(7)的外壁上設(shè)置有齒條(8);在所述溜板調(diào)節(jié)座(5)上設(shè)置有與溜板調(diào)節(jié)座(5)連接的帶減速機(jī)(9)的伺服電機(jī)(10)，在所述減速機(jī)(9)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有齒輪(11)，所述齒輪(11)與所述齒條(8)嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的單立柱桁架機(jī)器人，其特征是:在所述Z軸溜板(6)內(nèi)設(shè)置有滑塊(12)，在所述豎梁型材(7)上設(shè)置有線性導(dǎo)軌(13)，所述線性導(dǎo)軌(13)與所述滑塊(12)相配合。
【文檔編號】B25J9/08GK104385269SQ201410729069
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】于今, 楊昌林, 陳文 , 李照威 申請人:重慶朗正科技有限公司