一種ｃｎｃ上下料移動載體裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種CNC上下料移動載體裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，機(jī)器人應(yīng)用于CNC自動化上下料制造領(lǐng)域中越來越廣泛，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式已發(fā)生轉(zhuǎn)型，需要機(jī)器人適應(yīng)的范圍和全面性越來越高，為滿足一臺機(jī)器人供應(yīng)多臺CNC上下料加工生產(chǎn)，機(jī)器人本體不僅需具備簡單移動的功能，而且還需要能夠承受機(jī)器人高精度、高效率、高負(fù)載條件下穩(wěn)定運行的移動載體裝置，這種情況下具備穩(wěn)定可靠的移動載體裝置就顯的尤為重要了。但目前的機(jī)器人不能精確的將CNC移動至所需位置，并且CNC的間距不能很好的調(diào)整，如果人工調(diào)整，將會大大降低生產(chǎn)效率并且提高生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有生產(chǎn)中遇到的問題，提供一種CNC上下料移動載體裝置，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種CNC上下料移動載體裝置，包括機(jī)器人本體、直線導(dǎo)軌和工程拖鏈，CNC位于一側(cè)的上下料輸送平臺上，機(jī)器人本體在工程拖鏈的作用下沿直線導(dǎo)軌滑動將一側(cè)的CN C移動至精確位置，所述機(jī)器人本體包括依次連接的機(jī)械手、調(diào)控臂和控制中樞，機(jī)械手上設(shè)有用于對CNC精確定位的機(jī)械手指。
[0006]所述機(jī)械手上還設(shè)有間隙擋板，間隙擋板和機(jī)械手指精確調(diào)節(jié)兩個CNC之間的距離。
[0007]所述機(jī)器人本體的下端位于平臺底板上，平臺底板位于直線滑軌上，平臺底板上還設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)。
[0008]所述C N C上下料移動載體裝置固定在底板上，底板上設(shè)有兩個支撐板，支撐板支撐兩側(cè)方通管的底部，中間連接塊連接兩側(cè)的方通管。
[0009]所述工程拖鏈一端固定在平臺底板上，另一端固定在中間連接塊上。
[0010]所述方通管上設(shè)有導(dǎo)向支撐墊塊，導(dǎo)向支撐墊塊上設(shè)有直齒條和直線導(dǎo)軌。
[0011]沿所述導(dǎo)軌和平臺底板方向設(shè)有外圍防護(hù)罩。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、本新型采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和工程拖鏈拉動來前進(jìn)和后退，在同一個平面上移動提尚了尚負(fù)荷條件下機(jī)器運彳丁的穩(wěn)定性；
[0014]2.本新型采用機(jī)器人本體上的機(jī)械手可以自行調(diào)節(jié)CNC位置，并且又通過間隙擋板精確調(diào)整兩個C N C之間的間隙；
[0015]3.本新型采用內(nèi)藏式安裝底板與工程拖鏈和驅(qū)動馬達(dá)，適用于智能生產(chǎn)管理；
[0016]4.本新型制備的C N C上下料移動載體裝置可以同時服務(wù)兩條產(chǎn)線多個工位，適應(yīng)多工位的協(xié)調(diào)運輸，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為實施例1中機(jī)器人本體及移動載體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為實施例1中的左視圖；
[0020]圖4為實施例1的右視圖；
[0021]圖5為實施例1的俯視圖。
[0022]圖中:1、機(jī)器人本體；2、C N C ;3、工程拖鏈；4、工程拖鏈活動端；5、外圍防護(hù)罩；6、直線導(dǎo)軌；7、平臺底板；8、中間連接塊；9、方通管；10、齒輪；11、直齒條；12、支撐板；14、驅(qū)動馬達(dá)；15、固定底板；16、導(dǎo)向支撐板；17、機(jī)械手；18、機(jī)械手指；19、間隙擋板；20、調(diào)控臂；21、調(diào)控中樞。
【具體實施方式】
[0023]根據(jù)附圖進(jìn)一步說明本實用新型的一種實施方式。
[0024]實施例1:參考圖1圖2、圖3、圖4和圖5，一種C N C上下料移動載體裝置，包括機(jī)器人本體1、直線導(dǎo)軌6和工程拖鏈3，CNC2位于一側(cè)的上下料輸送平臺上，機(jī)器人本體I在工程拖鏈的作用下沿直線導(dǎo)軌滑動將一側(cè)的C N C移動至精確位置，所述機(jī)器人本體I包括依次連接的機(jī)械手17、調(diào)控臂20和控制中樞21，機(jī)械手17上設(shè)有用于對CNC精確定位的機(jī)械手指18。如圖1所述采用機(jī)器人移動載體實現(xiàn)多臺CNC自動化連線生產(chǎn)，固定底板15通過地腳螺栓與地面緊固，其上支撐板12支撐兩側(cè)方通管9底部結(jié)構(gòu)，方通中間連接塊8用于連接兩側(cè)，加強(qiáng)底部支撐體結(jié)構(gòu)的牢固；導(dǎo)向支撐墊塊16固定在方通管上，增強(qiáng)導(dǎo)軌的鎖附受力強(qiáng)度；在設(shè)計選擇傳動機(jī)構(gòu)間相互關(guān)聯(lián)時，我們將右側(cè)直線導(dǎo)軌6與直齒條11同時鎖附在導(dǎo)向支撐墊塊16上，直齒條11側(cè)向安裝，左側(cè)直線導(dǎo)軌固定在左側(cè)導(dǎo)向支撐墊塊16上，便于有效節(jié)省占用空間與材料。需要移動平臺底板7固定于直線導(dǎo)軌滑塊上，其上安裝有機(jī)器人本體1、驅(qū)動馬達(dá)14、工程拖鏈活動端4，工程拖鏈本體另一端固定在中間連接塊8上，自上往下，藏于底板下，減小左右位寬。沿導(dǎo)軌和移動平臺底板方向，安裝有外圍防護(hù)罩5，使底板與導(dǎo)軌鑲嵌于防護(hù)罩內(nèi)部。
[0025]當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)14通過減速器帶動齒輪10轉(zhuǎn)動，使移動平臺底板7相對中間連接板8滑動，機(jī)器人也隨之移動，機(jī)器人移動范圍擴(kuò)大，適應(yīng)多工位的協(xié)調(diào)運輸，提高生產(chǎn)效率。
[0026]以上結(jié)合附圖的實施例描述，旨在便于理解本實用的創(chuàng)新實質(zhì)，但并非以此來限制本實用新型多樣性的實施方式及要求的權(quán)利要求保護(hù)范圍。但凡理解本實用新型，并根據(jù)上述實施例進(jìn)行的等效結(jié)構(gòu)變化或構(gòu)建替換，能夠?qū)崿F(xiàn)相同目的和效果的設(shè)計，均應(yīng)視為對本專利申請包含內(nèi)容的侵犯。
【主權(quán)項】
1.一種C N C上下料移動載體裝置，其特征在于:包括機(jī)器人本體、直線導(dǎo)軌和工程拖鏈，CNC位于一側(cè)的上下料輸送平臺上，機(jī)器人本體在工程拖鏈的作用下沿直線導(dǎo)軌滑動將一側(cè)的C N C移動至精確位置，所述機(jī)器人本體包括依次連接的機(jī)械手、調(diào)控臂和控制中樞，機(jī)械手上設(shè)有用于對CNC精確定位的機(jī)械手指。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC上下料移動載體裝置，其特征在于:所述機(jī)械手上還設(shè)有間隙擋板，間隙擋板和機(jī)械手指精確調(diào)節(jié)兩個CNC之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC上下料移動載體裝置，其特征在于:所述機(jī)器人本體的下端位于平臺底板上，平臺底板位于直線滑軌上，平臺底板上還設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC上下料移動載體裝置，其特征在于:所述CN C上下料移動載體裝置固定在底板上，底板上設(shè)有兩個支撐板，支撐板支撐兩側(cè)方通管的底部，中間連接塊連接兩側(cè)的方通管。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CNC上下料移動載體裝置，其特征在于:所述工程拖鏈一端固定在平臺底板上，另一端固定在中間連接塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CNC上下料移動載體裝置，其特征在于:所述方通管上設(shè)有導(dǎo)向支撐墊塊，導(dǎo)向支撐墊塊上設(shè)有直齒條和直線導(dǎo)軌。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CNC上下料移動載體裝置，其特征在于:沿所述導(dǎo)軌和平臺底板方向設(shè)有外圍防護(hù)罩。
【專利摘要】本實用新型提供一種ＣＮＣ上下料移動載體裝置，包括機(jī)器人本體、直線導(dǎo)軌和工程拖鏈，CNC位于一側(cè)的上下料輸送平臺上，機(jī)器人本體在工程拖鏈的作用下沿直線導(dǎo)軌滑動將一側(cè)的ＣＮＣ移動至精確位置，所述機(jī)器人本體包括依次連接的機(jī)械手、調(diào)控臂和控制中樞，機(jī)械手上設(shè)有用于對CNC精確定位的機(jī)械手指。機(jī)械手上還設(shè)有間隙擋板，間隙擋板和機(jī)械手指精確調(diào)節(jié)兩個CNC之間的距離。本新型利用機(jī)器人將CNC精準(zhǔn)調(diào)控，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204725221
【申請?zhí)枴緾N201520487229
【發(fā)明人】蔣仕元, 楊安明, 林強(qiáng), 王勝杰
【申請人】東莞市拓野機(jī)器人自動化有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月8日