變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變壓器生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，各種多功能的電子產(chǎn)品和先進(jìn)的智能設(shè)備不斷出現(xiàn)在人們的生活和生產(chǎn)過程中，這些電子產(chǎn)品和設(shè)備都離不開其專門設(shè)計(jì)的電子電路，而變壓器是各種電子產(chǎn)品和設(shè)備的電子電路所需要的重要電子元器件之一。據(jù)調(diào)查，變壓器上的焊引線加工還處于手工或半自動(dòng)狀態(tài)。不管手工還是半自動(dòng)化加工都片刻無法脫離人的操作。因此人工的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，人員容易疲勞而致使生產(chǎn)效率低。加工時(shí)若操作不當(dāng)或稍有不慎，變壓器容易受到損壞，引線也容易從變壓器上掉落，故生產(chǎn)成本大大增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)。它是在手工焊引線的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)而成的，從而減少人員的使用、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、以及人工作業(yè)的時(shí)間浪費(fèi)和人員易疲勞而導(dǎo)致效率低下的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]一種變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的變壓器輸送系統(tǒng)、焊錫裝置、推線裝置和夾線裝置，其中，該輸送系統(tǒng)包括有依變壓器的輸送方向依次設(shè)置的入料輸送裝置、入料中轉(zhuǎn)機(jī)械手、定位輸送裝置、出料中轉(zhuǎn)機(jī)械手和出料輸送裝置，前述焊錫裝置、推線裝置和夾線裝置設(shè)置于該定位輸送裝置區(qū)，焊錫裝置和推線裝置分別分布于定位輸送裝置的左右兩側(cè)，并夾線裝置位于推線裝置的正上方。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述入料輸送裝置為直槽式輸送裝置，入料輸送裝置與定位輸送裝置左右錯(cuò)位設(shè)置，在入料輸送裝置的輸送尾部設(shè)置有第一推料裝置和第一中轉(zhuǎn)待料區(qū)，第一推料裝置將變壓器推送入第一中轉(zhuǎn)待料區(qū)中。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述出料輸送裝置為直槽式輸送裝置，出料輸送裝置與定位輸送裝置左右錯(cuò)位設(shè)置，在出料輸送裝置的輸送頭部設(shè)置有第二推料裝置和第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)，第二推料裝置將變壓器推送入該第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)中。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述焊錫裝置包括有機(jī)械臂和由機(jī)械臂帶動(dòng)三軸向立體活動(dòng)的焊頭和錫線。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述定位輸送裝置上設(shè)置有變壓器定位座。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，在整個(gè)自動(dòng)焊引線機(jī)的動(dòng)作過程中，都是由機(jī)器替代人來進(jìn)行操作。因此減少人員的使用、降低了成本、提高率效、實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。而且整個(gè)加工過程中都由定位輸送裝置上的集中一個(gè)變壓器定位座進(jìn)行定位，并由定位輸送裝置帶入加工的工位上且所有加工步驟都集中于一個(gè)位置上完成加工，因此產(chǎn)品穩(wěn)定好，精度高。
[0011]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝立體示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例M的局部放大圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例變壓器未加工的立體示意圖。
[0015]圖4本實(shí)用新型之實(shí)施例變壓器己加工的立體示意圖。
[0016]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0017]10、機(jī)架，20、輸送系統(tǒng)，30焊錫裝置；
[0018]40、推線裝置，50、夾線裝置，21、入料輸送裝置；
[0019]211、第一推料裝置，212、第一中轉(zhuǎn)待料區(qū)，22、入料中轉(zhuǎn)機(jī)械；
[0020]23、定位輸送裝置，231、變壓器定位座， 24、出料中轉(zhuǎn)機(jī)械手；
[0021]25、出料輸送裝置，251、第二推料裝置， 252、第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)；
[0022]31、機(jī)械臂，32、焊頭，33，錫線；
【具體實(shí)施方式】
[0023]請參照圖1至圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10和設(shè)置于機(jī)架10上的變壓器輸送系統(tǒng)20、焊錫裝置30、推線裝置40和夾線裝置50 ο
[0024]前述輸送系統(tǒng)20包括有依變壓器的輸送方向依次設(shè)置的入料輸送裝置21、入料中轉(zhuǎn)機(jī)械手22、定位輸送裝置23、出料中轉(zhuǎn)機(jī)械手24和出料輸送裝置25。前述入料輸送裝置22為直槽式輸送裝置，入料輸送裝置21與定位輸送裝置23左右錯(cuò)位設(shè)置，在入料輸送裝置21的輸送尾部設(shè)置有第一推料裝置211和第一中轉(zhuǎn)待料區(qū)212，第一推料裝置211將變壓器推送入第一中轉(zhuǎn)待料區(qū)212中。前述入料中轉(zhuǎn)機(jī)械手22的作用將處于第一中轉(zhuǎn)持料區(qū)212中的變壓器快速準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)入定位輸送裝置23的變壓器定位座231中。出料中轉(zhuǎn)機(jī)械手24的作用將加工好的變壓器從定位輸送裝置23上轉(zhuǎn)入出料輸送裝置25上的第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)252中。前述出料輸送裝置25為直槽式輸送裝置，出料輸送裝置25與定位輸送裝置23左右錯(cuò)位設(shè)置，在出料輸送裝置25的輸送頭部設(shè)置有第二推料裝置251和第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)252，第二推料裝置251將變壓器推送入該第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)252中。
[0025]前述焊錫裝置30、推線裝置40和夾線裝置50設(shè)置于該定位輸送裝置區(qū)23，焊錫裝置30和推線裝置40分別分布于定位輸送裝置23的左右兩側(cè)，并夾線裝置50位于推線裝置40的正上方。這樣設(shè)計(jì)的目的是為了更好的方便快速加工，讓動(dòng)作簡化、連貫。前述焊錫裝置30包括有機(jī)械臂31和由機(jī)械臂31帶動(dòng)三軸向立體活動(dòng)的焊頭32和錫線33。
[0026]詳述本實(shí)施例的工作原理、使用方法或工作過程如下:
[0027]啟動(dòng)自動(dòng)焊引線機(jī)，入料輸送裝置21將變壓器送入尾部時(shí)，第一推料裝置211將變壓器推送入第一中轉(zhuǎn)待位區(qū)212。接著，入料中轉(zhuǎn)機(jī)械手22抓取處于第一中轉(zhuǎn)待位區(qū)212中的變壓器放入定位輸送裝置23的變壓器定位座231中以將其固定。焊錫裝置30、推線裝置40和夾線裝置50設(shè)置于該定位輸送裝置23區(qū)，焊錫裝置30和推線裝置40分別分布于定位輸送裝置23的左右兩側(cè)，并夾線裝置50位于推線裝置40的正上方。當(dāng)時(shí)變壓器隨變壓器定位座231移動(dòng)至推線裝置40工位上，推線裝置40推動(dòng)需加工的引線使其處于夾線裝置50能夠夾住的范圍，進(jìn)而夾線裝置50夾住引線使其緊貼于要焊接的上表面上所要焊接的部位。緊接著焊錫裝置30上的機(jī)械臂31帶動(dòng)焊頭32和錫線33向下移動(dòng)，直至處于焊接狀態(tài)的引線上方，最后焊頭32跟錫線33接觸，錫線33受熱熔化成液體滴在引線上，液態(tài)錫受冷凝固，這樣引線就被焊于變壓器上。定位輸送裝置23將已加工好的變壓器移出加工區(qū)，直至位于出料中轉(zhuǎn)機(jī)械手24可抓取的位置。出料機(jī)械手24將已加工好變壓器轉(zhuǎn)入第二中轉(zhuǎn)待位區(qū)252，第二推料裝置251將處于第二中轉(zhuǎn)待位區(qū)252的變壓器推送入出料輸送裝置25中，讓出料輸送裝置25將變壓器輸送出去。
[0028]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，在整個(gè)自動(dòng)焊引線機(jī)的動(dòng)作過程中，都是由機(jī)器替代人來進(jìn)行操作。因此減少人員的使用、降低了成本、提高率效、實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。而且整個(gè)加工過程中都由定位輸送裝置上的集中一個(gè)變壓器定位座進(jìn)行定位，并由定位輸送裝置帶入加工的工位上且所有加工步驟都集中于一個(gè)位置上完成加工，因此產(chǎn)品穩(wěn)定好，精度高。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的變壓器輸送系統(tǒng)、焊錫裝置、推線裝置和夾線裝置，其中，該輸送系統(tǒng)包括有依變壓器的輸送方向依次設(shè)置的入料輸送裝置、入料中轉(zhuǎn)機(jī)械手、定位輸送裝置、出料中轉(zhuǎn)機(jī)械手和出料輸送裝置，前述焊錫裝置、推線裝置和夾線裝置設(shè)置于該定位輸送裝置區(qū)，焊錫裝置和推線裝置分別分布于定位輸送裝置的左右兩側(cè)，并夾線裝置位于推線裝置的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)，其特征在于:所述入料輸送裝置為直槽式輸送裝置，入料輸送裝置與定位輸送裝置左右錯(cuò)位設(shè)置，在入料輸送裝置的輸送尾部設(shè)置有第一推料裝置和第一中轉(zhuǎn)待料區(qū)，第一推料裝置將變壓器推送入第一中轉(zhuǎn)待料區(qū)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)，其特征在于:所述出料輸送裝置為直槽式輸送裝置，出料輸送裝置與定位輸送裝置左右錯(cuò)位設(shè)置，在出料輸送裝置的輸送頭部設(shè)置有第二推料裝置和第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)，第二推料裝置將變壓器推送入該第二中轉(zhuǎn)待料區(qū)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)，其特征在于:所述焊錫裝置包括有機(jī)械臂和由機(jī)械臂帶動(dòng)三軸向立體活動(dòng)的焊頭和錫線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)，其特征在于:所述定位輸送裝置上設(shè)置有變壓器定位座。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種變壓器自動(dòng)焊引線機(jī)，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的變壓器輸送系統(tǒng)、焊錫裝置、推線裝置和夾線裝置，其中，該輸送系統(tǒng)包括有依變壓器的輸送方向依次設(shè)置的入料輸送裝置、入料中轉(zhuǎn)機(jī)械手、定位輸送裝置、出料中轉(zhuǎn)機(jī)械手和出料輸送裝置，前述焊錫裝置、推線裝置和夾線裝置設(shè)置于該定位輸送裝置區(qū)，焊錫裝置和推線裝置分別分布于定位輸送裝置的左右兩側(cè)，并夾線裝置位于推線裝置的正上方。在整個(gè)自動(dòng)焊引線機(jī)的動(dòng)作過程中，都是由機(jī)器替代人來執(zhí)行。因此減少人員的使用、降低成本、提高率效、實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。而且整個(gè)加工過程中都由定位輸送裝置上的集中一個(gè)變壓器定位座來進(jìn)行定位加工，因此產(chǎn)品精度高。
【IPC分類】B23K3/00, B23K3/08
【公開號(hào)】CN204686238
【申請?zhí)枴緾N201520058150
【發(fā)明人】阮詩揚(yáng)
【申請人】東莞市嘉龍海杰電子科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年1月27日