一種自動化油壓機的自動送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化油壓機的自動送料機構(gòu)，特別是針對一種對圓柱體形待加工件進行自動送料的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]油壓機是常用于工業(yè)上五金加工、板料延伸成型、沖裁、壓制成型及配合各類成型模具而廣泛應(yīng)用的專用設(shè)備。它作為一類常用設(shè)備，在國民生產(chǎn)中有著極為重要的作用。
[0003]現(xiàn)有的壓制成型的油壓機在工作時自動化程度較低，需要手動將帶加工件放置到油壓機的工作位置，然后啟動油壓機進行工作，待油壓機加工完后，需要手動將成品移出，整個加工過程繁雜，工作效率低下，且需要配備專用工作人員，增加人力成本，同時該位置的工作人員亦出現(xiàn)安全事故。
[0004]為此本實用新型提供一種自動化油壓機的自動送料機構(gòu)用以解決上述問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動化油壓機的自動送料機構(gòu)。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種自動化油壓機的自動送料機構(gòu)，包括送料機械手、儲料桶、用于將位置不對的待加工件篩下并送回儲料桶的篩料裝置、用于將待加工件翻轉(zhuǎn)至設(shè)定形態(tài)的翻轉(zhuǎn)裝置及用于驅(qū)動待加工件至設(shè)定位置的升降裝置，所述儲料桶底部設(shè)置為一第一斜面，儲料桶較深的一側(cè)設(shè)置有推料機構(gòu)，該推料機構(gòu)用于將待加工件送至篩料裝置，篩料裝置與翻轉(zhuǎn)裝置一端連接，翻轉(zhuǎn)裝置另一端與升降裝置連接，送料機械手工作范圍覆蓋升降裝置。
[0008]所述推料機構(gòu)包括至少一推板，所述儲料桶底部于較深的一側(cè)設(shè)置有收納推板的通孔，推板通過一第一氣缸推動進行升降，所述推板上端設(shè)置有與第一斜面配合的第二斜面。
[0009]所述篩料裝置包括一第一軌道、滑道及擋桿，所述第一軌道設(shè)置為皮帶，其通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，擋桿位于皮帶上方，擋桿與皮帶的距離大于待加工件平置時高度，小于待加工件豎置時高度，且擋桿與第一軌道之間夾角呈鈍角，所述滑道一端用于接收被擋桿篩下的豎至的待加工件，另一端延伸至儲料桶。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一第二氣缸、一第三氣缸、一第二軌道、一第三軌道、擋板及彈簧，所述第二軌道與第一軌道位于同一平面，所述第二氣缸用于將第一軌道上的待加工件推至第二軌道，第三氣缸用于將待加工件從第二軌道的前端推至尾端，所述第三軌道位于第二軌道下方，所述彈簧一端安裝在第二軌道上，另一端與擋板連接，擋板位于第二軌道尾部，并與該尾部保持設(shè)定距離。
[0011]所述升降裝置包括一第四氣缸及一第五氣缸，所述第四氣缸安裝在第三軌道上，用于將待加工件從第三軌道的前端推至尾端，第五氣缸垂向設(shè)置，其輸出桿位于第三軌道的尾端，用于接收從第三軌道上輸送的待加工件并驅(qū)動待加工件上升。
[0012]所述送料機械手可進行升降和前后移動。
[0013]所述推板及第一氣缸的數(shù)量皆設(shè)置為三個，最靠近儲料桶側(cè)壁的推板的起始位置與中間位置推板上升后的高位持平，所述中間位置推板的起始位置與最外側(cè)的推板上升后的高位持平，最靠近儲料桶側(cè)壁的推板上升后的高位與第一軌道持平。
[0014]本實用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型可對待加工件進行全自動化的送料，自動化程度高，工作效率高，可節(jié)省人力成本和保護工作人員安全，降低時間成本。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單實用，效果顯著。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0016]圖1是本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1，本實用新型是一種自動化油壓機的自動送料機構(gòu)，包括送料機械手(圖中未示出)、儲料桶2、用于將位置不對的待加工件篩下并送回儲料桶2的篩料裝置、用于將待加工件翻轉(zhuǎn)至設(shè)定形態(tài)的翻轉(zhuǎn)裝置及用于驅(qū)動待加工件至設(shè)定位置的升降裝置，儲料桶2底部設(shè)置為一第一斜面3，儲料桶2較深的一側(cè)設(shè)置有推料機構(gòu)，該推料機構(gòu)用于將待加工件送至篩料裝置，篩料裝置與翻轉(zhuǎn)裝置一端連接，翻轉(zhuǎn)裝置另一端與升降裝置連接，送料機械手工作范圍覆蓋升降裝置。采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型可對待加工件進行全自動化的送料，自動化程度高，工作效率高，可節(jié)省人力成本和保護工作人員安全，降低時間成本。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單實用，效果顯著。
[0018]如圖所示，推料機構(gòu)具體可采用以下【具體實施方式】，包括三塊推板4，儲料桶2底部于較深的一側(cè)設(shè)置有收納推板4的通孔，推板4通過一第一氣缸推動進行升降，推板4上端設(shè)置有與第一斜面3配合的第二斜面5 ;最靠近儲料桶2側(cè)壁的推板4的起始位置與中間位置推板4上升后的高位持平，中間位置推板4的起始位置與最外側(cè)的推板4上升后的高位持平，最靠近儲料桶2側(cè)壁的推板4上升后的高位與第一軌道6持平。篩料裝置包括一第一軌道6、滑道7及擋桿8，第一軌道6設(shè)置為皮帶，其通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，擋桿8位于皮帶上方，擋桿與皮帶的距離大于待加工件平置時高度，小于待加工件豎置時高度，且擋桿8與第一軌道6之間夾角呈鈍角，滑道7 —端用于接收被擋桿8篩下的豎至的待加工件，另一端延伸至儲料桶2。該推料機構(gòu)針對圓柱體形待加工件設(shè)計，工作穩(wěn)定、效率高，出錯率極低；具體動作原理下文有詳細描述。
[0019]如圖所不，翻轉(zhuǎn)裝置包括一第二氣缸9、一第三氣缸10、一第二軌道11、一第三軌道12、擋板13及彈簧，第二軌道11與第一軌道6位于同一平面，第二氣缸9用于將第一軌道6上的待加工件推至第二軌道11，第三氣缸10用于將待加工件從第二軌道11的前端推至尾端，第三軌道12位于第二軌道11下方，彈簧一端安裝在第二軌道11上，另一端與擋板13連接，擋板1