一種工位升降式焊接輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工位升降式焊接輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接輸送線設(shè)置有若干小車夾具，通過小車夾具在輸送線上的循環(huán)流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整條輸送線上工藝的完成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的焊接輸送線設(shè)計較為復(fù)雜，需要在每個焊接工位設(shè)置有壓緊氣缸和頂升氣缸，頂升氣缸將小車夾具頂起，然后壓緊氣缸下壓將裝夾電池的小車夾具進行定位。頂升氣缸與壓緊氣缸的上下定位容易產(chǎn)生定位偏差現(xiàn)象，保證不了電池極耳的焊接精度，而且增加焊接輸送線的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種單工位升降并實現(xiàn)準確定位的焊接輸送線，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種工位升降式焊接輸送線，所述焊接輸送線設(shè)置有升降工位和傳動鏈，所述升降工位包括底部基板和升降導(dǎo)軌，所述焊接輸送線的傳動鏈穿過升降導(dǎo)軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導(dǎo)軌連接，所述底部基板設(shè)置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用于與外部的小車夾具定位連接的定位頭；所述升降導(dǎo)軌的前端設(shè)置有用于小車夾具定位的前定位裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述小車夾具滑動連接于焊接輸送線，所述小車夾具的底部設(shè)置有定位孔，所述定位頭設(shè)置有與所述定位孔匹配的定位銷。
[0007]作為優(yōu)選，所述前定位裝置包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接有定位滾輪。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌的后端設(shè)置有彈性止回擋塊。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌的底板開設(shè)有通孔，所述定位頭穿過通孔與小車夾具連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌的前端與后端均設(shè)置傾斜倒角。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一升降裝置、第二升降裝置均為氣缸。
[0012]作為優(yōu)選，所述小車夾具包括夾具本體，所述夾具本體設(shè)置有電池固定夾，所述電池固定夾包括按壓手柄、壓桿和彈性連接件，所述按壓手柄的兩端均鉸接有V型連桿鉸，兩個V型連桿的另一端分別與壓桿的兩端鉸接，所述按壓手柄通過彈性連接件彈性連接于夾具本體。
[0013]本實用新型的有益效果:一種工位升降式焊接輸送線，焊接輸送線上的小車夾具進入升降工位時，第一升降裝置將升降導(dǎo)軌升起，升起小車夾具，可避免小車夾具裝夾的電池極耳被旁側(cè)的焊接工位碰壞，第一升降裝置驅(qū)動升降導(dǎo)軌下降，小車夾具觸碰傳動鏈流轉(zhuǎn)，前定位裝置阻擋小車夾具，第二升降裝置將定位頭升起，定位頭與小車夾具的底部定位后被提升脫離傳動鏈，位于旁側(cè)的焊接工位對電池極耳進行焊接動作，焊接完畢后，第二升降裝置驅(qū)動定位頭下降，小車夾具將至與傳動鏈接觸后，繼續(xù)進行工位流轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的升降工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的升降工位的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型與小車夾具連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型與小車夾具連接的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實用新型的隱藏部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記包括:
[0020]I一升降工位11一底部基板12—升降導(dǎo)軌
[0021]13—第一升降裝置 14 一第二升降裝置 15—定位頭
[0022]16—定位銷17—彈性止回擋塊 18—通孔
[0023]19 一傾斜倒角2—小車夾具21—夾具本體
[0024]22—電池固定夾 23—按壓手柄24—壓桿
[0025]25—彈性連接件 26 — V型連桿3—前定位裝置
[0026]31—定位氣缸32—定位滾輪。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0028]如圖1至圖5所示，本實用新型的一種工位升降式焊接輸送線，所述焊接輸送線設(shè)置有升降工位和傳動鏈1，所述升降工位I包括底部基板11和升降導(dǎo)軌12，所述焊接輸送線的傳動鏈穿過升降導(dǎo)軌12，所述底部基板11連接有第一升降裝置13，所述第一升降裝置13的輸出端與升降導(dǎo)軌12連接，所述底部基板11設(shè)置有第二升降裝置14，所述第二升降裝置14的輸出端連接有用于與外部的小車夾具2定位連接的定位頭15 ;所述升降導(dǎo)軌12的前端設(shè)置有用于小車夾具2定位的前定位裝置3。
[0029]焊接輸送線上的小車夾具2將要進入升降工位I時，第一升降裝置13將升降導(dǎo)軌12升起，此時小車夾具2在傳動鏈的帶動下爬上升降導(dǎo)軌12，上升后的小車夾具2可避免裝夾其上的電池極耳被旁側(cè)的焊接工位碰壞。然后第一升降裝置13驅(qū)動升降導(dǎo)軌12下降，小車夾具2觸碰傳動鏈流轉(zhuǎn)，前定位裝置3阻擋小車夾具2，第二升降裝置14將定位頭15升起，定位頭15與小車夾具2的底部定位后被提升脫離傳動鏈，位于旁側(cè)的焊接工位對電池極耳進行焊接動作，焊接完畢后，第二升降裝置14驅(qū)動定位頭15下降，小車夾具2將與傳動鏈接觸后，繼續(xù)進行工位流轉(zhuǎn)。
[0030]本實施例的小車夾具2滑動連接于焊接輸送線，所述小車夾具2的底部設(shè)置有定位孔，所述定位頭15設(shè)置有與所述定位孔匹配的定位銷16。通過定位銷16與定位孔插接，使小車夾具2被完全定位于定位頭15，小車夾具2得到有效的準確定位。
[0031]作為優(yōu)選，本實施例的前定位裝置3包括定位氣缸31，所述定位氣缸31的輸出端連接有定位滾輪32。當小車夾具2進入升降導(dǎo)軌12，為防止小車夾具2流轉(zhuǎn)，定位氣缸31驅(qū)動定位滾輪32將小車夾具2擋住，小車夾具2底部的定位孔剛好正對定位頭15的定位銷16。
[0032]作為優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌12的后端設(shè)置有彈性止回擋塊17。彈性止回擋塊17與前定位裝置3對小車夾具2的前后進行準確定位，確保電池極耳的焊接精度。
[0033]作為優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌12的底板開設(shè)有通孔18，所述定位頭15穿過通孔18與小車夾具2連接。第二升降裝置14推動定位頭15穿過通孔18與小車夾具2連接，使升降工位I的結(jié)構(gòu)更加緊湊。此升降工位I可設(shè)置于焊接輸送線的不同位置，當工序需要焊接時，此升降工位I便可設(shè)置于此工位。
[0034]作為優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌12的前端與后端均設(shè)置傾斜倒角19。該傾斜倒角19便于小車夾具2進入或流出升降導(dǎo)軌12。
[0035]作為優(yōu)選，所述第一升降裝置13、第二升降裝置14均為氣缸。氣缸的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且響應(yīng)速度快。
[0036]作為優(yōu)選，所述小車夾具2包括夾具本體21，所述夾具本體21設(shè)置有電池固定夾22，所述電池固定夾22包括按壓手柄23、壓桿24和彈性連接件25，所述按壓手柄23的兩端均鉸接有V型連桿26鉸，兩個V型連桿26的另一端分別與壓桿24的一端鉸接，所述按壓手柄23通過彈性連接件25彈性連接于夾具本體21。通過按壓按壓手柄23，按壓手柄23帶動V型連桿26與其連接的一端下壓，由于V型連桿26的底部與夾具本體21抵頂，V型連桿26與壓桿24的鉸接的一端翹起，因此壓桿24被抬起；此時需焊接的電池可放置于壓桿24下方，松開按壓手柄23后，彈性連接件25帶動按壓手柄23、V型連桿26和壓桿24進行復(fù)位，壓桿24對放置于其下方的電池進行夾緊。本小車夾具2的結(jié)構(gòu)較為簡單，制造成本低，讓放置和提取電池更加方便、快捷，保證小車夾具2在運行中不晃動，從而保證精度。
[0037]由于小車夾具2的結(jié)構(gòu)得到簡化，一條焊接輸送線一般需要配套20個以上的小車夾具2，因此可大大降低焊接輸送線的制造成本。
[0038]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述焊接輸送線設(shè)置有升降工位和傳動鏈，所述升降工位包括底部基板和升降導(dǎo)軌，所述焊接輸送線的傳動鏈穿過升降導(dǎo)軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導(dǎo)軌連接，所述底部基板設(shè)置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用于與外部的小車夾具定位連接的定位頭；所述升降導(dǎo)軌的前端設(shè)置有用于小車夾具定位的前定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述小車夾具滑動連接于焊接輸送線，所述小車夾具的底部設(shè)置有定位孔，所述定位頭設(shè)置有與所述定位孔匹配的定位銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述前定位裝置包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接有定位滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌的后端設(shè)置有彈性止回擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌的底板開設(shè)有通孔，所述定位頭穿過通孔與小車夾具連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌的前端與后端均設(shè)置傾斜倒角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述第一升降裝置、第二升降裝置均為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工位升降式焊接輸送線，其特征在于:所述小車夾具包括夾具本體，所述夾具本體設(shè)置有電池固定夾，所述電池固定夾包括按壓手柄、壓桿和彈性連接件，所述按壓手柄的兩端均鉸接有V型連桿鉸，兩個V型連桿的另一端分別與壓桿的兩端鉸接，所述按壓手柄通過彈性連接件彈性連接于夾具本體。
【專利摘要】本實用新型涉及電池自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工位升降式焊接輸送線，所述焊接輸送線設(shè)置有升降工位和傳動鏈，所述升降工位包括底部基板和升降導(dǎo)軌，所述焊接輸送線的傳動鏈穿過升降導(dǎo)軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導(dǎo)軌連接，所述底部基板設(shè)置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用于與外部的小車夾具定位連接的定位頭；所述升降導(dǎo)軌的前端設(shè)置有用于小車夾具定位的前定位裝置，可實現(xiàn)單工位升降并實現(xiàn)準確定位，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204397185
【申請?zhí)枴緾N201420741851
【發(fā)明人】周利云
【申請人】東莞市斯宇自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月2日