一個(gè)工位，所述頂料裝置包括上頂料裝置I和下頂料裝置5，所述上頂料裝置I設(shè)置在上模板4上方，所述下頂料裝置5設(shè)置在下模板6下部，所述上模在上頂料裝置I的作用下由待拉伸工件中退出，所述下頂料裝置5將下模中的待拉伸工件頂出；
[0033]所述機(jī)械手與多工位機(jī)構(gòu)連接同步，將頂出的待拉伸工件依次由上一工位移送到下一工位。
[0034]其中，所述下模板6與下頂料裝置5之間設(shè)置有頂芯，所述頂芯在下頂料裝置5的作用下將待拉伸工件頂出，所述頂出的待拉伸工件的位置與沖床工作臺(tái)相平齊。
[0035]所述各個(gè)工位的下模高度相同，總閉模高度相同，所述下模頂芯在開(kāi)模后所頂出的高度與下模高度相同。
[0036]所述相鄰模板的固定位置之間距離相同，所述機(jī)械手移送的距離與各個(gè)工位模具之間的步距相同。
[0037]所述機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測(cè)待拉伸工件是否誤送的誤送檢測(cè)裝置，所述模具上設(shè)置有輸送帶。
[0038]所述上模板4與上頂料裝置I之間設(shè)置有滑塊3，所述滑塊3上設(shè)置有安裝退料器2的通孔，所述退料器2通過(guò)通孔將滑塊3與上模板4連接。
[0039]所述沖床工作臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形油槽8和回油口 7，所述回油口 7的位置低于環(huán)形油槽8的位置，所述回油口 7下方依次設(shè)置有過(guò)濾器和收納器，所述環(huán)形油槽8中的廢油通過(guò)回油口 7流到過(guò)濾器，所述收納器將過(guò)濾得到的廢油回收。
[0040]所述沖床工作臺(tái)上的不同工位包括落料工位、一拉伸工位、二拉伸工位、整拉伸工位、打字工位、沖孔工位和切邊工位。
[0041]所述落料與一拉伸工位之間、打字與沖孔工位之間和沖孔與切邊工位之間還設(shè)置有空步工位，所述空步工位上對(duì)應(yīng)的固定位置不安裝模具。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例中的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，具有如下有益效果:
[0043]1、本實(shí)用新型的自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)將七個(gè)工位復(fù)合到一臺(tái)沖床上完成，提高了原材料利用率，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也大大提升，有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，并降低了成本。
[0044]2、配合使用機(jī)械手上的誤送檢測(cè)裝置，使得產(chǎn)品的合格率有明顯的提高。
[0045]3、本實(shí)用新型的自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)的全自動(dòng)化，省去了操作工的參與，從而降低了成本。
[0046]4、與現(xiàn)有生產(chǎn)模式需要六次半成品的流轉(zhuǎn)相比，本實(shí)用新型的生產(chǎn)模式無(wú)需半成品流轉(zhuǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后直接進(jìn)入成品庫(kù)，極大減少了產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)時(shí)間，且不需要生產(chǎn)過(guò)程中的半成品保管。
[0047]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、多工位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手， 所述上料機(jī)構(gòu)包括送料架、送料盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置和送料通道，所述送料盤(pán)位于送料架上，所述送料通道與送料盤(pán)相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)將待拉伸工件通過(guò)送料通道輸送到多工位機(jī)構(gòu)相應(yīng)的位置上； 所述多工位機(jī)構(gòu)包括沖床工作臺(tái)、模具、模板和頂料裝置，所述模板依次設(shè)置在對(duì)應(yīng)有不同工位的沖床工作臺(tái)上，所述模板包括上模板(4)和下模板￠)，所述上模板(4)和下模板(6)上分別設(shè)置有多個(gè)模具固定座；所述模具固定在所述模具固定座上，所述模具包括上模和下模，所述一個(gè)模具對(duì)應(yīng)沖床工作臺(tái)上的一個(gè)工位，所述頂料裝置包括上頂料裝置(I)和下頂料裝置(5)，所述上頂料裝置(I)設(shè)置在上模板(4)上方，所述下頂料裝置(5)設(shè)置在下模板(6)下部，所述上模在上頂料裝置(I)的作用下由待拉伸工件中退出，所述下頂料裝置(5)將下模中的待拉伸工件頂出； 所述機(jī)械手與多工位機(jī)構(gòu)連接同步，將頂出的待拉伸工件依次由上一工位移送到下一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述下模板(6)與下頂料裝置(5)之間設(shè)置有頂芯，所述頂芯在下頂料裝置(5)的作用下將待拉伸工件頂出，所述頂出的待拉伸工件的位置與沖床工作臺(tái)相平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述各個(gè)工位的下模高度相同，總閉模高度相同，所述下模頂芯在開(kāi)模后所頂出的高度與下模高度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰模板的固定位置之間距離相同，所述機(jī)械手移送的距離與各個(gè)工位模具之間的步距相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手上設(shè)置有用于檢測(cè)待拉伸工件是否誤送的誤送檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述模具上設(shè)置有輸送帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述上模板(4)與上頂料裝置(I)之間設(shè)置有滑塊(3)，所述滑塊(3)上設(shè)置有安裝退料器(2)的通孔，所述退料器(2)通過(guò)通孔將滑塊(3)與上模板(4)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述沖床工作臺(tái)上設(shè)置有環(huán)形油槽⑶和回油口(7)，所述回油口(7)的位置低于環(huán)形油槽⑶的位置，所述回油口(7)下方依次設(shè)置有過(guò)濾器和收納器，所述環(huán)形油槽(8)中的廢油通過(guò)回油口(7)流到過(guò)濾器，所述收納器將過(guò)濾得到的廢油回收。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述沖床工作臺(tái)上的不同工位包括落料工位、一拉伸工位、二拉伸工位、整拉伸工位、打字工位、沖孔工位和切邊工位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述落料與一拉伸工位之間、打字與沖孔工位之間和沖孔與切邊工位之間還設(shè)置有空步工位，所述空步工位上對(duì)應(yīng)的固定位置不安裝模具。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多工位模具拉伸自動(dòng)化系統(tǒng)，包括上料機(jī)構(gòu)、多工位機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述上料機(jī)構(gòu)包括送料送料架、送料盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置和送料通道，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料盤(pán)將待拉伸工件通過(guò)送料通道輸送到多工位機(jī)構(gòu)上；所述多工位機(jī)構(gòu)包括沖床工作臺(tái)、模具、模板和頂料裝置，所述一個(gè)模具對(duì)應(yīng)沖床工作臺(tái)上的一個(gè)工位，所述頂料裝置包括上頂料裝置和下頂料裝置，所述上模在上頂料裝置的作用下由待拉伸工件中退出，所述下頂料裝置將下模中的待拉伸工件頂出；所述機(jī)械手與多工位機(jī)構(gòu)連接同步，將頂出的待拉伸工件依次由上一工位移送到下一工位。本實(shí)用新型的系統(tǒng)將七個(gè)工位復(fù)合到一臺(tái)沖床上，提高了原材料利用率和產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并降低了成本。
【IPC分類】B21D37-10, B21D35-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204294734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420669777
【發(fā)明人】張陽(yáng)平
【申請(qǐng)人】蘇州新豪軸承有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月11日