一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)及鎖螺絲方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)及方法，底板上設(shè)置有螺絲供料器，底板上裝有鎖螺絲機(jī)構(gòu)，底板下部設(shè)有用于調(diào)整對(duì)位載具的載具對(duì)位組件，且載具位于底板上方，載具上定位產(chǎn)品，輔助螺絲穿過產(chǎn)品且其下端固接觸摸板，使觸摸板通過輔助螺絲和產(chǎn)品活動(dòng)連接；底板上安裝有能夠夾住輔助螺絲并能夠帶動(dòng)輔助螺絲上升使觸摸板與產(chǎn)品緊密貼附、且觸摸板與產(chǎn)品貼附后保證觸摸板不動(dòng)的夾爪組件；鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并調(diào)整對(duì)位使螺絲正對(duì)鎖附位置，然后將觸摸板和產(chǎn)品通過螺絲鎖附固定。本發(fā)明由于觸摸板在定位過程中不能被吸附或夾爪直接夾持抓取，可通過輔助螺絲固定，并與殼體鎖附組裝。
【專利說明】
一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)及鎖螺絲方法
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及鎖螺絲設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)及鎖螺絲方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]電子產(chǎn)品在鎖螺絲作業(yè)時(shí)，需要先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)位，有的電子產(chǎn)品在定位過程中不能被吸附或者不能通過夾爪直接夾持抓取，且電子產(chǎn)品本身開設(shè)或允許開設(shè)有可擰進(jìn)螺絲的螺絲孔，此時(shí)為了便于電子產(chǎn)品的定位，需要利用電子產(chǎn)品上的螺絲孔，并通過輔助螺絲來固定電子產(chǎn)品，例如將筆記本電腦的觸摸板和帶鍵盤部殼體鎖附組裝在一起時(shí)，由于觸摸板在定位過程中不允許吸附，夾持;所以利用觸摸板自身的螺絲孔，通過輔助螺絲提供一種可供夾爪夾取的夾持部來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的另一目的是提供一種采用帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖螺絲的方法，采用Z向夾爪和夾緊夾爪配合夾持輔助螺絲，保證產(chǎn)品受力均勻，螺絲鎖附時(shí)產(chǎn)品位置不會(huì)偏移。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上設(shè)置有螺絲供料器，底板上安裝有鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述底板下部設(shè)有用于調(diào)整對(duì)位載具的載具對(duì)位組件，且載具位于底板上方，載具上定位有產(chǎn)品，輔助螺絲穿過產(chǎn)品且其下端固定連接觸摸板，使觸摸板通過輔助螺絲和產(chǎn)品活動(dòng)連接;所述底板上安裝有能夠夾住輔助螺絲并能夠帶動(dòng)輔助螺絲上升使觸摸板與產(chǎn)品緊密貼附、且觸摸板與產(chǎn)品貼附后保證觸摸板不動(dòng)的的夾爪組件;所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的螺絲對(duì)位組件來調(diào)整對(duì)位載具，然后將觸摸板和產(chǎn)品通過螺絲鎖附固定。
[0006]作為優(yōu)選，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的左、右鎖螺絲底座，左鎖螺絲底座上安裝有Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)，右鎖螺絲底座上安裝有Y軸鎖螺絲滑動(dòng)組件;所述Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)和Y軸鎖螺絲滑動(dòng)組件上安裝有X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu);所述X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu);所述Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)上安裝有鎖螺絲電批和螺絲對(duì)位組件。
[0007]作為優(yōu)選，所述載具對(duì)位組件包括安裝在底板下方的載具對(duì)位支架、安裝于載具對(duì)位支架上的X軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件和Y軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)安裝于載具對(duì)位支架上的四組CCD對(duì)位調(diào)整模組;所述X軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)四組CCD對(duì)位調(diào)整模組在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，所述Y軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)四組CCD對(duì)位調(diào)整模組在Y軸方向上運(yùn)動(dòng);所述載具對(duì)位支架上部安裝有載具底板，且載具位于載具底板上，載具底板上通過定位夾爪氣缸裝有定位夾爪，定位夾爪能夠定位載具上的產(chǎn)品的位置;載具上設(shè)有用于吸住產(chǎn)品表面的真空吸盤。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾爪組件包括安裝于底板上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有模組安裝板，模組安裝板上設(shè)置有Y軸模組，所述Y軸模組的Y軸絲桿模組上設(shè)置有左橫梁支座，Y軸模組的Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有右橫梁支座，且左、右橫梁支座分別從底板上穿過;所述左、右橫梁支座之間滑動(dòng)連接有夾爪橫梁，夾爪橫梁位于底板上方;所述夾爪橫梁的中部下方安裝有氣缸安裝板;所述氣缸安裝板下部安裝有兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件，且兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件呈相互交叉布置;所述左、右橫梁支座的內(nèi)側(cè)分別通過壓力傳感器安裝塊固定裝設(shè)有壓力傳感器。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括控制模組安裝板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)、與升降電機(jī)通過升降聯(lián)軸器連接在一起的升降線性模組和安裝在升降線性模組上的升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板，所述升降線性模組的上端安裝有模組安裝板;所述升降固定板上安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器;所述模組安裝板的下部安裝有升降感應(yīng)片固定板，升降感應(yīng)片固定板上安裝有升降感應(yīng)片。
[0010]作為優(yōu)選，所述模組安裝板的下部左側(cè)安裝有左模組支撐板，模組安裝板的下部右側(cè)安裝有右模組支撐板，且左模組支撐板滑動(dòng)安裝在左模組固定座的右側(cè)，右模組支撐板滑動(dòng)安裝在右模組固定座的左側(cè)，且左、右模組固定座分別安裝在底板底部。
[0011]作為優(yōu)選，所述左模組固定座的右側(cè)安裝有升降滑軌，左模組支撐板左側(cè)安裝有與升降滑軌相配合的升降滑塊;所述右模組固定座的左側(cè)安裝有所述的升降滑軌，右模組支撐板右側(cè)安裝有與升降滑軌相配合的所述的升降滑塊。
[0012]作為優(yōu)選，所述左橫梁支座的右側(cè)和右橫梁支座的左側(cè)分別安裝有線性滑軌，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，且左側(cè)的線性滑塊上安裝有左橫梁固定塊，右側(cè)的線性滑塊上安裝有右橫梁固定塊，所述夾爪橫梁安裝在左、右橫梁固定塊之間。
[0013 ]作為優(yōu)選，所述Y軸模組包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸絲桿模組、Y軸導(dǎo)軌墊塊、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊;所述Y軸絲桿模組和Y軸導(dǎo)軌墊塊分別安裝在模組安裝板上部，Y軸電機(jī)固定裝在Y軸電機(jī)座上，且Y軸電機(jī)座固定在模組安裝板上，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿模組連接;所述Y軸絲桿模組的Y軸絲桿上安裝有Y軸絲桿滑塊;所述Y軸絲桿滑塊上安裝有所述的左橫梁支座;所述Y軸導(dǎo)軌墊塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上配合安裝有Y軸滑塊;所述Y軸滑塊上安裝有所述的右橫梁支座;所述模組安裝板上部且位于Y軸導(dǎo)軌墊塊的左方安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述右橫梁支座的下部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
[0014]采用一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖螺絲的方法，包括如下步驟:
[0015](I)輔助螺絲穿過電子產(chǎn)品的下蓋殼體，輔助螺絲的下端固定連接觸摸板，使觸摸板通過輔助螺絲和下蓋殼體活動(dòng)連接；
[0016](2)將下蓋殼體放置載具上，吸盤吸附固定下蓋殼體并通過定位夾爪夾緊定位下蓋殼體到載具上；
[0017](3)夾爪組件的Z向夾爪夾持觸摸板上的輔助螺絲，且夾爪組件的升降機(jī)構(gòu)拉動(dòng)觸摸板上移，壓力傳感器檢測(cè)拉力值，當(dāng)拉力到達(dá)指定拉力范圍時(shí)，夾緊夾爪夾持輔助螺絲，將觸摸板固定不動(dòng)，此時(shí)觸摸板和電子產(chǎn)品的下蓋殼體已貼附緊密；
[0018](4)鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)的螺絲對(duì)位組件調(diào)整螺絲位置，載具對(duì)位組件調(diào)整對(duì)位載具的位置，使螺絲正對(duì)鎖附位置，然后鎖螺絲電批將觸摸板和電子產(chǎn)品的下蓋殼體鎖附在一起；
[0019](5)螺絲鎖附完成后，可將輔助螺絲從觸摸板上拆除。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明主要用于將筆記本電腦的觸摸板和帶鍵盤部殼體鎖附組裝在一起；由于觸摸板在定位過程中不允許吸附、夾持;所以利用觸摸板上自身的螺絲孔，通過輔助螺絲提供一種可供夾爪夾取的夾持部來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位;夾緊夾爪和Z向夾爪斜向交叉分布，Z向夾爪和夾緊夾爪配合夾持輔助螺絲，有利于產(chǎn)品受力均勻，使螺絲鎖附時(shí)觸摸板位置不會(huì)偏移;夾爪橫梁兩端均裝有壓力傳感器，使拉動(dòng)輔助螺絲上移時(shí)拉力不會(huì)過大，保證觸摸板不會(huì)變形；同時(shí)控制壓力傳感器使拉力不會(huì)過小，保證觸摸板和帶鍵盤部殼體貼附緊湊，定位精準(zhǔn)，提高螺絲鎖附效果。觸摸板和帶鍵盤部殼體鎖附完成后，可將輔助螺絲從觸摸板上拆除，不影響產(chǎn)品正常使用。
【附圖說明】
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[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0023]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一.；
[0024]圖3為圖1的主視圖；
[0025]圖4為圖1的俯視圖；
[0026]圖5為圖1的左視圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的載具對(duì)位組件和夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為圖6的主視圖；
[0029]圖8為本發(fā)明的載具對(duì)位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為圖8的王視圖；
[0031]圖10為圖8中的產(chǎn)品、觸摸板和輔助螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為圖10的分解圖；
[0033]圖12為本發(fā)明的夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為圖12的主視圖；
[0035]圖14為圖12的左視圖；
[0036]圖15為圖12中的氣缸安裝板、Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0037]圖16為圖12中的氣缸安裝板、Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0038]圖17為圖15的俯視圖。
[0039]圖中符號(hào)說明:
[0040]!一底板;2 一螺絲供料器；
[0041 ] 3—鎖螺絲機(jī)構(gòu)；301—左鎖螺絲底座;302—右鎖螺絲底座;303 — Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)；304—Y軸鎖螺絲滑動(dòng)組件;305—X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu);306—Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu);307—鎖螺絲電批；308—螺絲對(duì)位組件；
[0042]4 一載具對(duì)位組件;401 —載具對(duì)位支架;402—X軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件;403—Y軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件;404—CCD對(duì)位調(diào)整模組;5—載具;6—產(chǎn)品；7—輔助螺絲;8—觸摸板;9一載具底板;1—定位夾爪氣缸;11 一定位夾爪；
[0043]12—夾爪組件；1201—升降電機(jī)；1202—升降聯(lián)軸器；1203—升降線性模組；1204—升降線性模組滑塊；1205—升降固定板；1206—模組安裝板；1207—固定座；1208—升降安裝條；1209—升降光電傳感器；1210—升降感應(yīng)片固定板；1211—升降感應(yīng)片；1212—左模組支撐板；1213—右模組支撐板；1214—左模組固定座；1215—右模組固定座；1216—升降滑軌；1217—升降滑塊；1218—Y軸電機(jī)；1219—Y軸聯(lián)軸器；1220—Y軸絲桿模組；1221 — Y軸導(dǎo)軌墊塊；1222—Y軸導(dǎo)軌；1223—Y軸滑塊；1224—Y軸電機(jī)座；1225—Y軸絲桿；1226—Y軸絲桿螺母；1227—左橫梁支座；1228—右橫梁支座；1229—夾爪橫梁；1230—?dú)飧装惭b板；1231 —壓力傳感器安裝塊；1232—壓力傳感器；1233—線性滑軌；1234—線性滑塊；1235—左橫梁固定塊；1236—右橫梁固定塊；1237—Y軸安裝條；1238—Y軸光電傳感器；1239—Y軸感應(yīng)片；1240—Z向夾爪氣缸；1241 — Z向夾爪；1242—夾緊夾爪氣缸；1243—夾緊夾爪。
【具體實(shí)施方式】
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[0044]見附圖1?17，本發(fā)明用于將筆記本電腦的觸摸板和電子產(chǎn)品的下蓋殼體鎖附組裝在一起時(shí)，一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括底板I，所述底板為平板結(jié)構(gòu)，底板上設(shè)置有螺絲供料器2，底板上安裝有鎖螺絲機(jī)構(gòu)3，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的左、右鎖螺絲底座301、302，螺絲供料位于左、右鎖螺絲底座之間，左鎖螺絲底座上安裝有Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)303，右鎖螺絲底座上安裝有Y軸鎖螺絲滑動(dòng)組件304;所述Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)和Y軸鎖螺絲滑動(dòng)組件上安裝有X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)305;所述X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)306 ；所述Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)上安裝有鎖螺絲電批307和螺絲對(duì)位組件308。
[0045]本實(shí)施例中，Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠帶動(dòng)X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)和Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)鎖螺絲電批和螺絲對(duì)位組件在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)，這樣鎖螺絲電批和螺絲對(duì)位組件能夠?qū)崿F(xiàn)X軸、Y軸和Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)，使鎖螺絲電批能夠到達(dá)螺絲供料器位置處取螺絲，螺絲對(duì)位組件能夠?qū)︽i螺絲位置進(jìn)行拍照對(duì)位調(diào)整，使螺絲精確鎖附在產(chǎn)品上。
[0046]所述底板下部設(shè)有用于調(diào)整對(duì)位載具的載具對(duì)位組件4，且載具位于底板上方，載具5上定位有產(chǎn)品6，輔助螺絲7穿過產(chǎn)品且其下端固定連接觸摸板8，使觸摸板通過輔助螺絲和產(chǎn)品活動(dòng)連接。
[0047]所述載具對(duì)位組件包括安裝在底板下方的載具對(duì)位支架401、安裝于載具對(duì)位支架上的X軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件402和Y軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件403和滑動(dòng)安裝于載具對(duì)位支架上的四組CCD對(duì)位調(diào)整模組404;所述X軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)四組CXD對(duì)位調(diào)整模組在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，所述Y軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)四組C⑶對(duì)位調(diào)整模組在Y軸方向上運(yùn)動(dòng);所述載具對(duì)位支架上部安裝有載具底板9，且載具位于載具底板上，載具底板上通過定位夾爪氣缸10裝有定位夾爪11，定位夾爪能夠定位載具上的產(chǎn)品的位置;載具上設(shè)有用于吸住產(chǎn)品表面的真空吸盤。
[0048]所述底板上安裝有能夠夾住輔助螺絲并能夠帶動(dòng)輔助螺絲上升使觸摸板與產(chǎn)品緊密貼附、且觸摸板與產(chǎn)品貼附后保證觸摸板不動(dòng)的的夾爪組件12;所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的螺絲對(duì)位組件來調(diào)整對(duì)位載具，然后將觸摸板和產(chǎn)品通過螺絲鎖附固定。
[0049]所述夾爪組件包括安裝于底板上的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有模組安裝板，所述升降機(jī)構(gòu)包括控制模組安裝板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)1201、與升降電機(jī)通過升降聯(lián)軸器1202連接在一起的升降線性模組1203和安裝在升降線性模組上的升降線性模組滑塊1204，所述升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板1205，所述升降線性模組的上端安裝有模組安裝板1206。本實(shí)施例中，升降固定板的左右兩側(cè)分別安裝有一組固定座1207，固定座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，固定座上的L型結(jié)構(gòu)的水平部分設(shè)有安裝孔，通過安裝孔并采用螺栓的連接方式將固定座固定在機(jī)架或固定板上，便于整個(gè)升降機(jī)構(gòu)的固定，工作時(shí)，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降線性模組滑塊沿著升降線性模組上下升降運(yùn)動(dòng)，由于升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板，升降固定板的兩側(cè)安裝固定座，且固定座固定不動(dòng)，因此升降線性模組會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，迫使升降線性模組帶動(dòng)模組安裝板上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0050]所述升降固定板上安裝有升降安裝條1208，升降安裝條上安裝有三組升降光電傳感器1209;所述模組安裝板的下部安裝有升降感應(yīng)片固定板1210，升降感應(yīng)片固定板上安裝有升降感應(yīng)片1211。模組安裝板上下升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降感應(yīng)片固定板上的升降感應(yīng)片上下運(yùn)動(dòng)，升降感應(yīng)片上下運(yùn)動(dòng)與升降光電傳感器相配合，能夠檢測(cè)模組安裝板上下運(yùn)動(dòng)的距離。
[0051]所述模組安裝板的下部左側(cè)安裝有左模組支撐板1212，模組安裝板的下部右側(cè)安裝有右模組支撐板1213，且左模組支撐板滑動(dòng)安裝在左模組固定座1214的右側(cè)，右模組支撐板滑動(dòng)安裝在右模組固定座1215的左側(cè)。
[0052]所述左模組固定座的右側(cè)安裝有升降滑軌1216，左模組支撐板左側(cè)安裝有與升降滑軌相配合的升降滑塊1217;所述右模組固定座的左側(cè)安裝有所述的升降滑軌，右模組支撐板右側(cè)安裝有與升降滑軌相配合的所述的升降滑塊。
[0053]本實(shí)施例中，左模組支撐板1212和右模組支撐板1213的結(jié)構(gòu)相同，分別為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，且L型結(jié)構(gòu)的其中一個(gè)側(cè)面安裝在模組安裝板的底部，L型結(jié)構(gòu)的另外一個(gè)側(cè)面上安裝有所述的升降滑塊。所述左模組固定座1214和右模組固定座1215的結(jié)構(gòu)也相同，也為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，且L型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部安裝有加強(qiáng)筋，所述左模組固定座1214和右模組固定座1215的L型結(jié)構(gòu)的水平面上設(shè)置有安裝孔，通過安裝孔可將左模組固定座1214和右模組固定座1215固定在機(jī)架上或固定板上，這樣增加了升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，而且模組安裝板上下升降運(yùn)動(dòng)過程中，在升降滑軌和升降滑塊的導(dǎo)向作用下，使模組安裝板的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0054]所述模組安裝板上設(shè)置有Y軸模組，所述Y軸模組包括Y軸電機(jī)1218、Y軸聯(lián)軸器1219、Υ軸絲桿模組1220、Υ軸導(dǎo)軌墊塊1221、Υ軸導(dǎo)軌1222和Y軸滑塊1223;所述Y軸絲桿模組和Y軸導(dǎo)軌墊塊分別安裝在模組安裝板上部，Y軸電機(jī)固定裝在Y軸電機(jī)座1224上，且Y軸電機(jī)座固定在模組安裝板上，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿模組連接;所述Y軸絲桿模組的Y軸絲桿1225上安裝有Y軸絲桿螺母1226;所述Y軸絲桿螺母上安裝有所述的左橫梁支座1227;所述Y軸導(dǎo)軌墊塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上配合安裝有Y軸滑塊;所述Y軸滑塊上安裝有所述的右橫梁支座1228。
[0055]所述Y軸模組的Y軸絲桿模組上設(shè)置有左橫梁支座，Y軸模組的Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有右橫梁支座;所述左、右橫梁支座之間滑動(dòng)連接有夾爪橫梁1229;所述夾爪橫梁的中部下方安裝有氣缸安裝板1230;所述氣缸安裝板下部安裝有兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件，且兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件呈相互交叉布置;所述左、右橫梁支座的內(nèi)側(cè)分別通過壓力傳感器安裝塊1231固定裝設(shè)有壓力傳感器1232。
[0056]本實(shí)施例中，兩組Z向夾爪組件分別位于氣缸安裝板的下部左下角和右上角，兩組夾緊夾爪組件分別位于氣缸安裝板的下部左上角和右下角，這樣當(dāng)兩組Z向夾爪組件夾取輔助螺絲時(shí)，成對(duì)角結(jié)構(gòu)夾取，保證輔助螺絲連接的觸摸板均勻受力。
[0057]本實(shí)施例中，Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使Y軸絲桿螺母沿著Y軸方向上移動(dòng)，從而使左、右橫梁支座同時(shí)帶動(dòng)夾爪橫梁在Y軸方向上移動(dòng)，且在Y軸導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下運(yùn)行，這樣便于調(diào)節(jié)Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件在Y軸方向上的位置。
[0058]所述左橫梁支座的右側(cè)和右橫梁支座的左側(cè)分別安裝有線性滑軌1233，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊1234，且左側(cè)的線性滑塊上安裝有左橫梁固定塊1235，右側(cè)的線性滑塊上安裝有右橫梁固定塊1236，所述夾爪橫梁安裝在左、右橫梁固定塊之間。
[0059]所述模組安裝板上部且位于Y軸導(dǎo)軌墊塊的左方安裝有Y軸安裝條1237，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器1238，所述右橫梁支座的下部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的Y軸感應(yīng)片1239，夾爪橫梁在Y軸方向上的移動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定，保證夾爪橫梁帶動(dòng)Z向夾爪組件和夾緊夾爪組件運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0060]所述Z向夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的Z向夾爪氣缸1240和安裝于Z向夾爪氣缸上的Z向夾爪1241，且Z向夾爪上設(shè)有圓弧形夾槽。
[0061 ]所述夾緊夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的夾緊夾爪氣缸1242和安裝于夾緊夾爪氣缸上的夾緊夾爪1243，且夾緊夾爪上設(shè)有V形夾槽。
[0062]采用一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖螺絲的方法，包括如下步驟:
[0063](I)四組輔助螺絲穿過電子產(chǎn)品的下蓋殼體，輔助螺絲的下端固定連接觸摸板，使觸摸板通過輔助螺絲和下蓋殼體活動(dòng)連接;且四組輔助螺絲的上端分別高出于下蓋殼體的上方；
[0064](2)將下蓋殼體放置載具上，吸盤吸附固定下蓋殼體并通過定位夾爪夾緊定位下蓋殼體到載具上；
[0065](3)夾爪組件的Z向夾爪夾持觸摸板上的左下角和右上角的輔助螺絲，且夾爪組件的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模組固定板上升，從而拉動(dòng)觸摸板上移，壓力傳感器檢測(cè)拉力值，當(dāng)拉力到達(dá)指定拉力范圍時(shí)，夾緊夾爪夾持住氣缸安裝板的下部的左上角和右下角的輔助螺絲，將觸摸板固定不動(dòng)，此時(shí)觸摸板和電子產(chǎn)品的下蓋殼體已貼附緊密；
[0066](4)鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)的螺絲對(duì)位組件調(diào)整螺絲位置，載具對(duì)位組件調(diào)整對(duì)位載具的位置，使螺絲正對(duì)鎖附位置，然后鎖螺絲電批將觸摸板和電子產(chǎn)品的下蓋殼體鎖附在一起；
[0067](5)螺絲鎖附完成后，可將輔助螺絲從觸摸板上拆除。
[0068]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上設(shè)置有螺絲供料器，底板上安裝有鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板下部設(shè)有用于調(diào)整對(duì)位載具的載具對(duì)位組件，且載具位于底板上方，載具上定位有產(chǎn)品，輔助螺絲穿過產(chǎn)品且其下端固定連接觸摸板，使觸摸板通過輔助螺絲和產(chǎn)品活動(dòng)連接;所述底板上安裝有能夠夾住輔助螺絲并能夠帶動(dòng)輔助螺絲上升使觸摸板與產(chǎn)品緊密貼附、且觸摸板與產(chǎn)品貼附后保證觸摸板不動(dòng)的的夾爪組件;所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的螺絲對(duì)位組件來調(diào)整對(duì)位載具，然后將觸摸板和產(chǎn)品通過螺絲鎖附固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的左、右鎖螺絲底座，左鎖螺絲底座上安裝有Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)，右鎖螺絲底座上安裝有Y軸鎖螺絲滑動(dòng)組件;所述Y軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)和Y軸鎖螺絲滑動(dòng)組件上安裝有X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu);所述X軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu);所述Z軸鎖螺絲機(jī)構(gòu)上安裝有鎖螺絲電批和螺絲對(duì)位組件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具對(duì)位組件包括安裝在底板下方的載具對(duì)位支架、安裝于載具對(duì)位支架上的X軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件和Y軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件和滑動(dòng)安裝于載具對(duì)位支架上的四組CCD對(duì)位調(diào)整模組;所述X軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)四組CCD對(duì)位調(diào)整模組在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，所述Y軸載具對(duì)位驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)四組CCD對(duì)位調(diào)整模組在Y軸方向上運(yùn)動(dòng);所述載具對(duì)位支架上部安裝有載具底板，且載具位于載具底板上，載具底板上通過定位夾爪氣缸裝有定位夾爪，定位夾爪能夠定位載具上的產(chǎn)品的位置;載具上設(shè)有用于吸住產(chǎn)品表面的真空吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪組件包括安裝于底板上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有模組安裝板，模組安裝板上設(shè)置有Y軸模組，所述Y軸模組的Y軸絲桿模組上設(shè)置有左橫梁支座，Y軸模組的Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有右橫梁支座，且左、右橫梁支座分別從底板上穿過;所述左、右橫梁支座之間滑動(dòng)連接有夾爪橫梁，夾爪橫梁位于底板上方;所述夾爪橫梁的中部下方安裝有氣缸安裝板;所述氣缸安裝板下部安裝有兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件，且兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件呈相互交叉布置;所述左、右橫梁支座的內(nèi)側(cè)分別通過壓力傳感器安裝塊固定裝設(shè)有壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括控制模組安裝板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)、與升降電機(jī)通過升降聯(lián)軸器連接在一起的升降線性模組和安裝在升降線性模組上的升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板，所述升降線性模組的上端安裝有模組安裝板;所述升降固定板上安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器;所述模組安裝板的下部安裝有升降感應(yīng)片固定板，升降感應(yīng)片固定板上安裝有升降感應(yīng)片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模組安裝板的下部左側(cè)安裝有左模組支撐板，模組安裝板的下部右側(cè)安裝有右模組支撐板，且左模組支撐板滑動(dòng)安裝在左模組固定座的右側(cè)，右模組支撐板滑動(dòng)安裝在右模組固定座的左側(cè)，且左、右模組固定座分別安裝在底板底部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左模組固定座的右側(cè)安裝有升降滑軌，左模組支撐板左側(cè)安裝有與升降滑軌相配合的升降滑塊;所述右模組固定座的左側(cè)安裝有所述的升降滑軌，右模組支撐板右側(cè)安裝有與升降滑軌相配合的所述的升降滑塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左橫梁支座的右側(cè)和右橫梁支座的左側(cè)分別安裝有線性滑軌，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，且左側(cè)的線性滑塊上安裝有左橫梁固定塊，右側(cè)的線性滑塊上安裝有右橫梁固定塊，所述夾爪橫梁安裝在左、右橫梁固定塊之間。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸模組包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸絲桿模組、Y軸導(dǎo)軌墊塊、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊;所述Y軸絲桿模組和Y軸導(dǎo)軌墊塊分別安裝在模組安裝板上部，Y軸電機(jī)固定裝在Y軸電機(jī)座上，且Y軸電機(jī)座固定在模組安裝板上，Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿模組連接;所述Y軸絲桿模組的Y軸絲桿上安裝有Y軸絲桿滑塊;所述Y軸絲桿滑塊上安裝有所述的左橫梁支座;所述Y軸導(dǎo)軌墊塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上配合安裝有Y軸滑塊;所述Y軸滑塊上安裝有所述的右橫梁支座;所述模組安裝板上部且位于Y軸導(dǎo)軌墊塊的左方安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述右橫梁支座的下部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片。10.如采用權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助定位裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖螺絲的方法，其特征在于:包括如下步驟: (1)輔助螺絲穿過電子產(chǎn)品的下蓋殼體，輔助螺絲的下端固定連接觸摸板，使觸摸板通過輔助螺絲和下蓋殼體活動(dòng)連接； (2)將下蓋殼體放置載具上，吸盤吸附固定下蓋殼體并通過定位夾爪夾緊定位下蓋殼體到載具上； (3)夾爪組件的Z向夾爪夾持觸摸板上的輔助螺絲，且夾爪組件的升降機(jī)構(gòu)拉動(dòng)觸摸板上移，壓力傳感器檢測(cè)拉力值，當(dāng)拉力到達(dá)指定拉力范圍時(shí)，夾緊夾爪夾持輔助螺絲，將觸摸板固定不動(dòng)，此時(shí)觸摸板和電子產(chǎn)品的下蓋殼體已貼附緊密； (4)鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的鎖螺絲電批從螺絲供料器中取螺絲，并通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)的螺絲對(duì)位組件調(diào)整螺絲位置，載具對(duì)位組件調(diào)整對(duì)位載具的位置，使螺絲正對(duì)鎖附位置，然后鎖螺絲電批將觸摸板和電子產(chǎn)品的下蓋殼體鎖附在一起； (5)螺絲鎖附完成后，可將輔助螺絲從觸摸板上拆除。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK106078185SQ201610608605
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開號(hào)201610608605.8, CN 106078185 A, CN 106078185A, CN 201610608605, CN-A-106078185, CN106078185 A, CN106078185A, CN201610608605, CN201610608605.8
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 凌子馮, 孔紅生, 秦凱, 李蒙蒙
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