一種用于飛輪殼自動裝配的治具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于飛輪殼自動裝配的治具，包括：機器人連接部件、主支架、飛輪殼夾持機構(gòu)、定位機構(gòu)、擰緊機構(gòu)，所述飛輪殼夾持機構(gòu)包括：上臂、下臂、夾爪；所述定位機構(gòu)包括：定位安裝部件、定位塊；所述擰緊機構(gòu)包括：滑軌、擰緊安裝部件、伸縮氣缸、擰緊槍；所述主支架前端固定有上臂，上臂與下臂移動連接，所述上臂和下臂兩端均設(shè)置有夾爪；所述滑軌上移動連接有擰緊安裝部件，擰緊安裝部件一端設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與擰緊槍相連接；所述定位安裝部件設(shè)置在主支架上，定位安裝部件前端設(shè)置有定位塊。本發(fā)明提供的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，本設(shè)計結(jié)構(gòu)實用，提高了裝配精度，增強了安全性，提高了工作效率。
【專利說明】
一種用于飛輪殼自動裝配的治具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于飛輪殼自動裝配的治具，屬于機器人制造夾具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]飛輪殼是保護發(fā)動機飛輪的殼體，現(xiàn)有技術(shù)還在使用人工拿取飛輪殼，擺放到位后，使用電動起對螺栓進行預(yù)擰緊。隨著機器人制造的不斷深入，如何改造飛輪殼夾具來實現(xiàn)對飛輪殼的抓取、裝配及兩顆螺栓的預(yù)擰緊工作是本行業(yè)急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種用于飛輪殼自動裝配的治具。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種用于飛輪殼自動裝配的治具，包括:機器人連接部件、主支架、飛輪殼夾持機構(gòu)、定位機構(gòu)、擰緊機構(gòu)，所述飛輪殼夾持機構(gòu)包括:上臂、下臂、夾爪;所述定位機構(gòu)包括:定位安裝部件、定位塊;所述擰緊機構(gòu)包括:滑軌、擰緊安裝部件、伸縮氣缸、擰緊槍;所述主支架前端固定有上臂，上臂與下臂移動連接，所述上臂和下臂兩端均設(shè)置有夾爪;所述主支架側(cè)面設(shè)置有滑軌，滑軌上移動連接有擰緊安裝部件，擰緊安裝部件一端設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與擰緊槍相連接;所述定位安裝部件設(shè)置在主支架上，定位安裝部件前端設(shè)置有定位塊;所述機器人連接部件設(shè)置在主支架后端，用于連接機器人主機體。
[0005]所述擰緊機構(gòu)設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架兩個側(cè)面上。
[0006]所述定位機構(gòu)設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架側(cè)面兩端上。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述擰緊安裝部件設(shè)置為L型結(jié)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述上臂、下臂之間移動距離值設(shè)置為448-552mm。
[0009]作為優(yōu)選方案，還包括橡膠墊，所述定位塊設(shè)置有橡膠墊，用于緩沖對飛輪殼的碰撞。
[0010]有益效果:本發(fā)明提供的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，通過定位機構(gòu)對飛輪殼進行定位，在機器人主體帶動下，打開上臂、下臂對飛輪殼進行夾緊，主機架可帶動飛輪殼抬起、翻轉(zhuǎn)、推進;擰緊機構(gòu)移動到位后，進行預(yù)擰緊螺栓。本設(shè)計結(jié)構(gòu)實用，提高了裝配精度，增強了安全性，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0013]如圖1所示，一種用于飛輪殼自動裝配的治具，包括:機器人連接部件1、主支架2、飛輪殼夾持機構(gòu)3、定位機構(gòu)4、擰緊機構(gòu)5，所述飛輪殼夾持機構(gòu)3包括:上臂31、下臂32、夾爪33 ；所述定位機構(gòu)4包括:定位安裝部件41、定位塊42 ；所述擰緊機構(gòu)5包括:滑軌51、擰緊安裝部件52、伸縮氣缸53、擰緊槍54;所述主支架2前端固定有上臂31，上臂31與下臂32移動連接，所述上臂31和下臂32兩端均設(shè)置有夾爪33;所述主支架2側(cè)面設(shè)置有滑軌51，滑軌51上移動連接有擰緊安裝部件52，擰緊安裝部件52—端設(shè)置有伸縮氣缸53，所述伸縮氣缸53與擰緊槍54相連接;所述定位安裝部件41設(shè)置在主支架2上，定位安裝部件41前端設(shè)置有定位塊42;所述機器人連接部件I設(shè)置在主支架2后端，用于連接機器人主機體。
[0014]所述擰緊機構(gòu)5設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架2兩個側(cè)面上。
[0015]所述定位機構(gòu)4設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架2側(cè)面兩端上。
[0016]所述擰緊安裝部件52設(shè)置為L型結(jié)構(gòu)。
[0017]所述上臂31、下臂32之間移動距離值設(shè)置為550mm。
[0018]還包括橡膠墊43，所述定位塊42設(shè)置有橡膠墊43，用于緩沖對飛輪殼的碰撞。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于飛輪殼自動裝配的治具，包括:機器人連接部件、主支架，其特征在于:還包括:飛輪殼夾持機構(gòu)、定位機構(gòu)、擰緊機構(gòu)，所述飛輪殼夾持機構(gòu)包括:上臂、下臂、夾爪;所述定位機構(gòu)包括:定位安裝部件、定位塊;所述擰緊機構(gòu)包括:滑軌、擰緊安裝部件、伸縮氣缸、擰緊槍;所述主支架前端固定有上臂，上臂與下臂移動連接，所述上臂和下臂兩端均設(shè)置有夾爪;所述主支架側(cè)面設(shè)置有滑軌，滑軌上移動連接有擰緊安裝部件，擰緊安裝部件一端設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與擰緊槍相連接;所述定位安裝部件設(shè)置在主支架上，定位安裝部件前端設(shè)置有定位塊;所述機器人連接部件設(shè)置在主支架后端，用于連接機器人主機體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，其特征在于:所述擰緊機構(gòu)設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架兩個側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，其特征在于:所述定位機構(gòu)設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在主支架側(cè)面兩端上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，其特征在于:所述擰緊安裝部件設(shè)置為L型結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，其特征在于:所述上臂、下臂之間移動距離值設(shè)置為448-552mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛輪殼自動裝配的治具，其特征在于:還包括橡膠墊，所述定位塊設(shè)置有橡膠墊，用于緩沖對飛輪殼的碰撞。
【文檔編號】B25J11/00GK106078184SQ201610607548
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610607548.1, CN 106078184 A, CN 106078184A, CN 201610607548, CN-A-106078184, CN106078184 A, CN106078184A, CN201610607548, CN201610607548.1
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司