定量地可變設(shè)定工作臺20的往復(fù)移動行程。通過六角扳鉗(未圖示)對蝸輪11的旋轉(zhuǎn)操作來進行該行程調(diào)節(jié)。
[0056]將電動機123安裝于基臺12。在電動機123的輸出軸124上固定有驅(qū)動帶輪125。在中心軸100上固定有從動帶輪130。在驅(qū)動帶輪125和從動帶輪130上張掛著環(huán)狀傳動帶132。由此，通過電動機123繞中心軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件102。
[0057]在基臺12上，在沿著Z軸方向分開的2個部位固定有分別沿Y軸方向延伸的軸127、128。同一外徑的帶輪133、134以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于軸127、128。在帶輪133、134之間張掛著環(huán)狀帶136，通過帶輪133、134與環(huán)狀帶136構(gòu)成傳動帶機構(gòu)137。
[0058]環(huán)狀帶136在帶輪133、134之間具有在與工作臺20的移動方向相同方向、即Z軸方向上延伸且彼此平行的兩個帶延伸部136A、136B。帶延伸部136A、136B是直線狀延伸的帶輪間路徑，這些帶延伸部136A、136B的Y軸方向長度為配重部件24的往復(fù)移動的最大行程以上。
[0059]—方的帶延伸部136A通過連結(jié)片138與工作臺20的下底部連結(jié)。另一方的帶延伸部136B通過該連結(jié)片140與配重部件24的一方的側(cè)配重26連結(jié)。通過連結(jié)片138而實現(xiàn)的帶延伸部136A與工作臺20的連結(jié)以如下方式進行:當(dāng)工作臺20位于自身的往復(fù)移動行程的1/2點的狀態(tài)時，帶延伸部136A的Z軸方向上的1/2的部位與工作臺20連結(jié)。通過連結(jié)片140而實現(xiàn)的帶延伸部136B與配重部件24的連結(jié)以如下方式進行:當(dāng)配重部件24位于自身的往復(fù)移動行程的1/2點的狀態(tài)時，帶延伸部136A的Z軸方向的1/2的部位與工作臺20連結(jié)。
[0060]在帶延伸部136B上在與連結(jié)片140在Z軸方向上相鄰的位置上固定有固定片142。在固定片142上固定有張力調(diào)節(jié)片144，該張力調(diào)節(jié)片144包含朝向連結(jié)片140延伸且與連結(jié)片140在X軸方向上重疊的部分。
[0061]帶有頭部的調(diào)節(jié)螺釘148通過塊146以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于連結(jié)片140。調(diào)節(jié)螺釘148與形成于張力調(diào)節(jié)片144的螺紋孔(未圖示)螺紋卡合，通過旋轉(zhuǎn)以進給絲杠的方式使張力調(diào)節(jié)片144在Z軸方向上移動。通過張力調(diào)節(jié)片144的Z軸方向上的移動來調(diào)節(jié)環(huán)狀帶136的張力。在不阻礙所需要的帶延伸部136B的直行性的情況下進行該張力調(diào)
-K-
T O
[0062]在張力調(diào)節(jié)片144中，沿X軸方向貫通形成有在Z軸方向上較長的多個長孔150。在各長孔150中配置有螺栓152，各螺栓152與連結(jié)片140的螺紋孔(未圖示)螺紋卡合，由此完成張力調(diào)節(jié)的張力調(diào)節(jié)片144被長孔150固定。
[0063]當(dāng)通過電動機123旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件102時，通過曲柄機構(gòu)122使工作臺20在基臺12上沿Z方向往復(fù)移動。通過工作臺20的往復(fù)移動來驅(qū)動環(huán)狀帶136，帶延伸部136A與136B在Z軸方向上向彼此相反的方向往復(fù)移動。由于環(huán)狀帶136從動于工作臺20的往復(fù)移動，因此帶延伸部136A、136B的往復(fù)移動行程與工作臺20的往復(fù)移動行程相同。
[0064]由此，配重部件24與工作臺20的往復(fù)移動同步且具有與工作臺20的往復(fù)移動行程相同的往復(fù)移動行程，并在與工作臺20的移動方向相反的方向上沿Z軸方向移動。與實施方式I相同，通過該動作，行程終點時的工作臺20的慣性與配重部件24的慣性在彼此同步的時刻被抵消，因慣性引起的基臺12的振動降低。
[0065]在實施方式2中，由于配重部件24從動于工作臺20的往復(fù)移動，因此工作臺20的往復(fù)移動與配重部件24的往復(fù)移動始終準確同步。
[0066]同樣在實施方式2中，由于側(cè)配重26、28從Z軸方向觀察時配置在工作臺20的左右兩側(cè)，因此工作臺20的往復(fù)移動范圍與側(cè)配重26、28的往復(fù)移動范圍在Z軸方向上重疊，與不重疊的情況相比能夠減小基臺12的Z軸方向上的尺寸。
[0067]以上，利用該優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明進行了說明，但只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易理解的方式，本發(fā)明不限于本實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以適當(dāng)變更。
[0068]例如，使工作臺20和配重部件24往復(fù)移動的驅(qū)動裝置不限于基于曲柄機構(gòu)的裝置，也可以是基于傳動帶等的裝置。需要工作臺20的往復(fù)移動與配重部件24的往復(fù)移動彼此同步且為相反方向，但也可以通過獨立的驅(qū)動裝置進行工作臺20的往復(fù)移動與配重部件24的往復(fù)移動。另外，工作臺20與配重部件24的行程也可以不必相同。
[0069]也可以是省略端配重30、32而不將側(cè)配重26、28彼此連結(jié)的結(jié)構(gòu)。在該情況下，使用對側(cè)配重26、28彼此同步地進行驅(qū)動的驅(qū)動裝置。
[0070]并且，上述實施方式所示的結(jié)構(gòu)要素并非全部必不可少，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以適當(dāng)取舍選擇。
【主權(quán)項】
1.一種工作臺裝置，其特征在于，該工作臺裝置具有: 基臺，其具有相對于規(guī)定的軸線方向平行地延伸的第I線性引導(dǎo)件和第2線性引導(dǎo)件； 工作臺，其能夠被所述第I線性引導(dǎo)件引導(dǎo)而移動； 配重部件，其能夠被所述第2線性引導(dǎo)件引導(dǎo)而移動；以及 驅(qū)動裝置，其使所述工作臺和所述配重部件彼此向相反方向往復(fù)移動， 所述配重部件具有一對側(cè)配重，當(dāng)從所述軸線方向觀察時，所述一對側(cè)配重配置在所述工作臺的左右。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺裝置，其中， 所述配重部件還具有一對端配重，當(dāng)從所述軸線方向觀察時，所述一對端配重配置在所述工作臺的前后，并將所述一對側(cè)配重相互連結(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作臺裝置，其中， 所述配重部件通過所述一對側(cè)配重和所述一對端配重而形成為在中央部具有開口的框狀，所述工作臺以能夠往復(fù)移動的方式配置于所述開口。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的工作臺裝置，其中， 所述工作臺的上表面與所述配重部件的上表面相比位于上側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的工作臺裝置，其中， 所述第I線性引導(dǎo)件與所述第2線性引導(dǎo)件位于同一面上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的工作臺裝置，其中， 所述驅(qū)動裝置具有: 曲柄軸，其具備彼此具有I80度的旋轉(zhuǎn)相位差的第I曲柄銷和第2曲柄銷； 第I連桿，其將所述第I曲柄銷與所述工作臺連結(jié)； 第2連桿，其將所述第2曲柄銷與所述配重部件連結(jié)；以及 致動器，其對所述曲柄軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的工作臺裝置，其中， 所述驅(qū)動裝置具有: 曲柄機構(gòu)，其使所述工作臺往復(fù)移動； 傳動帶機構(gòu)，其包含環(huán)狀帶，該環(huán)狀帶張掛在多個帶輪之間，并在所述帶輪之間形成兩個帶延伸部，所述兩個帶延伸部在與所述工作臺的移動方向相同的方向上延伸且彼此平行，在所述兩個帶延伸部中的一方上連結(jié)有所述工作臺且在另一方上連結(jié)有所述配重部件；以及 致動器，其對所述曲柄機構(gòu)進行驅(qū)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作臺裝置，其中， 所述曲柄機構(gòu)具有: 旋轉(zhuǎn)部件，其被所述致動器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動； 可變曲柄銷，其以能夠在所述旋轉(zhuǎn)部件的半徑方向上移位的方式設(shè)置；以及 連桿，其將所述可變曲柄銷與所述工作臺連結(jié)。
【專利摘要】提供一種工作臺裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)具有配重部件的工作臺裝置的小型化。與工作臺(20)向相反方向往復(fù)移動的配重部件(24)具有一對側(cè)配重(26、28)，當(dāng)從往復(fù)移動方向觀察時，該一對側(cè)配重(26、28)配置在工作臺(20)的左右。
【IPC分類】B23Q11/00, B23Q1/25
【公開號】CN105537973
【申請?zhí)枴緾N201510697967
【發(fā)明人】下川雅史
【申請人】黑田精工株式會社
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月23日