工作臺(tái)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工作臺(tái)裝置，更詳細(xì)而言涉及主要用于工作機(jī)械并具有進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)的工作臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]使工作臺(tái)在基臺(tái)上往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)裝置會(huì)因行程終點(diǎn)處的工作臺(tái)的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)的慣性而產(chǎn)生振動(dòng)。為了降低該振動(dòng)而提出了如下方法:在基臺(tái)上設(shè)置與工作臺(tái)向相反方向往復(fù)移動(dòng)的配重部件，利用配重部件的慣性來抵消工作臺(tái)的慣性(例如，專利文獻(xiàn) 1、2)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-120146號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-53663號(hào)公報(bào)
[0005]作為以往的工作臺(tái)裝置中的配重部件，為了避免與工作臺(tái)的干涉而將其配置在遠(yuǎn)離工作臺(tái)的位置，并對(duì)其設(shè)定不與工作臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)范圍重復(fù)的往復(fù)移動(dòng)范圍。
[0006]因此，在以往的工作臺(tái)裝置中，基臺(tái)大型化，并且使工作臺(tái)與配重部件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置也大型化，難以實(shí)現(xiàn)小型化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的課題在于提供一種工作臺(tái)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)具有配重部件的工作臺(tái)裝置的小型化。
[0008]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置具有:基臺(tái)(12)，其具有相對(duì)于規(guī)定的軸線方向平行地延伸的第I線性引導(dǎo)件(14)和第2線性引導(dǎo)件(16);工作臺(tái)(20)，其能夠被所述第I線性引導(dǎo)件(14)引導(dǎo)而移動(dòng)；配重部件(24)，其能夠被所述第2線性引導(dǎo)件(16)引導(dǎo)而移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)裝置(50、90)，其使所述工作臺(tái)(20)和所述配重部件(24)彼此向相反方向往復(fù)移動(dòng)，所述配重部件(24)具有當(dāng)從所述軸線方向觀察時(shí)配置在所述工作臺(tái)(20)的左右的一對(duì)側(cè)配重(26、28)。
[0009]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，側(cè)配重(26、28)的往復(fù)移動(dòng)范圍(區(qū)間)與工作臺(tái)(20)的往復(fù)移動(dòng)范圍(區(qū)間)重復(fù)。由此，能夠使基臺(tái)(12)小型化。
[0010]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置優(yōu)選為，所述配重部件(24)還具有一對(duì)端配重(30、32)，當(dāng)從所述軸線方向觀察時(shí)該一對(duì)端配重(30、32)配置在所述工作臺(tái)(20)的前后，并將所述一對(duì)側(cè)配重(26、28)彼此連結(jié)。
[0011]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，端配重(30、32)承擔(dān)配重部件(24)的重量的一部分，能夠使側(cè)配重(26、28)小型化。
[0012]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置優(yōu)選為，所述配重部件(24)通過所述一對(duì)側(cè)配重(26、28)和所述一對(duì)端配重(30、32)而形成為在中央部具有開口(34)的框狀，所述工作臺(tái)(20)以能夠往復(fù)移動(dòng)的方式配置于所述開口(34)。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，配重部件(24)在工作臺(tái)(20)的周圍平衡性良好地配置，能夠使工作臺(tái)裝置小型化。
[0014]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置優(yōu)選為，所述工作臺(tái)(20)的上表面(20A)與所述配重部件(24)的上表面(24A)相比位于上側(cè)。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在工作臺(tái)(20)上進(jìn)行機(jī)械加工的工具不會(huì)與配重部件(24)干涉。
[0016]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置優(yōu)選為，所述第I線性引導(dǎo)件(14)與所述第2線性引導(dǎo)件
[16]實(shí)質(zhì)上位于同一面上。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與第I線性引導(dǎo)件(14)和第2線性引導(dǎo)件(16)被設(shè)置成高度不同的情況相比，能夠減小基臺(tái)(20)的高度尺寸。
[0018]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置的所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為，其具有:曲柄軸(50)，其具備彼此具有180度的旋轉(zhuǎn)相位差的第I曲柄銷(54)和第2曲柄銷(58);第I連桿(70)，其將所述第I曲柄銷(54)與所述工作臺(tái)(20)連結(jié)；第2連桿(78)，其將所述第2曲柄銷(58)與所述配重部件(24)連結(jié)；以及致動(dòng)器(90)，其對(duì)所述曲柄軸(50)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。
[0020]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置的所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為，其具有:曲柄機(jī)構(gòu)(122)，其使所述工作臺(tái)(20)往復(fù)移動(dòng)；傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(137)，其包含環(huán)狀帶(136)，該環(huán)狀帶(136)張掛在多個(gè)帶輪(133、134)之間，并在所述帶輪(133、134)之間形成兩個(gè)帶延伸部(136A、136B)，該兩個(gè)帶延伸部(136A、136B)在與所述工作臺(tái)(20)的移動(dòng)方向相同的方向上延伸且彼此平行，在所述兩個(gè)帶延伸部中的一方(136A)上連結(jié)有所述工作臺(tái)(20)且在另一方(136B)上連結(jié)有所述配重部件(24);以及致動(dòng)器(124)，其對(duì)所述曲柄機(jī)構(gòu)(122)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過致動(dòng)器(124)驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)(122)而使工作臺(tái)(20)往復(fù)移動(dòng)，通過工作臺(tái)(20)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(137)而使配重部件(24)往復(fù)移動(dòng)，工作臺(tái)(20)的往復(fù)移動(dòng)與配重部件(24)的往復(fù)移動(dòng)始終準(zhǔn)確同步。
[0022]本發(fā)明的工作臺(tái)裝置的所述曲柄機(jī)構(gòu)(122)優(yōu)選為，其具有:旋轉(zhuǎn)部件(102)，其被所述致動(dòng)器(90)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；可變曲柄銷(116)，其以能夠在所述旋轉(zhuǎn)部件(102)的半徑方向上移位的方式設(shè)置；以及連桿(118)，其將所述可變曲柄銷(116)與所述工作臺(tái)(20)連結(jié)。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以可變的方式設(shè)定工作臺(tái)(20)的往復(fù)移動(dòng)行程。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的工作臺(tái)裝置，由于側(cè)配重的往復(fù)移動(dòng)范圍的至少一部分與工作臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)范圍重復(fù)，因此能夠使基臺(tái)實(shí)現(xiàn)小型化。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出本發(fā)明的工作臺(tái)裝置的實(shí)施方式I的立體圖。
[0026]圖2是實(shí)施方式I的工作臺(tái)裝置的俯視圖。
[0027]圖3是實(shí)施方式I的工作臺(tái)裝置的縱剖視圖。
[0028]圖4是從右側(cè)觀察本發(fā)明的工作臺(tái)裝置的實(shí)施方式2的立體圖。
[0029]圖5是從左側(cè)觀察實(shí)施方式2的工作臺(tái)裝置的立體圖。
[0030]圖6是從下側(cè)觀察實(shí)施方式2的工作臺(tái)裝置的立體圖。
[0031]標(biāo)號(hào)說明
[0032]10:工作臺(tái)裝置;12:基臺(tái)；14:內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌;16:外側(cè)導(dǎo)軌;18:滾動(dòng)引導(dǎo)件;20:工作臺(tái);22:滾動(dòng)引導(dǎo)件;24:配重部件;26:側(cè)配重;28:側(cè)配重;30:端配重;32:端配重;34:開口 ；50:曲柄軸；54:第I曲柄銷；58:第2曲柄銷；70:第I連桿；78:第2連桿；90:電動(dòng)機(jī)(致動(dòng)器);100:中心軸；102:旋轉(zhuǎn)部件；104:滑塊；106:螺母；108:螺桿；110:轉(zhuǎn)輪齒輪；112:蝸輪；116:可變曲柄銷；118:連桿；120:銷；122:曲柄機(jī)構(gòu)；123:電動(dòng)機(jī)(致動(dòng)器)；133:帶輪；134:帶輪；136:環(huán)狀帶；136A:帶延伸部；136B:帶延伸部；137:傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)；144:張力調(diào)節(jié)片；148:調(diào)節(jié)螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，參照?qǐng)D1?圖3對(duì)本發(fā)明的工作臺(tái)裝置的實(shí)施方式I進(jìn)行說明。另外，以下說明中的X軸、Y軸、Z軸依照工作機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸。
[0034]工作臺(tái)裝置10是使用于磨削盤等的裝置，具有箱形的基臺(tái)(床身)12。在基臺(tái)12的上部安裝有相對(duì)于一個(gè)軸線方向(Z軸方向)平行地呈直線狀延伸的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌(第I線性引導(dǎo)件)14和外側(cè)導(dǎo)軌(第2線性引導(dǎo)件)16。內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌14從Z軸方向觀察時(shí)相比外側(cè)導(dǎo)軌16位于左右方向的內(nèi)側(cè)。內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌14和外側(cè)導(dǎo)軌16分別在X軸方向上隔置且在同一面上各形成一對(duì)，各自的延伸區(qū)間在整個(gè)區(qū)域中重復(fù)。
[0035]長方體形狀的工作臺(tái)20通過由未圖示的保持器保持的具有滾珠的滾動(dòng)引導(dǎo)件18以能夠在Z軸方向上移動(dòng)的方式與一對(duì)內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌14卡合。
[0036]配重部件24通過由未圖示的保持器保持的具有滾珠的滾動(dòng)引導(dǎo)件22以能夠在Z軸方向上移動(dòng)的方式與一對(duì)外側(cè)導(dǎo)軌16卡合。
[0037]配