重部件24由一張板體構(gòu)成，其具有:在Z軸方向上較長的一對側(cè)配重26和28，它們從Z軸方向觀察時配置在工作臺20的左右；以及一對端配重30和32，它們從Z軸方向觀察時配置在工作臺20的前后，并將側(cè)配重26和28彼此連結(jié)。配重部件24的重量優(yōu)選與包含設(shè)置在工作臺20上的卡盤裝置在內(nèi)的工作臺20的重量相等，考慮到被加工物的重量，配重部件24的重量也可以大于工作臺20的重量。
[0038]配重部件24通過側(cè)配重26、28以及端配重30、32而成為在中央部具有矩形的開口 34的矩形的框狀。在開口 34中配置工作臺20。開口 34的X軸方向上的內(nèi)寸稍稍大于工作臺20的X軸方向的外寸，且開口 34的Z軸方向的內(nèi)寸稍稍大于工作臺20的X軸方向的往復(fù)移動的最大行程(設(shè)定行程)。由此，工作臺20雖然配置于開口 34也能夠在不與配重部件24沖突(干涉)的情況下在X軸方向上進(jìn)行往復(fù)移動。
[0039]如圖3所示，工作臺20的Y軸方向上的尺寸(高度尺寸)大于配重部件24，由此雖然內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌14與外側(cè)導(dǎo)軌16形成在同一面上，工作臺20的上表面20A也位于配重部件24的上表面24A的上側(cè)(參照圖3)。由此，在工作臺20上進(jìn)行的磨削加工的砂輪等加工工具(未圖示)也會不與配重部件24干涉。在該情況下，由于內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌14與外側(cè)導(dǎo)軌16形成在同一面上，因此與將內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌14和外側(cè)導(dǎo)軌16設(shè)置成高度不同的情況相比，能夠減小基臺12的Y軸方向上的尺寸。
[0040]如圖3所示，基臺12的一方(左側(cè))的壁部12A通過多列滾珠軸承40以能夠繞X軸旋轉(zhuǎn)的方式支承中心軸38，該中心軸38插入到形成于該壁部12A的在X軸方向上延伸的軸承孔36中。與壁部12A相對的基臺12的另一方的壁部12B通過多列滾珠軸承46以能夠繞X軸旋轉(zhuǎn)的方式支承中心軸44，該中心軸44插入到形成于該壁部12B的在X軸方向上延伸的軸承孔42中。中心軸38與44在X軸上同心。
[0041]在基臺12的壁部12A與12B之間的內(nèi)部空間配置有曲柄軸50。曲柄軸50在X軸方向上延伸，成為從左側(cè)到右側(cè)依次具有曲柄臂52、第I曲柄銷54、曲柄臂56、第2曲柄銷58、曲柄臂60的一體構(gòu)造。左側(cè)的曲柄臂52固定于中心軸38，右側(cè)的曲柄臂60固定于中心軸44。由此，曲柄軸50能夠?qū)啥酥С性诨_12上并繞中心軸44和將44的軸心作為旋轉(zhuǎn)中心的X軸方向的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0042]第I曲柄銷54位于左側(cè)的曲柄臂52與中間的曲柄臂56之間，第2曲柄銷58位于中間的曲柄臂56與右側(cè)的曲柄臂60之間。第I曲柄銷54與第2曲柄銷58繞曲柄軸50的旋轉(zhuǎn)中心具有180度的旋轉(zhuǎn)相位差，雙方的偏心量(曲柄臂長度)彼此相同。
[0043]第I連桿70的一方的端部經(jīng)由滾珠軸承72以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式與第I曲柄銷54連結(jié)。第I連桿70的另一方的端部通過連結(jié)銷76以能夠相對轉(zhuǎn)動的方式與設(shè)置于工作臺20的底部的突出片74連結(jié)(參照圖1)。第2連桿78的一方的端部經(jīng)由滾珠軸承80以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式與第2曲柄銷58連結(jié)。第2連桿78的另一方的端部通過連結(jié)銷84(參照圖1)以能夠相對轉(zhuǎn)動的方式與設(shè)置于配重部件24的底部的突出片82連結(jié)。第I連桿70和第2連桿78的桿長彼此相同。
[0044]中心軸38的外端向基臺12的外方突出。在該突出部分上固定有從動帶輪86。電動機(jī)90通過安裝板88安裝于基臺12。在電動機(jī)90的輸出軸92上固定有驅(qū)動帶輪94。在驅(qū)動帶輪94與從動帶輪86上張掛著環(huán)狀傳動帶96。由此，通過電動機(jī)90繞X軸方向的軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄軸50。
[0045]通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄軸50，而使工作臺20與配重部件24彼此同步地在基臺12上沿Z方向往復(fù)移動。第I曲柄銷54與第2曲柄銷58繞曲柄軸50的旋轉(zhuǎn)中心具有180度的旋轉(zhuǎn)相位差，由此彼此在相反方向上進(jìn)行該往復(fù)移動，而且第I曲柄銷54和第2曲柄銷58的偏心量彼此相同，由此以具有相同行程的方式進(jìn)行該往復(fù)移動。由此，行程終點(diǎn)時的工作臺20的慣性與配重部件24的慣性在彼此同步的時刻被抵消，能夠降低因慣性引起的基臺12的振動。
[0046]由于側(cè)配重26、28從Z軸方向觀察時配置在工作臺20的左右兩側(cè)，因此側(cè)配重26,28的往復(fù)移動范圍與工作臺20的往復(fù)移動范圍重復(fù)。換言之，由于工作臺20的往復(fù)移動范圍與側(cè)配重26、28的往復(fù)移動范圍在Z軸方向上重疊，因此與不重疊的情況相比能夠減小基臺12的Z軸方向上的尺寸。
[0047]由于側(cè)配重26、28位于工作臺20的外側(cè)，因此側(cè)配重26、28不會給工作臺20的尺寸設(shè)定帶來影響。由此，能夠在將工作臺20的尺寸設(shè)定成所需最小限度的大小后，根據(jù)所需最小限度的大小的工作臺20的重量設(shè)定側(cè)配重26、28的重量。
[0048]由于工作臺20的往復(fù)移動范圍(往復(fù)移動行程)的1/2點(diǎn)與配重部件24的往復(fù)移動范圍的(往復(fù)移動行程)1/2點(diǎn)為Z軸方向上的同一位置，因此能夠通過基于一個曲柄軸50的曲柄機(jī)構(gòu)對工作臺20與配重部件24進(jìn)行同步驅(qū)動。由此，實(shí)現(xiàn)包含曲柄機(jī)構(gòu)的工作臺20和配重部件24的驅(qū)動裝置的小型化。
[0049]由于端配重30、32與基臺12的Z軸方向上的尺寸降低相反，因此優(yōu)選Z軸方向的尺寸盡可能小。但是，由于端配重30、32會使配重部件24的整體重量增加，因此端配重30、32有助于側(cè)配重26、28的X軸方向上的尺寸降低。由此，基臺12的Z軸方向與X軸方向的尺寸設(shè)計的自由度增大，在減小基臺12的Z軸方向上的尺寸的情況下，只要盡可能地減小端配重30、32的Z軸方向上的尺寸且通過側(cè)配重26、28補(bǔ)償配重部件24的所需重量即可，在減小基臺12的X軸方向上的尺寸的情況下，只要盡可能地減小側(cè)配重26、28的X軸方向上的尺寸且通過端配重30、32補(bǔ)償配重部件24的所需重量即可。
[0050]由于側(cè)配重26、28在從Z軸方向觀察時在工作臺20的左右兩側(cè)對稱，端配重30、32在從Z軸方向觀察時在工作臺20的前后兩側(cè)對稱，因此能夠通過配重部件24抑制偏負(fù)載作用于基臺12，避免因基臺12的變形導(dǎo)致的機(jī)械精度的降低。
[0051]接著，參照圖4?圖6對本發(fā)明的工作臺裝置的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。另外，在圖4?圖6中對與圖1?圖3對應(yīng)的部分標(biāo)注與在圖1?圖3中標(biāo)注的標(biāo)號相同的標(biāo)號，省略其說明。
[0052]與實(shí)施方式I相同，配重部件24通過側(cè)配重26、28以及端配重30、32成為在中央部具有矩形開口 34的矩形的框狀。在開口 34中配置工作臺20。
[0053]圓盤狀的旋轉(zhuǎn)部件102通過在Y軸方向上延伸的中心軸100以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于基臺12。滑塊104以能夠在旋轉(zhuǎn)部件102的半徑方向上移動的方式安裝于旋轉(zhuǎn)部件
102。在滑塊104上固定有進(jìn)給螺母106。與進(jìn)給螺母106螺合的進(jìn)給螺桿108以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于旋轉(zhuǎn)部件102。滑塊104借助進(jìn)給螺桿108的旋轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)部件102的半徑方向上移動，而決定滑塊104的位置。在進(jìn)給螺桿108上固定有轉(zhuǎn)輪齒輪110，與轉(zhuǎn)輪齒輪110嚙合的蝸輪112以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于旋轉(zhuǎn)部件102。六角孔114形成于蝸輪112的端部，蝸輪112借助與六角孔114卡合的六角扳鉗(未圖示)的操作而旋轉(zhuǎn)。
[0054]可變曲柄銷116固定于滑塊104?？勺兦N116在Y軸方向上延伸，因滑塊104而在旋轉(zhuǎn)部件102的半徑方向上移位，即改變配置位置。連桿118的一端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與可變曲柄銷116連結(jié)。連桿118的另一端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與固定于工作臺20的下底部的銷120連結(jié)。
[0055]以這種方式構(gòu)成使工作臺20往復(fù)移動的曲柄機(jī)構(gòu)122。曲柄機(jī)構(gòu)122的曲柄臂長度因可變曲柄銷116的移位而變化。因曲柄機(jī)構(gòu)122的曲柄臂長度的變化，工作臺20的往復(fù)移動行程發(fā)生變化。即，曲柄機(jī)構(gòu)122能夠