火焰清理輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼材加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及鋼材火焰清理輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，乳機(jī)連鑄的火焰清理輥道系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，各個(gè)器件之間的配合需要人工干預(yù)操作完成，自動(dòng)化程度低，人工操作難免在時(shí)效和正確率上難以保證，勞動(dòng)強(qiáng)度大，一旦出現(xiàn)操作失誤，則可能造成板坯清理失敗或設(shè)備損壞，需要浪費(fèi)大量人工手工清理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法及時(shí)進(jìn)入下一級(jí)乳制過(guò)程，給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)?yè)p失，影響企業(yè)經(jīng)營(yíng)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)合理，使用安全可靠的輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:火焰清理輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)，板坯依此經(jīng)輸入輥A、輸入輥B、輸入輥C和前夾送輥輸送至火焰清理機(jī)清理位置，所述的火焰清理機(jī)沿著清理方向經(jīng)后夾送輥、輸出輥A將板坯運(yùn)輸出，所述的輸入輥A和輸入輥B —側(cè)設(shè)有用于推送板坯的推鋼機(jī)A和推鋼機(jī)B，所述輸入輥C兩側(cè)設(shè)有對(duì)中裝置；
[0005]所述輸入輥A的末端設(shè)有探測(cè)器KG18，所述輸入輥B的末端設(shè)有探測(cè)器KG17，所述輸入輥C的末端設(shè)有探測(cè)器KG31，所述前夾送輥前端和后端分別設(shè)有探測(cè)器KG32和探測(cè)器KG33，所述后夾送輥前端設(shè)有探測(cè)器KG34，所述輸出輥A前端和后端分別設(shè)有探測(cè)器KG35和探測(cè)器KG36 ；
[0006]系統(tǒng)設(shè)有總控制器，所述的總控制器輸出控制信號(hào)至輸入輥A、輸入輥B、輸入輥C、前夾送輥、對(duì)中裝置、火焰清理機(jī)、后夾送輥、輸出輥A以及推鋼機(jī)A、推鋼機(jī)B和對(duì)中裝置，所述探測(cè)器KG18、探測(cè)器KG17、探測(cè)器KG31、探測(cè)器KG32、探測(cè)器KG33、探測(cè)器KG34、探測(cè)器KG35和探測(cè)器KG36均輸出探測(cè)信號(hào)至總控制器。
[0007]所述的輸入輥B另一側(cè)用于將熱板坯運(yùn)輸至輸入輥B的推鋼機(jī)組。
[0008]所述推鋼機(jī)組包括緩存臺(tái)、用于將推送至緩存臺(tái)的推鋼機(jī)A，以及用于將緩存臺(tái)上熱板坯推送至輸入輥B的推鋼機(jī)B，所述的總控制器輸出控制信號(hào)至推鋼機(jī)A和推鋼機(jī)B。
[0009]所述的緩存臺(tái)上設(shè)有探測(cè)緩存臺(tái)上是否有熱板坯的探測(cè)器KG20，所述的探測(cè)器KG20輸出探測(cè)信號(hào)至總控制器。
[0010]所述的輸入輥A由輸入輥A1和輸入輥A2連接構(gòu)成，所述的輸出輥A有輸出輥A1和輸出輥A2連接構(gòu)成。
[0011]所述探測(cè)器KG35安裝在輸出輥A道第一個(gè)電機(jī)位置，所述探測(cè)器KG36安裝在輸出輥A道第六個(gè)電機(jī)位置。
[0012]基于火焰清理輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0013]第一冷清理模式:冷板坯由推鋼機(jī)A送入輸入輥A，經(jīng)由輸入輥B、輸入輥C和前夾送輥、對(duì)中后送入火焰清理機(jī)，經(jīng)火焰清理機(jī)處理后的冷板坯經(jīng)后夾送輥和輸出輥A傳遞給后續(xù)乳機(jī)輥道；
[0014]第二冷清理模式:冷板坯由推鋼機(jī)B送入輸入輥B，經(jīng)由輸入輥C和前夾送輥、對(duì)中后送入火焰清理機(jī)，經(jīng)火焰清理機(jī)處理后的冷板坯經(jīng)后夾送輥和輸出輥A傳遞給后續(xù)乳機(jī)輥道；
[0015]熱清理模式:熱板坯由移鋼機(jī)組送入輸入輥B，經(jīng)由輸入輥C和前夾送輥、對(duì)中后送入火焰清理機(jī)，經(jīng)火焰清理機(jī)處理后的熱板坯經(jīng)后夾送輥和輸出輥A傳遞給后續(xù)乳機(jī)輥道。
[0016]所述第一冷清理模式中，推鋼機(jī)A推坯到位，鋼坯進(jìn)入輸入輥A，輸入輥A的輸入輥A1和輸入輥A2低速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0017]當(dāng)探測(cè)器KG18檢測(cè)到坯頭時(shí)，若輸入輥B為空且系統(tǒng)允許進(jìn)入時(shí)，輸入輥A1、輸入輥A2和輸入輥B高速轉(zhuǎn)動(dòng)送板坯進(jìn)入輸入輥B，若輸入輥B不為空或系統(tǒng)不允許進(jìn)入時(shí)，輸入輥A1和輸入輥A2停止；
[0018]當(dāng)探測(cè)器KG18檢測(cè)到坯頭尾時(shí)，輸入輥A2和輸入輥B低速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入輥A1停止；
[0019]所述第二冷清理模式中，若輸入輥B和輸入輥C為空時(shí)，輸入輥B停止，推鋼機(jī)B輸送板坯到輸入輥B，推鋼機(jī)B推送到位后輸入輥B低速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]所述熱清理模式中，若輸入輥B和輸入輥C為空時(shí)，輸入輥B停止，移鋼機(jī)B輸送板坯到輸入輥B，移鋼機(jī)B推送到位后輸入輥B低速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]若探測(cè)器KG17檢測(cè)到坯頭及板坯時(shí)，判斷前夾送輥道是否為空且是否允許清理，允許時(shí)輸入輥B、輸入輥C低速板坯進(jìn)入前夾送輥，若探測(cè)器KG17檢測(cè)到坯尾時(shí)轉(zhuǎn)為輸入輥B停止，不允許時(shí)輸入輥B、輸入輥C停止；
[0022]若探測(cè)器KG31檢測(cè)到坯頭，則執(zhí)行前夾送輥，同時(shí)對(duì)中裝置閉合，對(duì)中結(jié)束后等待火焰清理本體控制命令；
[0023]若探測(cè)器KG32檢測(cè)到坯頭，則前夾送輥夾緊開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0024]若探測(cè)器KG33檢測(cè)到坯頭，則前夾送輥抬起送板坯進(jìn)入火焰清理機(jī)。
[0025]若探測(cè)器KG34檢測(cè)到坯尾，且火焰清理本體PLC火焰清理正常結(jié)束，輸出輥A1、輸出輥A2為空，則后夾送輥快速運(yùn)行，輸出輥道A1快速運(yùn)行；
[0026]若探測(cè)器KG35檢測(cè)到坯頭，則后夾送輥、輸出輥A1、輸出輥A2慢速運(yùn)行；
[0027]若探測(cè)器KG35檢測(cè)到坯尾，則后夾送輥停止；
[0028]當(dāng)探測(cè)器KG36檢測(cè)到坯頭，若乳機(jī)輥道PLC不允許，則輸出輥A1、輸出輥A2停止，若乳機(jī)輥道PLC允許，則輸出輥A1、輸出輥A2快速運(yùn)行；
[0029]若探測(cè)器KG36檢測(cè)到坯尾，則輸出輥A1、輸出輥A2停止。
[0030]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)推送冷鋼坯，自動(dòng)移送熱坯，輥道自動(dòng)化運(yùn)行、板坯信息自動(dòng)化傳遞功能。提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化能力，降低人力成本，并有利于提高產(chǎn)品整理質(zhì)量，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0031]下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0032]圖1為火焰清理輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1所示，火焰清理輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由輥道、火焰清理機(jī)、推鋼機(jī)、移鋼機(jī)等構(gòu)成，具體來(lái)說(shuō)，冷板坯依此經(jīng)輸入輥A、輸入輥B、輸入輥C和前夾送輥輸送至火焰清理機(jī)清理位置，火焰清理機(jī)沿著清理方向經(jīng)后夾送輥、輸出輥A將冷板坯運(yùn)輸至乳機(jī)輥道，其中輸入輥A和輸入輥B —側(cè)設(shè)有用于推送板坯的推鋼機(jī)A和推鋼機(jī)B，輸入輥C兩側(cè)設(shè)有對(duì)中裝置。
[0034]輸入輥B另一側(cè)用于將熱板坯運(yùn)輸至輸入輥B的推鋼機(jī)組，熱板坯后續(xù)流程與冷板坯相同，再依此經(jīng)由輸入輥B、輸入輥C和前夾送輥輸送至火焰清理機(jī)入料口，火焰清理機(jī)出料口經(jīng)后夾送輥、輸出輥A將熱板坯運(yùn)輸至乳機(jī)輥道。
[0035]其中推鋼機(jī)組包括緩存臺(tái)、用于將推送至緩存臺(tái)的推鋼機(jī)A，以及用于將緩存臺(tái)上熱板坯推送至輸入輥B的推鋼機(jī)B，輸入輥A由輸入輥A1和輸入輥A2連接構(gòu)成，輸出輥A有輸出輥Al和輸出輥A2連接構(gòu)成，通過(guò)兩組輥道便于調(diào)速。
[0036]探測(cè)器為感應(yīng)板坯位置的傳感器，可采用紅外、機(jī)構(gòu)等傳感器，探測(cè)器的布置位置如下:輸入輥A的末端設(shè)有探測(cè)器KG18，輸入輥B的末端設(shè)有探測(cè)器KG17，輸入輥C的末端設(shè)有探測(cè)器KG31，前夾送輥前端和后端分別設(shè)有探測(cè)器KG32和探測(cè)器KG33，后夾送輥前端設(shè)有探測(cè)器KG34，輸出輥A前端和后端分別設(shè)有探測(cè)器KG35和探測(cè)器KG36 ;緩存臺(tái)上設(shè)有探測(cè)緩存臺(tái)上是否有熱板坯的探測(cè)器KG20。
[0037]優(yōu)選探測(cè)器KG35安裝在輸出輥A道第一個(gè)電機(jī)位置，所述探測(cè)器KG36安裝在輸出輥A道第六個(gè)電機(jī)位置。便于檢測(cè)坯頭，啟停前后的輥道，控制垛板推鋼自動(dòng)化。
[0038]系統(tǒng)設(shè)有總控制器，整體控制整個(gè)系統(tǒng)，探測(cè)器KG20、探測(cè)器KG18、探測(cè)器KG17、探測(cè)器KG31、探測(cè)器KG32、探測(cè)器KG33、探測(cè)器KG34、探測(cè)器KG35和探測(cè)器KG36均輸出探測(cè)信號(hào)至總控制器。總控制器根據(jù)這些探測(cè)器采集的信號(hào)輸出控制信號(hào)至輸入輥A、輸入輥B、輸入輥C、前夾送輥、火焰清理機(jī)、后夾送輥、輸出輥A以及推鋼機(jī)A、推鋼機(jī)B、對(duì)中裝置、推鋼機(jī)A和推鋼機(jī)B，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)作。
[0039]基于火焰清理輥道自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0040]根據(jù)3級(jí)生產(chǎn)計(jì)劃，手動(dòng)吊運(yùn)鋼坯到垛板臺(tái)A或B上(垛板臺(tái)A為推鋼機(jī)A推送板坯堆放位置，垛板臺(tái)B為推鋼機(jī)B推送板坯堆放位置)，垛板臺(tái)最大可堆放3塊板坯(兩種寬度，多種長(zhǎng)度)，總控制器對(duì)堆放的板坯自動(dòng)計(jì)數(shù)；
[0041 ] 操作工選擇自動(dòng)出鋼模式，在全機(jī)組自動(dòng)模式下，按自動(dòng)開(kāi)始后根據(jù)堆放的板坯數(shù)自動(dòng)推鋼；
[0042]板坯推空時(shí)發(fā)送自動(dòng)推鋼結(jié)束提示到HMI畫(huà)面，提醒執(zhí)行下一批次；
[0043]根據(jù)清理模式不同，在冷清理模式下，手動(dòng)從HMI畫(huà)面接受操作工輸入的3級(jí)生產(chǎn)計(jì)劃:
[0044]第一冷清理模式:冷板坯由推鋼機(jī)A送入輸入輥A，經(jīng)由輸入輥B、輸入輥C和前夾送輥送入火焰清理機(jī)，經(jīng)火焰清理機(jī)處理后的冷板坯經(jīng)后夾送輥和輸出輥A傳遞給后續(xù)乳機(jī)輥道；
[0045]推鋼機(jī)A推坯到位，鋼坯進(jìn)入輸入輥A，輸入輥A的輸入輥A1和輸入輥A2低速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0046]當(dāng)探測(cè)器KG18檢測(cè)到坯頭時(shí)，若輸入輥B為空且系統(tǒng)允許進(jìn)入時(shí)，輸入輥A1、輸入輥A2和輸入輥B高速轉(zhuǎn)動(dòng)送板坯進(jìn)入輸入輥B，若輸入輥B不為空或系統(tǒng)不允許進(jìn)入時(shí)，輸入輥A1和輸入輥A2停止；
[0047]當(dāng)探測(cè)器KG18檢測(cè)到坯頭尾時(shí)，輸入輥A2和輸入輥B低速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入輥A1停止；
[0048]第二冷清理模式:冷板坯由推鋼機(jī)B送入輸入輥B，經(jīng)由輸入輥C和前夾送輥送入火焰清理機(jī)，經(jīng)火焰清理機(jī)處理后的冷板坯經(jīng)后夾送輥和輸出輥A傳遞給后續(xù)乳機(jī)輥道；
[0049]若輸入輥B和輸入輥C為空時(shí)，輸入輥B停止，推鋼機(jī)B輸送板坯到輸入輥B，推鋼機(jī)B推送到位后輸入輥B低速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0050]第