員將蓋板14卡合在卡口內(nèi)。
[0071]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具10投放至入料輸送導(dǎo)軌21，由入料輸送導(dǎo)軌中的輸送帶212驅(qū)動(dòng)工裝夾具沿一對(duì)導(dǎo)軌板211前行至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處。
[0072]第三，工裝夾具10至入料輸送導(dǎo)軌21的輸出端時(shí)，阻擋裝置23的擋塊231限制其前行；之后，升降臺(tái)22驅(qū)使工裝夾具10上升。
[0073]第四，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40中的第一伸縮氣缸43、第一升降氣缸45用于將第一夾頭
46接近旋轉(zhuǎn)桿151，第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸44待第一夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。定位擋板15由安裝座13的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板14上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜90，如此，線纜被定位在工裝夾具10上。
[0074]第五，X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸驅(qū)動(dòng)抓取裝置30作水平橫向移動(dòng)、水平縱向移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)，抓取裝置30抓取升降臺(tái)22上的工裝夾具10，并將其投放至下一預(yù)定工位，以備上錫。具體地，抓取裝置30中夾具夾爪310用于從升降臺(tái)上抓取工裝夾具。
[0075]第六，上錫完成后，抓取裝置30中夾具夾爪310抓取工裝夾具10，并將其移至成品下料臺(tái)50的水平臺(tái)面51上；旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸52將工裝夾具壓緊在水平臺(tái)面上。
[0076]第七，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第二伸縮氣缸、第二升降氣缸用于將第二夾頭接近旋轉(zhuǎn)桿151，第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸待第二夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，使定位擋板15復(fù)位。
[0077]第八，抓取裝置30中的蓋板夾爪322從工裝夾具10上夾取蓋板14，使蓋板脫離安裝座13卡口 ；之后，抓取裝置中的成品夾爪332從工裝夾具10上夾取線纜90，并將其移動(dòng)至預(yù)定工位；之后，蓋板夾爪322將蓋板14復(fù)位至工裝夾具10上，夾具夾爪310再將空的工裝夾具移至出料機(jī)構(gòu)60。
[0078]第九，空的工裝夾具10由出料機(jī)構(gòu)60輸送出上錫機(jī)。
[0079]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，包括工裝夾具(10)、入料機(jī)構(gòu)(20)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成品下料臺(tái)(50)、出料機(jī)構(gòu)(60)、抓取機(jī)構(gòu)；其特征在于: 所述工裝夾具(10)包括底板(11)、設(shè)置在底板上的線槽(12)，所述線槽內(nèi)卡接線纜(90);所述底板上固定有安裝座(13)，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開(kāi)設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板(14)，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板(15)，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿(151)，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)； 所述入料機(jī)構(gòu)(20)包括入料輸送導(dǎo)軌(21)、升降臺(tái)(22)、阻擋裝置(23);所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對(duì)相向設(shè)置的導(dǎo)軌板(211)、安裝在一對(duì)導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶(212);所述升降臺(tái)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，升降臺(tái)位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺(tái)的旁偵牝阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊(231); 所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)位于升降臺(tái)的旁側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一型材支架(41)、第一型材連接座(42)、第一伸縮氣缸(43)、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(44)、第一升降氣缸(45);所述第一型材支架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第一夾頭(46); 所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于成品下料臺(tái)的旁側(cè)，所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二型材支架、第二型材連接座、第二伸縮氣缸、第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第二升降氣缸；所述第二型材支架安裝在第二型材連接座上，所述第二升降氣缸安裝在第二型材支架上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的弟—.夾頭； 所述成品下料臺(tái)(50)位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺(tái)包括水平臺(tái)面(51)、安裝在水平臺(tái)面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(52); 所述出料機(jī)構(gòu)(60)為皮帶輸送機(jī)； 所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置(30)、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動(dòng)配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣希鯴向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Y向?qū)к壣?；所述抓取裝置位于入料機(jī)構(gòu)的上方；所述抓取裝置(30)包括夾具夾緊氣缸(31)和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪(310)、夾蓋板滑臺(tái)氣缸(32)和安裝在夾蓋板滑臺(tái)氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸(321)及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪(322)、夾成品升降氣缸(33)和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸(331)及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪(332)、框形支架體(34);所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺(tái)氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。2.如權(quán)利要求1所述的一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述入料機(jī)構(gòu)(20)和出料機(jī)構(gòu)(60)位于線纜上錫機(jī)的同一側(cè)，入料機(jī)構(gòu)的輸送方向與出料機(jī)構(gòu)的輸送方向相反，入料機(jī)構(gòu)位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述升降臺(tái)(22)包括支撐底座(221)、頂升氣缸(222)、直線軸承(223)、導(dǎo)桿(224)、頂板(225)、浮動(dòng)接頭(226);所述頂升氣缸安裝在支撐底座上，頂板通過(guò)浮動(dòng)接頭安裝在頂升氣缸的活塞桿上，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂板升降；所述直線軸承安裝在支撐底座上，所述導(dǎo)桿豎直插設(shè)在直線軸承內(nèi)，導(dǎo)桿的頂部連接頂板。4.如權(quán)利要求1所述的一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述阻擋裝置(23)包括阻擋氣缸(232)，所述擋塊(231)安裝在阻擋氣缸的活塞桿上，阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)擋塊在一對(duì)導(dǎo)軌板(211)之間升降。5.如權(quán)利要求1所述的一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述蓋板(14)開(kāi)設(shè)一長(zhǎng)條狀通孔(141)，長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)安裝有扭簧，在定位擋板(15)的壓迫下，所述扭簧與蓋板共同壓迫線纜。6.如權(quán)利要求1所述的一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于: 所述定位擋板(15)包括一對(duì)左右設(shè)置的翻轉(zhuǎn)塊(153)、安裝在一對(duì)翻轉(zhuǎn)塊上的擋板(152);—對(duì)翻轉(zhuǎn)塊樞接在安裝座(13)的左右兩側(cè)壁上；所述安裝座的左右兩側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)方形豁口(131)，所述翻轉(zhuǎn)塊在方形豁口內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。7.如權(quán)利要求6所述的一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述擋板(152)上開(kāi)設(shè)線纜豁口(1520)。8.如權(quán)利要求1所述的一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(11)上安裝有把手(16)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種線纜上錫機(jī)的輸送系統(tǒng)，包括工裝夾具、入料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成品下料臺(tái)、抓取機(jī)構(gòu)；入料機(jī)構(gòu)包括入料輸送導(dǎo)軌、升降臺(tái)、阻擋裝置；兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)工裝夾具上的定位擋板，以固定和釋放工裝夾具上的線纜；成品下料臺(tái)設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、三維度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。裝有線纜的工裝夾具經(jīng)入料輸送導(dǎo)軌后由升降臺(tái)抬升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)定位擋板以固定線纜，抓取裝置抓取工裝夾具，將工裝夾具連帶其上的線纜一同送入上錫機(jī)；上錫結(jié)束后，另一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位定位擋板，抓取機(jī)構(gòu)取走線纜，并將空的工裝移至出料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可保證線纜上錫的正常進(jìn)行，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。
【IPC分類】B23K101/36, B23K3/08, H01R43/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105345209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510713793
【發(fā)明人】許英南
【申請(qǐng)人】蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日