Pcb板與外殼組裝機(jī)及其組裝工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及PCB板的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種PCB板與外殼組裝機(jī)及其組裝PCB板與外殼的工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)PCB板與外殼組裝采用人工組裝，或者采用單獨(dú)的鎖螺絲機(jī)等獨(dú)立的機(jī)器來完成PCB板與殼體的裝配，這樣生產(chǎn)效率低、產(chǎn)能低，耗費(fèi)大量人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的前一目的是提供一種智能化實(shí)現(xiàn)PCB板與殼體裝配的生產(chǎn)線，效率高、產(chǎn)能高PCB板與外殼組裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明的后一目的是提供一種效率高、節(jié)省勞動(dòng)力、合理的PCB板與外殼組裝工
-H-
O
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的前一目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種PCB板與外殼組裝機(jī)，包括I #六軸機(jī)械手、2 #六軸機(jī)械手、3 #六軸機(jī)械手，在I #六軸機(jī)械手和2 #六軸機(jī)械手之間設(shè)有烘干箱，2 #六軸機(jī)械手和3 #六軸機(jī)械手相對(duì)應(yīng)；在I #六軸機(jī)械手的左端設(shè)有螺絲供應(yīng)器和打螺絲機(jī)，I #六軸機(jī)械手的前方設(shè)有PCB板上料滑臺(tái)，I #六軸機(jī)械手的后方設(shè)有噴涂箱，I #六軸機(jī)械手與噴涂箱、打螺絲機(jī)、PCB板上料滑臺(tái)、烘干箱相對(duì)應(yīng)；在2 #六軸機(jī)械手前方設(shè)有底殼料倉和面殼料倉，2 #六軸機(jī)械手后方設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)，在壓合機(jī)構(gòu)和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間設(shè)有底部移送鉤；在3 #六軸機(jī)械手的前方設(shè)有撕膠機(jī)構(gòu)和二維碼貼條儲(chǔ)倉，3 #六軸機(jī)械手的后方設(shè)有面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，3 #六軸機(jī)械手與撕膠機(jī)構(gòu)、二維碼貼條儲(chǔ)倉、面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的是，I #六軸機(jī)械手的執(zhí)行端為電缸夾爪。
[0007]優(yōu)選的是，2 #六軸機(jī)械手的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。
[0008]優(yōu)選的是，3 #六軸機(jī)械手的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。
[0009]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的后一目的，采用的技術(shù)方案是:一種PCB板與外殼組裝的工藝，包括以下步驟:
A.PCB板上料
1)操作員以正確的方式將PCB板放置于滑臺(tái)治具中；
2)治具以滑臺(tái)的形式進(jìn)行運(yùn)輸；
B.PCB板插頭打螺絲
1)產(chǎn)品到位后，由I#六軸機(jī)械手(I)將PCB板抓取至打螺絲機(jī)(16)中的治具中，抓取位置為PCB板的插頭，CCD對(duì)其定位后電批再進(jìn)行打螺絲；
2)I #六軸機(jī)械手(I)的執(zhí)行端由電缸夾爪組成，兼容不同產(chǎn)品時(shí)需更換其夾爪；
3)該工位的打螺絲機(jī)由電批、XY機(jī)械手和隨行CCD組成；
4)該工序只針對(duì)EV03系列，EV05系列直接跳過該工序； C.PCB板噴涂
1)PCB板插頭打完螺絲后，I #六軸機(jī)械手(I)將其抓取并移送至噴涂箱(7)中，噴嘴由上往下對(duì)PCB板進(jìn)行噴涂，單面噴涂時(shí)間約為30S ;
2)采用人工抽檢的方式，由設(shè)備保證噴涂效果；
D.PCB板烘干
1)噴涂完成后，I#六軸機(jī)械手(I)將其移送至烘干箱(4)中:
2)烘干時(shí)間約為lOmin，溫度<80° ;
E.底殼上料及PCB板安裝
1)底殼采用彈夾式底殼料倉(8)對(duì)底殼進(jìn)行存儲(chǔ)，首先由切離氣缸把底層的底殼切離至中轉(zhuǎn)工位；底殼料倉儲(chǔ)料量30pcs，補(bǔ)料間隔為30min，底殼來料已貼好絕緣紙；
2)2 #六軸機(jī)械手(2)從中轉(zhuǎn)工位抓取底殼并移送至壓合機(jī)構(gòu)的壓合工位；
3)2#六軸機(jī)械手(2)再從烘干箱(4)中抓取已烘干PCB板，抓取位置為PCB板的端口，并移送至壓合機(jī)構(gòu)的壓合工位；
4)對(duì)于EV05系列的PCB板采用壓合機(jī)構(gòu)對(duì)預(yù)裝好的PCB板半成品進(jìn)行完全壓合，對(duì)于EV03系列直接跳過；
F.PCB板鎖螺絲及掃二維碼+面殼安裝
I) PCB板壓合完成后，由底部移送鉤(12)將壓合后的產(chǎn)品移送至鎖PCB板螺釘工位；
O使用2 #六軸機(jī)械手(2)的隨行CXD對(duì)壓合效果和PCB板上的二維碼進(jìn)行拍照掃描，若為NG品則后工序集中排除；
3)若為OK品則采用2#六軸機(jī)械手(2)執(zhí)行端的隨行CCD配合電批對(duì)PCB板進(jìn)行定位鎖螺絲，鎖螺絲時(shí)間:3-4s/個(gè)；
4)PCB板鎖完螺絲后，2#六軸機(jī)械手(2)從面殼中轉(zhuǎn)工位抓取面殼并移送安裝至底殼上，面殼來料已貼好絕緣紙，面殼采用彈夾式料倉對(duì)面殼進(jìn)行存儲(chǔ)，首先由切離氣缸把底層的面殼切離至中轉(zhuǎn)工位，面殼料倉儲(chǔ)料量30pcs，補(bǔ)料間隔為30min ;
G.面殼鎖螺絲及貼標(biāo)簽與二維碼
1)面殼安裝完成后，由底部移送鉤(12)將其移送至鎖面殼螺釘工位；
2)產(chǎn)品到位后，由3#六軸機(jī)械手(3)執(zhí)行端的隨行CCD配合電批對(duì)面殼進(jìn)行定位鎖螺絲，鎖螺絲時(shí)間:3-4s/個(gè)；
3)鎖螺絲完成后，3#六軸機(jī)械手(3)執(zhí)行端上的吸嘴從撕膠機(jī)構(gòu)中將標(biāo)簽吸取移送并粘貼在面殼上，粘貼位置統(tǒng)一為面殼的右上方；
4)粘貼完面殼標(biāo)簽后，使用3#六軸機(jī)械手(3)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，再從打碼機(jī)
(14)中吸取二維碼貼條并粘貼在產(chǎn)品底部正中央；
H.成品出料
設(shè)備根據(jù)前面工序結(jié)果對(duì)成品進(jìn)行分類排除，OK品放置于OK品拉線上，NG品放置于NG拉線上本發(fā)明的組裝機(jī)由于采用六軸機(jī)械手與CCD視覺系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、撕膠機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)、壓合機(jī)構(gòu)等，智能化實(shí)現(xiàn)了 PCB板與殼體裝配生產(chǎn)線，大大提高了產(chǎn)能、優(yōu)率等。本設(shè)備只需要一人操作PCB板上料即可，大大減少了人力。本發(fā)明的生產(chǎn)工藝大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了勞動(dòng)力、而且合理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明平面示意圖；
圖2為本發(fā)明設(shè)備裝配流程圖。
[0011]圖中:1.1 #六軸機(jī)械手，2.2 #六軸機(jī)械手，3.3 #六軸機(jī)械手，4.烘干箱，5.螺絲供應(yīng)器，6.PCB板上料滑臺(tái)，7.噴涂箱，8.底殼料倉，9.面殼料倉，10.壓合機(jī)構(gòu)，11.PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)，12.底部移送鉤，13.撕膠機(jī)構(gòu)，14.打碼機(jī)，15.面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，16打螺絲機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明的PCB板與外殼組裝機(jī)，包括I #六軸機(jī)械手1、2 #六軸機(jī)械手2、3 #六軸機(jī)械手3，在I #六軸機(jī)械手I和2 #六軸機(jī)械手2之間設(shè)有烘干箱4，2 #六軸機(jī)械手2和3 #六軸機(jī)械手3相對(duì)應(yīng)；在I #六軸機(jī)械手I的左端設(shè)有螺絲供應(yīng)器5和打螺絲機(jī)15，I #六軸機(jī)械手I的前方設(shè)有PCB板上料滑臺(tái)6，I #六軸機(jī)械手I的后方設(shè)有噴涂箱7，I #六軸機(jī)械手I與噴涂箱7、打螺絲機(jī)16、PCB板上料滑臺(tái)6、烘干箱4相對(duì)應(yīng)；在2 #六軸機(jī)械手2前方設(shè)有底殼料倉8和面殼料倉9，2 #六軸機(jī)械手2后方設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)10和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)11，在壓合機(jī)構(gòu)10和PCB板鎖螺絲機(jī)構(gòu)11之間設(shè)有底部移送鉤12 ;在3 #六軸機(jī)械手3的前方設(shè)有撕膠機(jī)構(gòu)13和二維碼貼條儲(chǔ)倉14，3 #六軸機(jī)械手3的后方設(shè)有面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)15，3 #六軸機(jī)械手3與撕膠機(jī)構(gòu)13、二維碼貼條儲(chǔ)倉14、面殼鎖螺絲及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)15相對(duì)應(yīng)。I #六軸機(jī)械手I的執(zhí)行端為電缸夾爪。2#六軸機(jī)械手2的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。3 #六軸機(jī)械手3的執(zhí)行端為電缸夾爪或隨行CCD或電批。
[0013]圖2所示，采用本發(fā)明組裝機(jī)將PCB板與外殼裝配一起的工藝流程如下:
A.PCB板上料
1.操作員以正確的方式將PCB板放置于滑臺(tái)治具中；
2.治具以滑臺(tái)的形式進(jìn)行運(yùn)輸。
[0014]B.PCB板插頭打螺絲
1.產(chǎn)品到位后，由I#六軸機(jī)械手I將PCB板抓取至打螺絲機(jī)16中的治具中(抓取位置為PCB板的插頭)，CCD對(duì)其定位后電批再進(jìn)行打螺絲；
2.1 #六軸機(jī)械手I的執(zhí)行端由電缸夾爪組成，兼容不同產(chǎn)品時(shí)需更換其夾爪；
3.該工位的打螺絲機(jī)由電批、XY機(jī)械手和隨行CCD組成；
4.該工序只針對(duì)EV03系列，EV05系列直接跳過該工序。
[0015]C.PCB 板噴涂
1.PCB板插頭打完螺絲后，I #六軸機(jī)械手I將其抓取并移送至噴涂箱7中，噴嘴由上往下對(duì)PCB板進(jìn)行噴涂，單面噴涂時(shí)間約為30S ;
2.采用人工抽檢的方式，由設(shè)