多螺母同步壓鉚機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓鉚加工設(shè)備，尤其是一種適用于在板沖件上可同步壓鉚裝配多個(gè)同規(guī)格螺母的自動(dòng)化壓鉚設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造尤其是汽車(chē)零部件制造中，大量使用在板沖件上壓鉚裝配螺母的結(jié)構(gòu)形式，壓鉚過(guò)程中涉及螺母在專(zhuān)用夾具上的上件及定位。在需要對(duì)一個(gè)沖壓零件上有多個(gè)相同規(guī)格螺母進(jìn)行壓鉚時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)是單螺母逐個(gè)壓裝，具體技術(shù)方案是:采用振動(dòng)料斗自動(dòng)將螺母排序，然后逐個(gè)螺母上件定位，多個(gè)螺母的壓鉚需要分成多個(gè)工序分別完成，其缺點(diǎn)是上料速度慢，壓鉚后各個(gè)螺母間的位置尺寸精度差，加工時(shí)間長(zhǎng)，成本高。生產(chǎn)上需要一種能將多個(gè)同規(guī)格螺母同步上件完成壓鉚，并可連續(xù)作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種多螺母同步壓鉚機(jī)構(gòu)，其加工快捷，成本低，裝配精度高。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，包括壓鉚部、螺母輸送部和控制部；所述壓鉚部設(shè)于第一機(jī)座上，壓鉚部設(shè)有帶升降制動(dòng)器和升降電磁閥的壓力機(jī)、可同步壓鉚多個(gè)螺母的上模和下模；所述螺母輸送部包括第二機(jī)座、一個(gè)振動(dòng)料斗螺母送料槽、并置的數(shù)個(gè)螺母推送機(jī)構(gòu)及并置的數(shù)個(gè)螺母分送槽，所述螺母推送機(jī)構(gòu)與螺母分送槽的設(shè)置數(shù)量相等，所述螺母推送機(jī)構(gòu)與螺母分送槽相配合，所述一個(gè)振動(dòng)料斗螺母送料槽與數(shù)個(gè)螺母分送槽分別交叉并連通，交叉處設(shè)有交叉槽口 ；
所述螺母推送機(jī)構(gòu)包括滑槽、U型滑塊、推桿、第一氣缸、第二氣缸、第一電磁閥、第二電磁閥，所述滑槽固定于第二機(jī)座上，所述U型滑塊與滑槽相匹配，U型滑塊設(shè)有開(kāi)口端和尾端，所述推桿設(shè)有推頭部和后端部，推桿的中部鉸接于U型滑塊的開(kāi)口端，所述推頭部設(shè)有可搭接輸送至所述交叉槽口的螺母的接口，所述第一氣缸固定于U型滑塊的尾端上部，第一氣缸的推頭一聯(lián)接于所述后端部，所述推頭一可控制推桿作杠桿運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸固定于第二機(jī)座上，所述第二氣缸的推頭二聯(lián)接于所述尾端，第一電磁閥控制第一氣缸的動(dòng)作，第二電磁閥控制第二氣缸的動(dòng)作；所述控制部通過(guò)傳感器檢測(cè)螺母輸送是否到位的信號(hào)，信號(hào)傳至PLC，再由PLC輸出信號(hào)至第一電磁閥、第二電磁閥和升降電磁閥，由此同步控制數(shù)個(gè)螺母推送機(jī)構(gòu)的推送動(dòng)作及壓力機(jī)的升降動(dòng)作，完成連續(xù)循環(huán)的壓鉚動(dòng)作。
[0005]其工作原理是:在控制部的作用下，壓鉚部與螺母輸送部協(xié)同配合工作，實(shí)現(xiàn)了相同規(guī)格的多個(gè)螺母在振動(dòng)料斗螺母送料槽內(nèi)排成一列，然后在交叉槽口處由螺母推送機(jī)構(gòu)作用，分流至多個(gè)并置的螺母分送槽，再分送至多螺母壓鉚夾具的定位位置，最后由壓鉚部完成壓鉚。
[0006]螺母推送機(jī)構(gòu)工作原理:U型滑塊可沿滑槽來(lái)回滑動(dòng)，其滑動(dòng)距離和運(yùn)行節(jié)奏由第二電磁閥控制第二氣缸動(dòng)作完成，其控制信號(hào)由PLC實(shí)現(xiàn)傳遞；U型滑塊滑動(dòng)同時(shí)，帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)(推出或回縮)，推頭部通過(guò)接口可將交叉槽口處的一個(gè)螺母推送至螺母分送槽指定位置，在推出與回縮這一個(gè)循環(huán)的時(shí)間內(nèi)，第一電磁閥控制第一氣缸的動(dòng)作，所述推頭一下壓所述后端部，推桿作杠桿運(yùn)動(dòng)，推頭部向上翹起，然后隨推桿回縮至交叉槽口的指定位置，接口在交叉槽口處與下一個(gè)螺母搭接，完成一個(gè)循環(huán)。螺母推送機(jī)構(gòu)每推走一個(gè)螺母，振動(dòng)料斗螺母送料槽馬上推送一個(gè)螺母填補(bǔ)空缺。在這一循環(huán)過(guò)程中，一個(gè)螺母被送至壓鉚部的上模和下模之間，PLC將信號(hào)傳給升降電磁閥，升降電磁閥控制壓力機(jī)工作從而完成一次壓鉚，其運(yùn)行與螺母推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行相銜接，且節(jié)奏同步。
[0007]并置的數(shù)個(gè)螺母推送機(jī)構(gòu)和相等數(shù)量的螺母分送槽，與可同步壓鉚多個(gè)螺母的上模和下模相適配，受PLC信號(hào)指揮，壓鉚部和螺母輸送部相互銜接，按相同節(jié)奏同步運(yùn)行，壓力機(jī)的一次下壓動(dòng)作，即可完成數(shù)個(gè)螺母的壓鉚。
[0008]—種改進(jìn)是，所述第二氣缸的推頭二通過(guò)浮動(dòng)接頭聯(lián)接于所述尾端。
[0009]另一種改進(jìn)是，所述第一氣缸是薄型氣缸。
[0010]還有一種改進(jìn)是，所述螺母推送機(jī)構(gòu)的設(shè)置數(shù)量為2或3或4或5或6個(gè)。
[0011]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明裝置以氣動(dòng)方式工作，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)螺母同步分送上件到位和同步壓鉚，簡(jiǎn)化了工序，節(jié)省了加工時(shí)間，保障了工件壓鉚裝配的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0014]圖3是螺母推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖(第一個(gè)螺母送到位)。
[0015]圖4是螺母推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖(第一氣缸推出，推頭部抬起)。
[0016]圖5是螺母推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖(第二氣缸退回原位，第二個(gè)螺母位于接口以下)。
[0017]圖6是螺母推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖(第一氣缸退回，推頭部下降，接口搭接第二個(gè)螺母)。
[0018]圖7是螺母推送機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖(第二氣缸推出，第二個(gè)螺母被推送)。
[0019]圖8是本發(fā)明的控制流程圖。
[0020]圖中:壓鉚部1，螺母輸送部2，第一機(jī)座3，上模4，下模5，第二機(jī)座6、振動(dòng)料斗螺母送料槽7、螺母推送機(jī)構(gòu)8，螺母分送槽9，交叉槽口 10，滑槽11，U型滑塊12，推桿13，第一氣缸14，第二氣缸15，后端部16，推頭一 17，推頭二 18，開(kāi)口端19，尾端20，接口 21，推頭部22，浮動(dòng)接頭23，壓鉚產(chǎn)品24。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖8所示，本發(fā)明一種實(shí)施例包括壓鉚部1、螺母輸送部2和控制部；所述壓鉚部I設(shè)于第一機(jī)座3上，壓鉚部I設(shè)有帶升降制動(dòng)器和升降電磁閥的壓力機(jī)、可同步壓鉚多個(gè)螺母的上模4和下模5 ;所述螺母輸送部2包括第二機(jī)座6、一個(gè)振動(dòng)料斗螺母送料槽7、并置的數(shù)個(gè)螺母推送機(jī)構(gòu)8 (如圖所示實(shí)施例為4個(gè))及并置的數(shù)個(gè)螺母分送槽9 (如圖所示實(shí)施例為4個(gè))，所述螺母推送機(jī)構(gòu)8與螺母分送槽9的設(shè)置數(shù)量相等，所述螺母推送機(jī)構(gòu)8與螺母分送槽9相配合，所述一個(gè)振動(dòng)料斗螺母送料槽7與數(shù)個(gè)螺母分送槽9分別交叉并連通，交叉處設(shè)有交