，公式如式似所示。
[0054]
(2) 陽化5] 其中：P表示循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中滾珠絲杠的螺距，W下含義相同。
[0056] 第二段。爭巨（中1，化]，公式如式做所示。
[0057]
[(K)郎]第立段。華€ (中2，中3]，公式如式（4)所示。
[0059]
(4) 柳6〇] 第四段。罕€《帶3.，帶4 ]，公式如式妨所示。
[0061]
陽0創(chuàng)第五段。華( (P4，％ ]，公式如式做所示。
[0063]
[0064] W上5段軌跡方程對應(yīng)于傳動比曲線的右半部分，左半部分與此對稱。右半部分 的軌跡曲線如圖3所示。該曲線可W達到整體C3階連續(xù)。
[00化]3、軌跡離散與插補控制方程
[0066] WC軸定速旋轉(zhuǎn)，C軸每增加一個固定的A<p.Y軸相應(yīng)的增加一個Ay，運樣將上 述軌跡曲線離散。離散后的軌跡插補控制方程如式（7)所示。
[0067] 卸
(7) W側(cè)從上述方程看，控制C軸的增MACP，即可控制Y軸的增量Ay，當心P劃分足夠小 時，根據(jù)經(jīng)驗一般心P< 0.05%可W使用公式（8)進行插補遞推計算。
[0069] 么y = r么啤 (8)
[0070] 其中：r為齒扇節(jié)曲線徑向半徑，
[0071] 公式（8)表達十分簡潔，插補計算效率高，但是存在一定的誤差，在加工精度要求 不太高的條件下可W使用。
[0072] 4、X軸運動
[0073] W上所述為Y軸和C軸的運動關(guān)系，X軸的運動目的有兩個：一是單獨徑向進給， 切出齒扇齒深；二是參與Y、C軸聯(lián)動，改變齒扇的偏屯、量，但X軸的運動不影響傳動比，因此 X軸運動不是本發(fā)明所闡述的內(nèi)容，且X軸的運動控制方法屬于本領(lǐng)域人員公知常識。
[0074] 5、切削加工原理
[0075] 圖4中反映了刀具、工件的裝配關(guān)系，定義了主運動和各進給運動軸。本發(fā)明的刀 具為齒形刀具。本發(fā)明的刀具沒有特殊要求，使用不同的刀具加工，得到的工件齒形不一 樣，但都滿足C2階連續(xù)的傳動比要求。
[0076] 6、加工步驟 陽077] (1)系統(tǒng)啟動； 陽07引似裝載程序； W79] 0)加工仿真；
[0080] (4)裝夾工件，用卡板將工件轉(zhuǎn)到對中位置；
[0081] (5)對刀（首件需要），工件夾緊；
[0082] (6)循環(huán)啟動開始；
[0083] (7)C軸轉(zhuǎn)動初始位置；
[0084] (S)X軸徑向進給；
[00化](9)工件加工，即Y軸按照分段對稱控制方式（公式2至公式7,）或增量方式控 制（公式8)的方式進行加工；
[0086] (10)加工完成，X軸徑向退刀，機床回到初始狀態(tài)，等待下一次循環(huán)開始；
[0087] (11)程序結(jié)束； 陽08引 （12)松開工件并取出。
[0089] 7、實例
[0090] (1)所加工齒扇的C2階連續(xù)的傳動比曲線方程系數(shù)如下： 陽0 川 imin= 20.69; 陽0巧 imax= 24. 57 ;
[0093] 曰1二-0. 00002066 ;
[0094] 曰2二 0. 00107162 ; 陽0巧]曰3二-0. 01313341 ;
[0096] 曰4二 0. 06130992 ;
[0097] as= 20. 5907505 ；
[0098] bi= 0.16182643 ；
[0099] bz= 18. 5925246 ; 陽 100] Ci= 0. 00001801 ；
[0101] 〇2= -0. 00266211 ； 陽 102] 。3二 0. 14014180 ; 陽 103] 〇4= -3. 00777750 ；
[0104] Cs= 44. 8：346061 ;
[0105] 0)系統(tǒng)啟動，如圖5。 陽106] (2)加工仿真，如圖6所示。目的是在加工前進行仿真驗證。 陽107] (3)實際加工。過程如圖7和圖8所示。
【主權(quán)項】
1. 一種C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸非圓齒扇的加工方法，包括Y軸和C軸的控 制，其中C軸定速旋轉(zhuǎn)，其特征在于： 所述的Y軸分段對稱軌跡方程為，以上5段軌跡方程對應(yīng)于傳動比曲線的右半部分，左半部分與此對稱，其中：p表示循 環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中滾珠絲杠的螺距，約，％，％，奶，滬5表示傳動比曲線分段點；S1,a2,a3,a4,a5， bi，b2，C1,c2，c3,C4，c5表小1? 系數(shù)， 軌跡分段離散控制方程為：2. -種C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸非圓齒扇的加工方法，包括Y軸和C軸的控 制，其中C軸定速旋轉(zhuǎn)，其特征在于： 所述的Y軸采用增量Ay的方式控制，Ay=Tikp;其中Atp為C軸的增量，r為齒扇節(jié) 曲線徑向半徑，3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸非圓齒扇的加工方法，其特 征在于：所述的C軸的增量Aq) < 0.05°。4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的任一種C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸非圓齒扇的 加工方法，其特征在于：它還包括如下步驟（1)系統(tǒng)啟動； (2) 裝載程序； (3) 加工仿真； (4) 裝夾工件，用卡板將工件轉(zhuǎn)到對中位置； (5) 工件夾緊； (6) 循環(huán)啟動開始； (7) C軸轉(zhuǎn)動初始位置； (8) X軸徑向進給； (9) 按照權(quán)利要求1或2的方法對C軸和Y軸進行聯(lián)動控制，加工工件； (10) 加工完成，X軸徑向退刀，機床回到初始狀態(tài)，等待下一次循環(huán)開始； (11) 程序結(jié)束； (12) 松開工件并取出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及傳動比曲線C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸的加工方法，特別涉及一種傳動比曲線C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸非圓齒扇的加工方法。本發(fā)明通過對稱分段處理的方式，實現(xiàn)C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸的加工。同時，本發(fā)明還公開了在加工精度要求不太高的條件下，采用插補計算的方法，使加工計算公式的表達十分簡潔，插補計算效率高。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)傳動比曲線C2階連續(xù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器搖臂軸的加工，且可以根據(jù)精度要求選擇不同的加工方式。
【IPC分類】B23F17/00
【公開號】CN105127520
【申請?zhí)枴緾N201510605344
【發(fā)明人】丁國龍, 余金舫, 王珍, 趙大興, 周國和, 王平江
【申請人】湖北工業(yè)大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月22日