探頭5的一端固定。
[0033]如圖6所示，本發(fā)明提供一種帶有在機檢測裝置的加工中心的使用方法，它包括
[0034]步驟1、在產(chǎn)品完成加工過程后，控制器2依據(jù)用戶設(shè)定的選項參數(shù)調(diào)用刀庫3內(nèi)的接觸式探頭5或光學影像投影儀6，或依序調(diào)用接觸式探頭5和光學影像投影儀6 ;當然可以先使用接觸式探頭5后使用光學影像投影儀6，也可以是先使用光學影像投影儀6后使用接觸式探頭5。
[0035]步驟2、接觸式探頭5和/或光學影像投影儀6所對應的檢測刀柄7通過換刀機械臂9從刀庫3中調(diào)出，并安裝于刀頭工作位1.1上，若調(diào)用接觸式探頭5則進入步驟3，若調(diào)用光學影像投影儀6則進入步驟5 ;
[0036]步驟3、接觸式探頭5隨刀頭工作位1.1和工作臺4的移動相對于產(chǎn)品進行三維空間移動，使接觸式探頭5檢測產(chǎn)品上多個位置的坐標值；以三軸機床為例，Z軸方向通過刀柄座帶動檢測刀柄7位移，X軸和Y軸方向通過工作臺帶動產(chǎn)品位移。
[0037]步驟4、接觸式探頭5將產(chǎn)品的坐標值通過無線脈沖信號發(fā)送給控制器2 ;
[0038]步驟5、光學影像投影儀6垂直于產(chǎn)品端面拍攝產(chǎn)品的輪廓圖像；即光學影像投影儀6垂直于所需檢測的產(chǎn)品端面進行投影成像?？梢允秦Q直方向的俯視投影，可以傾斜方向?qū)τ谛泵嫱队啊?br>[0039]步驟6、光學影像投影儀6將產(chǎn)品的輪廓圖像經(jīng)過圖形處理分析后與標準圖像進行比對得到形位公差數(shù)據(jù)，并輸送至控制器2。上述的圖像處理分析可以依靠現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)投影儀的影像處理分析軟件進行，此類軟件在常規(guī)投影儀上即可得到，因此不做詳細贅述。
[0040]步驟7、控制器2將接觸式探頭5和/或光學影像投影儀6的檢測數(shù)據(jù)與設(shè)定值進行差值計算，差值小于公差值則產(chǎn)品合格，差值大于公差值則產(chǎn)品不合格。
[0041]當然，在步驟7之后還可以進行不合格產(chǎn)品的返工作業(yè)，即步驟8、控制器依據(jù)檢測數(shù)值識別所述不合格產(chǎn)品的不合格位置屬于尺寸過大，可以通過再加工進行修補時，控制器依據(jù)不合格尺寸的偏差值修正返工作業(yè)的刀具路徑參數(shù)，然后對不合格產(chǎn)品的不合格位置進行返工作業(yè)，并進行回到步驟I進行再次檢測。而對于尺寸過小而無法通過在加工修補的產(chǎn)品進行報廢處理。
[0042]其中，步驟5包括:
[0043]步驟5.1、光學影像投影儀6垂直于產(chǎn)品端面拍攝一張產(chǎn)品的整體輪廓圖像；
[0044]步驟5.2、光學影像投影儀6隨刀頭工作位1.1下行靠近產(chǎn)品端面，然后聚焦于產(chǎn)品端面上；
[0045]步驟5.3、工作臺4帶動產(chǎn)品移動，使光學影像投影儀6沿產(chǎn)品端面的邊緣線進行多個位置點的拍攝。
[0046]步驟5.1中的整體輪廓圖像可以降低鏡面上磨損、凹坑、雜質(zhì)等干擾因素對于輪廓度檢測的影響、而通過步驟5.2和步驟5.3可以對關(guān)鍵尺寸進行放大檢測，由此很好的判斷產(chǎn)品的輪廓度合格與否。
【主權(quán)項】
1.一種帶有在機檢測裝置的加工中心，它包括機床本體(I)、控制器(2)、設(shè)于機床本體(I)內(nèi)的刀庫(3)和用于裝夾待加工產(chǎn)品的工作臺(4)，其特征在于:所述機床本體(I)內(nèi)設(shè)有用于檢測產(chǎn)品多點幾何坐標的接觸式探頭(5)和用于檢測產(chǎn)品輪廓度的光學影像投影儀￠)，接觸式探頭(5)和光學影像投影儀(6)分別裝夾于檢測刀柄(7)上，并隨檢測刀柄(7)容置于刀庫(3)內(nèi)，所述的接觸式探頭(5)和光學影像投影儀(6)分別與控制器(2)信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有在機檢測裝置的加工中心，其特征在于:光學影像投影儀(6)和接觸式探頭(5)串接后裝夾于同一檢測刀柄(7)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有在機檢測裝置的加工中心，其特征在于:所述的光學影像投影儀(6)和接觸式探頭(5)串接是指，光學影像投影儀(6)和接觸式探頭(5)之間設(shè)有橋接架(8)，光學影像投影儀(6)背離鏡頭的一端與檢測刀柄(7)固定，橋接架(8)的一端與光學影像投影儀￠)的外殼固定，橋接架(8)的另一端與接觸式探頭(5)的一端固定。4.一種基于權(quán)利要求1所述的帶有在機檢測裝置的加工中心的使用方法，它包括 步驟1、在產(chǎn)品完成加工過程后，控制器(2)依據(jù)用戶設(shè)定的選項參數(shù)調(diào)用刀庫(3)內(nèi)的接觸式探頭(5)或光學影像投影儀￠)，或依序調(diào)用接觸式探頭(5)和光學影像投影儀(6)； 步驟2、接觸式探頭(5)和/或光學影像投影儀(6)所對應的檢測刀柄(7)通過換刀機械臂(9)從刀庫(3)中調(diào)出，并安裝于刀頭工作位(1.1)上，若調(diào)用接觸式探頭(5)則進入步驟3，若調(diào)用光學影像投影儀(6)則進入步驟5 ; 步驟3、接觸式探頭(5)隨刀頭工作位(1.1)和工作臺(4)的移動相對于產(chǎn)品進行三維空間移動，使接觸式探頭(5)檢測產(chǎn)品上多個位置的坐標值； 步驟4、接觸式探頭(5)將產(chǎn)品的坐標值通過無線脈沖信號發(fā)送給控制器(2); 步驟5、光學影像投影儀(6)垂直于產(chǎn)品端面拍攝產(chǎn)品的輪廓圖像； 步驟6、光學影像投影儀(6)將產(chǎn)品的輪廓圖像經(jīng)過圖形處理分析后與標準圖像進行比對得到形位公差數(shù)據(jù)，并輸送至控制器(2)。 步驟7、控制器(2)將接觸式探頭(5)和/或光學影像投影儀(6)的檢測數(shù)據(jù)與設(shè)定值進行差值計算，差值小于公差值則產(chǎn)品合格，差值大于公差值則產(chǎn)品不合格。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述帶有在機檢測裝置的加工中心的使用方法，其特征在于:步驟5包括 步驟5.1、光學影像投影儀(6)垂直于產(chǎn)品端面拍攝一張產(chǎn)品的整體輪廓圖像； 步驟5.2、光學影像投影儀(6)隨刀頭工作位(1.1)下行靠近產(chǎn)品端面，然后聚焦于產(chǎn)品端面上； 步驟5.3、工作臺(4)帶動產(chǎn)品移動，使光學影像投影儀(6)沿產(chǎn)品端面的邊緣線進行多個位置點的拍攝。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有在機檢測裝置的加工中心，它包括機床本體(1)、控制器(2)、設(shè)于機床本體(1)內(nèi)的刀庫(3)和用于裝夾待加工產(chǎn)品的工作臺(4)，其特征在于：所述機床本體(1)內(nèi)設(shè)有用于檢測產(chǎn)品多點幾何坐標的接觸式探頭(5)和用于檢測產(chǎn)品輪廓度的光學影像投影儀(6)，接觸式探頭(5)和光學影像投影儀(6)分別裝夾于檢測刀柄(7)上，并隨檢測刀柄(7)容置于刀庫(3)內(nèi)，所述的接觸式探頭(5)和光學影像投影儀(6)分別與控制器(2)信號連接。本發(fā)明提供一種帶有在機檢測裝置的加工中心，其可以使產(chǎn)品一次裝夾于機床上后即可完成全部的加工和檢測，無需二次裝夾檢測。
【IPC分類】B23Q17/20, B23Q17/24
【公開號】CN105081883
【申請?zhí)枴緾N201510511547
【發(fā)明人】李敏之, 莫建民, 吳文國
【申請人】浙江柏同機器人科技股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月19日