自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，屬于自動(dòng)化裝配領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在大部分流水線設(shè)備的制造過程中，通常首先進(jìn)行的是各種零件的加工制造，接下來在進(jìn)行產(chǎn)品的裝配。自動(dòng)化裝配線就是專業(yè)從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序的生產(chǎn)設(shè)備。自動(dòng)化裝配線操作的對(duì)象包括組成產(chǎn)品的各種零件、部件，最后完成的是成品或半成品，流水線設(shè)備同樣可以應(yīng)用在電機(jī)的生產(chǎn)中，其中電機(jī)轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)裝配是流水線生產(chǎn)中不可缺少的環(huán)節(jié)，在現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)軸裝配機(jī)中，電機(jī)的固定、傳送及轉(zhuǎn)配過程中，需要人工控制各個(gè)環(huán)節(jié)的驅(qū)動(dòng)，裝配過程中的自動(dòng)化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可通過感應(yīng)裝置自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)軸的裝配流程的機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包含底座和與所述底座垂直的門形立架，所述門形立架包括固定于所述底座上的兩支腳、設(shè)置于所述支腳上面的立柱及用于連接兩所述立柱頂端的橫梁，所述底座上安裝有兩條平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于兩所述支腳的內(nèi)側(cè)且與所述立柱垂直，滑臺(tái)一橫跨兩條導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)一的一側(cè)通過第一連桿與驅(qū)動(dòng)裝置一連接，所述滑臺(tái)一上對(duì)稱設(shè)置有兩平臺(tái)，所述平臺(tái)的下表面由支桿支撐于所述滑臺(tái)一上，所述平臺(tái)與所述橫梁相對(duì)的一側(cè)有凸起的金屬塊，兩個(gè)所述平臺(tái)的對(duì)應(yīng)面上均設(shè)置有用于夾持電機(jī)的夾持裝置；所述橫梁的中間設(shè)置有上下延伸的滑軌，所述滑軌上安裝有滑臺(tái)二，所述滑軌上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置二，所述驅(qū)動(dòng)裝置二通過第二連桿與所述滑臺(tái)二相連接，所述滑臺(tái)二上設(shè)置有壓裝頭；所述導(dǎo)軌末端與紅外裝置相連，所述紅外裝置包括固定在所述底座上的基座、設(shè)置于所述基座上的機(jī)身及設(shè)置于所述機(jī)身上的紅外發(fā)射器，所述紅外發(fā)射器位于所述橫梁的側(cè)上方。
[0005]所述滑臺(tái)二橫截面為L型，所述壓裝頭安裝在滑臺(tái)二的L型的橫臂上。
[0006]所述夾持裝置包括安裝于所述平臺(tái)外側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置三和安裝于所述平臺(tái)內(nèi)側(cè)的夾持部，所述驅(qū)動(dòng)裝置三通過第三連桿與所述夾持部相連，所述夾持部外緣為半圓形。
[0007]所述電機(jī)的正下方位置有一個(gè)圓環(huán)，所述圓環(huán)直徑大于電機(jī)尾部直徑，所述支桿為升降桿，每個(gè)所述平臺(tái)下面的所述支桿的個(gè)數(shù)均為至少個(gè)。
[0008]其中一條所述導(dǎo)軌的末端安裝有定位塊。
[0009]所述支腳位于兩條所述導(dǎo)軌的中部。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置一和驅(qū)動(dòng)裝置二均為電缸。
[0011]本發(fā)明用于一種電機(jī)的轉(zhuǎn)軸裝配，在自動(dòng)裝配過程中，先將待裝配的電機(jī)豎放在滑臺(tái)一上的圓環(huán)內(nèi)，然后啟動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)的夾持裝置，將電機(jī)夾持在兩個(gè)平臺(tái)之間，再升起支桿，使電機(jī)隨平臺(tái)升高至與壓裝頭適應(yīng)的高度，此時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一，使滑臺(tái)一帶動(dòng)其上的平臺(tái)及電機(jī)移動(dòng)至壓裝頭下方，此時(shí)平臺(tái)側(cè)面的金屬塊正好位于紅外發(fā)射器的下方，紅外發(fā)射器接收到金屬塊反射回的紅外信號(hào)，隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置二，使壓裝頭向下，將轉(zhuǎn)軸壓裝至電機(jī)上。
[0012]本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，夾持裝置實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的夾持固定，平臺(tái)、滑臺(tái)一、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的自動(dòng)傳送，門形立架、驅(qū)動(dòng)裝置二、滑軌、滑臺(tái)二、壓裝頭實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸的壓裝，紅外裝置實(shí)現(xiàn)了傳送壓裝過程的自動(dòng)連接，減少了人工控制可能出現(xiàn)的時(shí)間延遲、位置誤差，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)軸裝配過程的自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為夾持裝置與沖壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1至3顯示的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包含底座和與所述底座垂直的門形立架1，所述門形立架I包括固定于所述底座上的兩支腳、設(shè)置于所述支腳上面的立柱及用于連接兩所述立柱頂端的橫梁，所述底座上安裝有兩條平行的導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2位于兩所述支腳的內(nèi)側(cè)且與所述立柱垂直，滑臺(tái)一 3橫跨兩條導(dǎo)軌2，所述滑臺(tái)一 3的一側(cè)通過第一連桿與驅(qū)動(dòng)裝置一 4連接，所述滑臺(tái)一 3上對(duì)稱設(shè)置有兩平臺(tái)6，所述平臺(tái)6的下表面由支桿5支撐于所述滑臺(tái)一 3上，所述平臺(tái)6與所述橫梁相對(duì)的一側(cè)有凸起的金屬塊16，兩個(gè)所述平臺(tái)6的對(duì)應(yīng)面上均設(shè)置有用于夾持電機(jī)7的夾持裝置；所述橫梁的中間設(shè)置有上下延伸的滑軌8，所述滑軌8上安裝有滑臺(tái)二 9，所述滑軌8上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置二 10，所述驅(qū)動(dòng)裝置二 10通過第二連桿與所述滑臺(tái)二 9相連接，所述滑臺(tái)二 9上設(shè)置有壓裝頭11 ;所述導(dǎo)軌2末端與紅外裝置相連，所述紅外裝置包括固定在所述底座上的基座17、設(shè)置于所述基座17上的機(jī)身18及設(shè)置于所述機(jī)身18上的紅外發(fā)射器19，所述紅外發(fā)射器19位于所述橫梁的側(cè)上方。
[0016]所述滑臺(tái)二 9橫截面為L型，所述壓裝頭11安裝在滑臺(tái)二 9的L型的橫臂上。
[0017]所述夾持裝置包括安裝于所述平臺(tái)6外側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置三12和安裝于所述平臺(tái)6內(nèi)側(cè)的夾持部13，所述驅(qū)動(dòng)裝置三12通過第三連桿與所述夾持部13相連，所述夾持部13外緣為半圓形。
[0018]所述電機(jī)7的正下方位置有一個(gè)圓環(huán)14，所述圓環(huán)14直徑大于電機(jī)7尾部直徑，所述支桿5為升降桿，每個(gè)所述平臺(tái)6下面的所述支桿5的個(gè)數(shù)均為至少2個(gè)。
[0019]其中一條所述導(dǎo)軌2的末端安裝有定位塊15。
[0020]所述支腳位于兩條所述導(dǎo)軌2的中部。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)裝置一 4和驅(qū)動(dòng)裝置二 10均為電缸。
[0022]本發(fā)明用于一種電機(jī)的轉(zhuǎn)軸裝配，在自動(dòng)裝配過程中，先將待裝配的電機(jī)7豎放在滑臺(tái)一 3上的圓環(huán)14內(nèi)，然后啟動(dòng)平臺(tái)6兩側(cè)的夾持裝置，將電機(jī)7夾持在兩個(gè)平臺(tái)6之間，再升起支桿5，使電機(jī)7隨平臺(tái)6升高至與壓裝頭11適應(yīng)的高度，此時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一 4，使滑臺(tái)一 3帶動(dòng)其上的平臺(tái)6及電機(jī)7移動(dòng)至壓裝頭11下方，此時(shí)平臺(tái)側(cè)面的金屬塊16正好位于紅外發(fā)射器19的下方，紅外發(fā)射器19接收到金屬塊16反射回的紅外信號(hào)，隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置二 10，使壓裝頭11向下，將轉(zhuǎn)軸壓裝至電機(jī)7上。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架包含底座和與所述底座垂直的門形立架(1)，所述門形立架(I)包括固定于所述底座上的兩支腳、設(shè)置于所述支腳上面的立柱及用于連接兩所述立柱頂端的橫梁，所述底座上安裝有兩條平行的導(dǎo)軌(2)，所述導(dǎo)軌(2)位于兩所述支腳的內(nèi)側(cè)且與所述立柱垂直，滑臺(tái)一(3)橫跨兩條導(dǎo)軌(2)，所述滑臺(tái)一(3)的一側(cè)通過第一連桿與驅(qū)動(dòng)裝置一(4)連接，所述滑臺(tái)一(3)上對(duì)稱設(shè)置有兩平臺(tái)(6)，所述平臺(tái)(6)的下表面由支桿(5)支撐于所述滑臺(tái)一(3)上，所述平臺(tái)(6)與所述橫梁相對(duì)的一側(cè)有凸起的金屬塊(16)，兩個(gè)所述平臺(tái)(6)的對(duì)應(yīng)面上均設(shè)置有用于夾持電機(jī)(7)的夾持裝置；所述橫梁的中間設(shè)置有上下延伸的滑軌(8)，所述滑軌(8)上安裝有滑臺(tái)二( 9 )，所述滑軌(8 )上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置二( 10 )，所述驅(qū)動(dòng)裝置二( 10 )通過第二連桿與所述滑臺(tái)二(9)相連接，所述滑臺(tái)二(9)上設(shè)置有壓裝頭(11);所述導(dǎo)軌(2)末端與紅外裝置相連，所述紅外裝置包括固定在所述底座上的基座(17)、設(shè)置于所述基座(17)上的機(jī)身(18)及設(shè)置于所述機(jī)身(18)上的紅外發(fā)射器(19)，所述紅外發(fā)射器(19)位于所述橫梁的側(cè)上方。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于:所述滑臺(tái)二(9)橫截面為L型，所述壓裝頭(11)安裝在滑臺(tái)二(9)的L型的橫臂上。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置包括安裝于所述平臺(tái)(6)外側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置三(12)和安裝于所述平臺(tái)￠)內(nèi)側(cè)的夾持部(13)，所述驅(qū)動(dòng)裝置三(12)通過第三連桿與所述夾持部(13)相連，所述夾持部(13)外緣為半圓形。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)(7)的正下方位置有一個(gè)圓環(huán)(14)，所述圓環(huán)(14)直徑大于電機(jī)(7)尾部直徑，所述支桿(5)為升降桿，每個(gè)所述平臺(tái)(6)下面的所述支桿(5)的個(gè)數(shù)均為至少2個(gè)。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于:其中一條所述導(dǎo)軌(2)的末端安裝有定位塊(15)。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于:所述支腳位于兩條所述導(dǎo)軌⑵的中部。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置一(4)和驅(qū)動(dòng)裝置二(10)均為電缸。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)電機(jī)裝配機(jī)，包括底座和與底座垂直的門形立架，門形支架包括支腳、立柱及橫梁，所述底座上安裝有兩條平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于兩所述支腳的內(nèi)側(cè)且與所述立柱垂直，滑臺(tái)一橫跨兩條導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)一上對(duì)稱設(shè)置有兩平臺(tái)，所述平臺(tái)的下表面由支桿支撐于所述滑臺(tái)一上，所述平臺(tái)與所述橫梁相對(duì)的一側(cè)有凸起的金屬塊，兩個(gè)所述平臺(tái)的對(duì)應(yīng)面上均設(shè)置有用于夾持電機(jī)的夾持裝置，所述橫梁的中間設(shè)置有上下延伸的滑軌，所述滑軌上安裝有滑臺(tái)二，所述滑臺(tái)二上設(shè)置有壓裝頭；所述導(dǎo)軌末端與紅外裝置相連，紅外裝置實(shí)現(xiàn)了傳送壓裝過程的自動(dòng)連接，減少了人工控制可能出現(xiàn)的時(shí)間延遲、位置誤差，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/02, H02K15/00
【公開號(hào)】CN105081729
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510501262
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日