同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：同步電機(jī)定位槽；軸套自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括軸套儲(chǔ)料倉(cāng)、軸套排列槽、軸套傳送機(jī)構(gòu)和軸套定位槽，軸套傳送機(jī)構(gòu)用于軸套輸送至軸套定位槽中，軸套定位槽位于同步電機(jī)定位槽的上方；軸套自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，包括推桿和用于驅(qū)動(dòng)推桿的第一驅(qū)動(dòng)裝置；銷軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)、銷軸排列槽、銷軸傳送機(jī)構(gòu)和銷軸導(dǎo)槽，銷軸傳送機(jī)構(gòu)用于將銷軸輸送至銷軸導(dǎo)槽中，銷軸導(dǎo)槽位于同步電機(jī)定位槽的一側(cè)；自動(dòng)推銷釘機(jī)構(gòu)，包括推針和用于驅(qū)動(dòng)推針的第二驅(qū)動(dòng)裝置；電控系統(tǒng)，與第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)保障了生產(chǎn)的安全。
【專利說(shuō)明】同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于裝配電機(jī)的設(shè)備，特別是涉及一種同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]同步電機(jī)由同步電機(jī)本體、軸套和銷軸三個(gè)零部件組成，用于給電風(fēng)扇的導(dǎo)風(fēng)輪提供動(dòng)力?，F(xiàn)有同步電機(jī)的裝配通過(guò)由人工使用簡(jiǎn)單工具進(jìn)行，裝配過(guò)程如下:1)、手工將軸套壓入同步電機(jī)本體的電機(jī)軸上，使得軸套上的兩個(gè)銷孔與同步電機(jī)本體的電機(jī)軸上的銷孔對(duì)齊；2)、將裝配好的基本組件放入壓銷軸工具的卡槽中；3)、左手取一根銷軸對(duì)準(zhǔn)小孔放直，右手旋轉(zhuǎn)壓銷軸工具的法輪，通過(guò)曲軸產(chǎn)生向下的動(dòng)力將銷軸壓入小孔中。
[0003]現(xiàn)有裝配方法存在以下缺陷:
[0004]I)、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度、裝配成本高。同步電機(jī)的整個(gè)裝配工藝每班需要4人以上才能滿足產(chǎn)能需求。人工成本較高。
[0005]2)、易出現(xiàn)不合格品，無(wú)法保障產(chǎn)品質(zhì)量。人工裝配同步電機(jī)，容易出現(xiàn)沒有壓到位、壓歪或者沖擊力不穩(wěn)定破壞產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的現(xiàn)象。
[0006]3)、人工操作存在安全隱患。銷軸很短，與同步電機(jī)軸套是過(guò)盈緊配合，沒有定位導(dǎo)槽，用手定位困難，很容易誤壓到手，有安全隱患。
[0007]綜上，現(xiàn)有同步電機(jī)的裝配方式存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度、裝配成本高，無(wú)法保障產(chǎn)品質(zhì)量，以及安全隱患大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，以降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，保障生產(chǎn)的安全。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，所述同步電機(jī)包括同步電機(jī)本體、軸套和銷軸，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括:
[0010]同步電機(jī)定位槽，用于放置所述同步電機(jī)本體；
[0011]軸套自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括軸套儲(chǔ)料倉(cāng)、軸套排列槽、軸套傳送機(jī)構(gòu)和軸套定位槽，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)具有加料口和出料口，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口與所述軸套排列槽相連通，所述軸套傳送機(jī)構(gòu)用于將所述軸套排列槽中的所述軸套輸送至所述軸套定位槽中，所述軸套定位槽位于所述同步電機(jī)定位槽的上方；
[0012]軸套自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，包括推桿和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿位于所述軸套定位槽的上方，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推桿，使所述軸套定位槽中的所述軸套壓入放置在所述同步電機(jī)定位槽中的所述同步電機(jī)本體的電機(jī)軸上；
[0013]銷軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)、銷軸排列槽、銷軸傳送機(jī)構(gòu)和銷軸導(dǎo)槽，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)具有加料口和出料口，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口與所述銷軸排列槽相連通，所述銷軸傳送機(jī)構(gòu)用于將所述銷軸排列槽中的所述銷軸輸送至所述銷軸導(dǎo)槽中，所述銷軸導(dǎo)槽位于所述同步電機(jī)定位槽的一側(cè)，且所述銷軸導(dǎo)槽的中心線與所述同步電機(jī)定位槽中的所述同步電機(jī)本體的電機(jī)軸上的銷孔的中心線重合；
[0014]自動(dòng)推銷釘機(jī)構(gòu)，包括推針和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述推針的前端位于所述銷軸導(dǎo)槽中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推針，使所述銷軸導(dǎo)槽中的所述銷釘推入所述軸套和所述電機(jī)軸的銷孔中；
[0015]電控系統(tǒng)，與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有軸套振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軸套傳送機(jī)構(gòu)包括軸套導(dǎo)槽、導(dǎo)軌、軸套推塊和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸套導(dǎo)槽一端與所述軸套排列槽相連通，另一端設(shè)置有所述軸套定位槽，所述導(dǎo)軌沿所述軸套導(dǎo)槽長(zhǎng)度方向延伸，所述推塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，用于推動(dòng)所述軸套，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推塊。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿的下端設(shè)置有卡槽，該卡槽與所述軸套過(guò)盈配合。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有銷軸振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述銷軸傳送機(jī)構(gòu)包括銷軸導(dǎo)管、銷軸滑槽、銷軸推桿和第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)管傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)管上端的管口與所述銷軸排列槽連通，所述導(dǎo)管下端的管口與所述銷軸滑槽的一端連通，所述銷軸滑槽的另一端與所述銷軸導(dǎo)槽連通，所述銷軸推桿可滑動(dòng)地設(shè)置于所述銷軸滑槽內(nèi)，用于將所述銷軸滑槽內(nèi)的銷軸推入所述銷軸導(dǎo)槽內(nèi)，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述銷軸推桿。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括自動(dòng)推卸成品機(jī)構(gòu),其包括卸料推板和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述卸料推板設(shè)置于所述同步電機(jī)定位槽一側(cè)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述卸料推板。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)推卸成品機(jī)構(gòu)還包括落料槽，所述落料槽與水平面以一定夾角傾斜設(shè)置，且所述落料槽的上端位于所述同步電機(jī)定位槽下方。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括兩個(gè)安全保護(hù)光電開關(guān)，該兩個(gè)安全保護(hù)光電開關(guān)串聯(lián)后與所述電控系統(tǒng)連接。
[0024]本實(shí)用新型所提供的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備具有以下有益效果:
[0025]1、大大降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。通過(guò)該自動(dòng)化裝配設(shè)備，I個(gè)操作人員即可完成同步電機(jī)組件整個(gè)裝配工作，節(jié)省裝配人員4人以上，同時(shí)大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]2、改善產(chǎn)品質(zhì)量，合格率提高。通過(guò)該自動(dòng)化裝配設(shè)備，裝配銷軸過(guò)程中，銷軸沿著預(yù)定的導(dǎo)槽定位，與銷孔在一條直線上，不會(huì)出現(xiàn)偏位現(xiàn)象。而且，壓銷軸可以采用氣壓提供動(dòng)力，壓力穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)造成破壞，保障了成品質(zhì)量。
[0027]3、保障了生產(chǎn)的安全。通過(guò)該自動(dòng)化裝配設(shè)備，裝配銷軸過(guò)程中，銷軸沿導(dǎo)軌移動(dòng)，無(wú)需人工定位，排除了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1中的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備去掉外殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖1中的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了軸套自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和軸套自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)；
[0031]圖4為圖3的主視圖；
[0032]圖5為圖1中的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了自動(dòng)推銷釘機(jī)構(gòu)和自動(dòng)推卸成品機(jī)構(gòu)；
[0033]圖6為圖5的主視圖。
[0034]以上各圖中，101、機(jī)座；102、底座；103、機(jī)殼；105、軸套儲(chǔ)料倉(cāng)；107、銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)；109、支架；111、第一支撐板；113、軸套排列槽；115、軸套導(dǎo)槽；117、導(dǎo)軌；119、軸套推塊；121、第三驅(qū)動(dòng)裝置；123、軸套定位槽；125、推桿；125a、卡槽；126、滑板；127、銷軸導(dǎo)槽；129、推針；131、第二驅(qū)動(dòng)裝置；135、卸料推板；137、第二支撐板；141、導(dǎo)板；143、落料槽；201、同步電機(jī)本體；203、軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0036]如圖1、2所示，本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備包括:機(jī)架101、機(jī)殼103、同步電機(jī)定位槽、軸套自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、軸套自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、銷軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)推銷釘機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，其中，機(jī)架101為整個(gè)設(shè)備提供支撐，其包括下部的底座102和上部的支架109，機(jī)殼103覆蓋在支架109的外部，起到安全保護(hù)作用。
[0037]所述同步電機(jī)定位槽設(shè)置于支架109的底部，用于放置所述同步電機(jī)本體201。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的同步電機(jī)定位槽為兩個(gè)，兩個(gè)同步電機(jī)定位槽并排布置。
[0038]所述軸套自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括軸套儲(chǔ)料倉(cāng)105、軸套排列槽113、軸套傳送機(jī)構(gòu)和軸套定位槽123，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)105安裝在所述支架109 —側(cè)的底座102上，用于容納所述軸套。較優(yōu)地，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)105內(nèi)設(shè)置有軸套振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)，用于將所述軸套定向排列。所述軸套排列槽113、所述軸套傳送機(jī)構(gòu)和所述軸套定位槽123均設(shè)置于第一支撐板111上，該第一支撐板111水平安裝在所述支架109上。較優(yōu)地，本實(shí)施例中的軸套排列槽113為兩個(gè)(見圖2、3)，兩個(gè)所述軸套排列槽113的入料口分別與所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)105的出料口相連。所述軸套傳送機(jī)構(gòu)用于將所述軸套排列槽113中的所述軸套輸送至所述軸套定位槽123中，所述軸套定位槽123位于所述同步電機(jī)定位槽的上方。見圖2、3及4，本實(shí)施例中的所述軸套傳送機(jī)構(gòu)包括軸套導(dǎo)槽115、導(dǎo)軌117、軸套推塊119和第三驅(qū)動(dòng)裝置121，軸套導(dǎo)槽115為兩個(gè)，兩個(gè)軸套導(dǎo)槽115與所述軸套排列槽113垂直，且兩個(gè)軸套導(dǎo)槽115一端分別與兩個(gè)所述軸套排列槽113連通，兩個(gè)軸套導(dǎo)槽115另一端各設(shè)置有所述軸套定位槽123。導(dǎo)軌117為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌117分別設(shè)置于兩個(gè)所述軸套導(dǎo)槽115的一側(cè)且沿軸套導(dǎo)槽115長(zhǎng)度方向延伸，所述推塊為兩個(gè)，兩個(gè)所述推塊分別可滑動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)軌117上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置121與兩個(gè)所述推塊連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述推塊沿所述導(dǎo)軌117運(yùn)動(dòng)。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置121為氣缸。
[0039]如圖2、3及4所示，所述軸套自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括推桿125和第一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，較優(yōu)地，推桿125為兩根，兩根所述推桿125豎直地設(shè)置于所述同步電機(jī)定位槽的上方，兩根所述推桿125固定在滑板126上，該滑板126可上下滑動(dòng)地安裝在所述支架上，所述推桿125的下端設(shè)置有卡槽125a,該卡槽125a與所述軸套過(guò)盈配合,所述推桿125用于將所述軸套定位槽123中的所述軸套壓入放置在所述同步電機(jī)定位槽中的所述同步電機(jī)本體201的電機(jī)軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述推桿125連接，用于驅(qū)動(dòng)所述推桿125。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸(圖中未示出)。
[0040]所述銷軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)107、銷軸排列槽(圖中未示出)、銷軸傳送機(jī)構(gòu)和銷軸導(dǎo)槽127，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)107設(shè)置于所述支架109 —側(cè)的底座102上，用于容納所述銷軸。較優(yōu)地，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)107內(nèi)設(shè)置有銷軸振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)，該銷軸振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)用于將所述銷軸定向排列。所述銷軸傳送機(jī)構(gòu)和所述銷軸導(dǎo)槽127均設(shè)置于第二支撐板137上，該第二支撐板137位于所述第一支撐板111的下方。所述銷軸傳送機(jī)構(gòu)用于將所述銷軸排列槽中的所述銷軸輸送至所述銷軸導(dǎo)槽127中。較優(yōu)地，所述銷軸傳送機(jī)構(gòu)包括銷軸導(dǎo)管(圖中未示出)、銷軸滑槽(圖中未示出)、銷軸推桿(圖中未示出)和第五驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述導(dǎo)管傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)管上端的管口與所述銷軸排列槽連通，所述導(dǎo)管下端的管口與所述銷軸滑槽的一端連通，所述銷軸滑槽的另一端與所述銷軸導(dǎo)槽連通，所述銷軸推桿可滑動(dòng)地設(shè)置于所述銷軸滑槽內(nèi)，用于將所述銷軸滑槽內(nèi)的銷軸推入所述銷軸導(dǎo)槽內(nèi)，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述銷軸推桿，第五驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為氣缸。銷軸傳送機(jī)構(gòu)的原理如下:銷軸從銷軸排列槽進(jìn)入銷軸導(dǎo)管的上端，在重力的作用下銷軸從銷軸導(dǎo)管的下端流出(銷軸導(dǎo)管只能容下一根銷軸自由通過(guò))，進(jìn)入銷軸滑槽內(nèi)，且剛好位于銷軸推桿的起始端，然后第五驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)銷軸推桿沿銷軸滑槽移動(dòng)，將銷軸推入銷軸導(dǎo)槽內(nèi)。
[0041]所述銷軸導(dǎo)槽127位于所述同步電機(jī)定位槽的一側(cè)，且該銷軸導(dǎo)槽127中心線與所述同步電機(jī)定位槽中的所述同步電機(jī)本體201電機(jī)軸上的銷孔中心線重合。
[0042]如圖5、6所示，所述自動(dòng)推銷釘機(jī)構(gòu)包括推針129和第二驅(qū)動(dòng)裝置131，所述推針129用于將所述銷軸導(dǎo)槽127中的所述銷釘推入所述軸套和所述電機(jī)軸的銷孔中。較優(yōu)地，推針129為兩根，兩根推針129的前端分別位于兩個(gè)銷軸導(dǎo)槽127中，兩根推針129的后端與第二驅(qū)動(dòng)裝置131連接。優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)裝置131為氣缸。
[0043]所述電控系統(tǒng)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置131、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置121和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置131連接。
[0044]如圖5、6所示,所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括自動(dòng)推卸成品機(jī)構(gòu),其包括卸料推板135和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述卸料推板135設(shè)置于所述同步電機(jī)定位槽一側(cè)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與所述卸料推板135相連。優(yōu)選地，第四驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。較優(yōu)地，所述自動(dòng)推卸成品機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)板141和落料槽143 (見圖1、2)，該導(dǎo)板141包括傾斜的傾斜部和設(shè)置于該傾斜部上的水平部，該水平部位于所述同步電機(jī)定位槽下方，所述落料槽143傾斜設(shè)置，且該落料槽143的上端位于所述傾斜部的下方。
[0045]較優(yōu)地，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括兩個(gè)安全保護(hù)光電開關(guān)(圖中未示出)，該兩個(gè)安全保護(hù)光電開關(guān)串聯(lián)后與所述電控系統(tǒng)連接。利用兩個(gè)開關(guān)串聯(lián)保障同時(shí)雙手操作才能弓I起一個(gè)動(dòng)作周期開始，保證安全。
[0046]本實(shí)施例中的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備的操作過(guò)程如下:
[0047]1、上料。將軸套203倒入軸套儲(chǔ)料倉(cāng)105中，將銷軸倒入銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)107中。
[0048]2、調(diào)試參數(shù)。通過(guò)操作面板調(diào)試設(shè)備運(yùn)行的各種參數(shù)，如運(yùn)行速度、L型外螺紋所繞生料帶圈數(shù)等。[0049]3、啟動(dòng)機(jī)器,進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。此時(shí)軸套自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中的高頻振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),在軌道幾何形狀的限制下，軸套203逐漸沿軸套排列槽113定向排列，直到到達(dá)末端。
[0050]4、手動(dòng)將兩個(gè)同步電機(jī)本體201放在同步電機(jī)定位槽內(nèi)，同步電機(jī)本體201完全卡入。
[0051]5、雙手同時(shí)啟動(dòng)安全保護(hù)光電開關(guān)，開始組裝過(guò)程。隨著安全保護(hù)開關(guān)同時(shí)按下，電控系統(tǒng)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推桿125向下運(yùn)動(dòng)，使軸套203壓入提前預(yù)放在同步電機(jī)定位槽中的同步電機(jī)本體201的電機(jī)軸。動(dòng)作完成后，軸套203和電機(jī)軸上的銷孔重合，推桿125停留一段時(shí)間Tl然后上行，準(zhǔn)備下一周期動(dòng)作。
[0052]在推桿125停留時(shí)間Tl內(nèi)，電控系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置131帶動(dòng)銷軸排列槽中的推針129將銷軸推入同步電機(jī)軸套203和電機(jī)軸重合的銷孔中。完成后，推針129返回準(zhǔn)備下一周期動(dòng)作。之后推桿125上行。
[0053]6、推桿125上行后，電控系統(tǒng)控制第四驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)卸料推板135將成品推出同步電機(jī)定位槽。同步電機(jī)組件從落料槽143進(jìn)入成品區(qū)。
[0054]綜上，本實(shí)施例中的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備具有以下有益效果:
[0055]1、人工成本、勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。本自動(dòng)化裝配設(shè)備完成后，I個(gè)操作人員即可完成同步電機(jī)組件整個(gè)裝配工作，節(jié)省裝配人員4人以上。同時(shí)，裝配速率提高。通過(guò)調(diào)節(jié)測(cè)試，員工熟練操作后可以達(dá)到每小時(shí)1440件以上產(chǎn)量，能夠滿足產(chǎn)能需求。
[0056]2、改善產(chǎn)品質(zhì)量，合格率提高。裝配銷軸的過(guò)程中，銷軸沿著預(yù)定的導(dǎo)槽定位，與軸孔在一條直線上，不會(huì)出現(xiàn)偏位現(xiàn)象。壓銷軸采用氣壓提供動(dòng)力，壓力穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)造成破壞，保障了成品質(zhì)量。
[0057]3、保障了生產(chǎn)的安全。過(guò)程中，銷軸在氣壓動(dòng)力作用下沿導(dǎo)軌117移動(dòng)，無(wú)需人工定位，排除了安全隱患。
[0058]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，所述同步電機(jī)包括同步電機(jī)本體、軸套和銷軸，其特征在于，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括: 同步電機(jī)定位槽，用于放置所述同步電機(jī)本體； 軸套自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括軸套儲(chǔ)料倉(cāng)、軸套排列槽、軸套傳送機(jī)構(gòu)和軸套定位槽，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)具有加料口和出料口，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口與所述軸套排列槽相連通，所述軸套傳送機(jī)構(gòu)用于將所述軸套排列槽中的所述軸套輸送至所述軸套定位槽中，所述軸套定位槽位于所述同步電機(jī)定位槽的上方； 軸套自動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，包括推桿和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿位于所述軸套定位槽的上方，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推桿，使所述軸套定位槽中的所述軸套壓入放置在所述同步電機(jī)定位槽中的所述同步電機(jī)本體的電機(jī)軸上； 銷軸自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)、銷軸排列槽、銷軸傳送機(jī)構(gòu)和銷軸導(dǎo)槽，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)具有加料口和出料口，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口與所述銷軸排列槽相連通，所述銷軸傳送機(jī)構(gòu)用于將所述銷軸排列槽中的所述銷軸輸送至所述銷軸導(dǎo)槽中，所述銷軸導(dǎo)槽位于所述同步電機(jī)定位槽的一側(cè)，且所述銷軸導(dǎo)槽的中心線與所述同步電機(jī)定位槽中的所述同步電機(jī)本體的電機(jī)軸上的銷孔的中心線重合； 自動(dòng)推銷釘機(jī)構(gòu)，包括推針和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述推針的前端位于所述銷軸導(dǎo)槽中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用 于驅(qū)動(dòng)所述推針，使所述銷軸導(dǎo)槽中的所述銷釘推入所述軸套和所述電機(jī)軸的銷孔中； 電控系統(tǒng)，與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述軸套儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有軸套振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述軸套傳送機(jī)構(gòu)包括軸套導(dǎo)槽、導(dǎo)軌、軸套推塊和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述軸套導(dǎo)槽一端與所述軸套排列槽相連通，另一端設(shè)置有所述軸套定位槽，所述導(dǎo)軌沿所述軸套導(dǎo)槽長(zhǎng)度方向延伸，所述推塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，用于推動(dòng)所述軸套，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述推塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述推桿的下端設(shè)置有卡槽，該卡槽與所述軸套過(guò)盈配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述銷軸儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有銷軸振動(dòng)排列機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述銷軸傳送機(jī)構(gòu)包括銷軸導(dǎo)管、銷軸滑槽、銷軸推桿和第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)管傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)管上端的管口與所述銷軸排列槽連通，所述導(dǎo)管下端的管口與所述銷軸滑槽的一端連通，所述銷軸滑槽的另一端與所述銷軸導(dǎo)槽連通，所述銷軸推桿可滑動(dòng)地設(shè)置于所述銷軸滑槽內(nèi)，用于將所述銷軸滑槽內(nèi)的銷軸推入所述銷軸導(dǎo)槽內(nèi)，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述銷軸推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括自動(dòng)推卸成品機(jī)構(gòu)，其包括卸料推板和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述卸料推板設(shè)置于所述同步電機(jī)定位槽一側(cè)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述卸料推板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)推卸成品機(jī)構(gòu)還包括落料槽，所述落料槽與水平面以一定夾角傾斜設(shè)置，且所述落料槽的上端位于所述同步電機(jī)定位槽下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的同步電機(jī)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)裝配設(shè)備還包括兩個(gè)安全保護(hù)光 電開關(guān)，該兩個(gè)安全保護(hù)光電開關(guān)串聯(lián)后與所述電控系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK203541993SQ201320666102
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】資乙連, 張春, 周毅, 劉昌勇 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司