一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及永磁電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]與電勵(lì)磁電機(jī)相比,永磁電機(jī),特別是稀土永磁電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠;體積小,質(zhì)量輕;損耗小,效率高;電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn),因而應(yīng)用范圍極為廣泛,幾乎遍及航空航天、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。
[0003]當(dāng)前的永磁交流伺服電機(jī)中,其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為內(nèi)置磁鋼和表貼磁鋼兩種,由于表貼磁鋼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工藝性好,所以,永磁交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子常常采用表貼磁鋼式結(jié)構(gòu),這就要求對(duì)轉(zhuǎn)子外表面的磁鋼進(jìn)行加固。目前磁鋼加固的方法共兩種,分別為在轉(zhuǎn)子磁鋼外面纏繞無(wú)瑋帶以及套不銹鋼圈,套不銹鋼圈工藝相對(duì)簡(jiǎn)單,但在電機(jī)工作時(shí),不銹鋼圈內(nèi)會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生渦流,導(dǎo)致電機(jī)溫升變大。因此,表貼磁鋼式轉(zhuǎn)子通常采用纏繞無(wú)瑋帶來(lái)加固磁鋼。纏繞無(wú)瑋帶雖然可以避免因渦流而增大電機(jī)溫升,但裝配時(shí),由于定子與轉(zhuǎn)子之間的吸引力,難以保證裝配時(shí)定子和轉(zhuǎn)子同心,定子鐵芯很容易刮破無(wú)瑋帶,這就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)刮擦異響,同時(shí)也存在磁鋼脫落,電機(jī)失效的隱患。
[0004]另外,在電機(jī)裝配過(guò)程中,電機(jī)后端蓋安裝時(shí),由于電機(jī)轉(zhuǎn)子帶有磁性,與定子鐵芯相吸,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子難以處于定子中心,轉(zhuǎn)子上的軸承與機(jī)座上的安裝止口不在一個(gè)中心上,所以安裝后端蓋時(shí),一般需要通過(guò)輕輕的敲擊才能將后端蓋安裝到位,這就容易導(dǎo)致電機(jī)的損傷,尤其對(duì)于伺服電機(jī)所用的后端蓋材質(zhì)是壓鑄鋁,更容易損傷軸承室。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的冋題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái),包括機(jī)架、定位板、第一氣缸、夾頭座、墊板、彈性?shī)A頭、絲桿、導(dǎo)柱、第二氣缸、底板和電機(jī);所述定位板和底板分別設(shè)在機(jī)架的上端和下端,定位板與底板均水平設(shè)置,定位柱上端連接定位板,下端連接底板;所述墊板滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱上,第一氣缸通過(guò)氣缸座安裝在墊板上,且第一氣缸的伸縮端向下,夾頭座固定在氣缸座下方,彈性?shī)A頭位于夾頭座內(nèi),第一氣缸的伸縮端驅(qū)動(dòng)彈性?shī)A頭沿夾頭座移動(dòng);所述絲杠與導(dǎo)柱平行設(shè)置,絲杠通過(guò)絲桿支撐座固定在機(jī)架上,絲桿通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)墊板沿導(dǎo)柱移動(dòng),電機(jī)固定在底板上,電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接絲桿,電機(jī)上端還設(shè)有定子支撐座;所述第二氣缸共2個(gè),且對(duì)稱設(shè)置在底板兩側(cè),第二氣缸的伸縮端設(shè)有托板,底板上還設(shè)有導(dǎo)軌,托板滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上,第二氣缸驅(qū)動(dòng)托板沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)柱共2個(gè),且平行間隔設(shè)置。
[0008]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)柱的上端和下端均設(shè)有用于連接固定定位板和底板的定位座。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述第一氣缸與氣缸座之間通過(guò)第一螺釘固定。
[0010]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述夾頭座與氣缸座之間通過(guò)第二螺釘固定。
[0011]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述絲桿設(shè)置在2個(gè)導(dǎo)柱之間。
[0012]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述絲桿支撐座共2個(gè),分別為第一絲桿支撐座和第二絲桿支撐座,第一絲桿支撐座和第二絲桿支撐座分別位于絲桿的上端和下端。
[0013]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接絲桿。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:1、該永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)用于裝配永磁電機(jī),在進(jìn)行定轉(zhuǎn)子裝配時(shí),能夠保證定子和轉(zhuǎn)子同心,從而在裝配過(guò)程中無(wú)瑋帶不會(huì)損傷,另外在裝配后端蓋時(shí),也無(wú)需敲擊后端蓋,避免損傷軸承室以及軸承;2、該永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)使用方便,大大提高了工作效率,且裝配精度高,有利于提高企業(yè)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)裝配定子和轉(zhuǎn)子時(shí)的示意圖。
[0017]圖3為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)裝配后端蓋時(shí)的示意圖。
[0018]圖4為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中第一氣缸及彈性?shī)A頭的裝配示意圖。
[0019]圖5為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中夾頭座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中夾頭座的俯視示意圖。
[0021]圖7為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中彈性?shī)A頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為永磁電機(jī)裝配工作臺(tái)中彈性?shī)A頭的俯視示意圖。
[0023]圖中:1-定位座、2-定位板、3-第一絲桿支撐座、4-第一氣缸、5-氣缸座、6-夾頭座、7-墊板、8-彈性?shī)A頭、9-絲桿、10-導(dǎo)柱、11-第一檔板、12-橡I父塊、13-第二檔板、14-托板、15-第二氣缸、16-底板、17-電機(jī)、18-聯(lián)軸器、19-定子支撐座、20-導(dǎo)軌、21-第三檔板、22-第二絲桿支撐座、23-轉(zhuǎn)子、24-定子、25-后端蓋、26-第一螺釘、27-第二螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1-8,一種永磁電機(jī)裝配工作臺(tái),包括機(jī)架、定位板2、第一氣缸4、夾頭座6、墊板7、彈性?shī)A頭8、絲桿9、導(dǎo)柱10、第二氣缸15、底板16和電機(jī)17 ;所述定位板2和底板16分別設(shè)在機(jī)架的上端和下端,定位板2與底板16平行間隔設(shè)置,且兩者均水平設(shè)置,定位柱10上端連接定位板2,下端連接底板16,導(dǎo)柱10共2個(gè),且平行間隔設(shè)置,導(dǎo)柱10的上端和下端均設(shè)有用于連接固定定位板2和底板16的定位座I ;所述墊板7滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱10上,第一氣缸4通過(guò)氣缸座5安裝在墊板7上,且第一氣缸4的伸縮端向下,優(yōu)選的,所述第一氣缸4與氣缸座5之間通過(guò)第一螺釘26固定,夾頭座6固定在氣缸座5下方,優(yōu)選的,所述夾頭座6與氣缸座5之間通過(guò)第二螺釘27固定,彈性?shī)A頭8位于夾頭座6內(nèi),第一氣缸4的伸縮端驅(qū)動(dòng)彈性?shī)A頭8沿夾頭座6移動(dòng),實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A頭8的收縮和松開(kāi),從而夾緊或放開(kāi)轉(zhuǎn)子23 ;所述絲杠