一種鐘形殼滾道定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]發(fā)明涉及一種鐘形殼定位裝置，尤其是涉及一種鐘形殼滾道定位裝置，屬于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]鐘形殼是球籠萬向節(jié)的一個重要的組成零件，鐘形殼和其他部件連接共同在傳動裝置中傳遞動力，在傳遞力矩的過程中其要承受很強的沖擊力和很大的交變載荷。鐘形殼內設有用于容納鋼球的滾道，滾道是鐘形殼的主要工作面，也是最有加工難度的曲面，滾道的加工精度直接影響滾道與鋼球的貼合狀態(tài)進而影響其使用性能及壽命。鐘形殼在生產加工的過程中需要經過多道工序，多次加工，在每一次加工前，均需要對鐘形殼進行定位?，F(xiàn)有技術中，多采用人工手動定位的方式，但是人工手動定位不僅耗時耗力，精確度低，而且容易發(fā)生工傷事故。因此，人們進行了各種各樣的嘗試和改進。如在一份名稱為“鐘形殼固定器”、公開號為CN202614205的中國實用新型專利文獻中公開了一種鐘形殼固定器，包括支撐座，穿過支撐座并能沿支撐座上下移動的頂針，連接頂針上端的拉手，連接于頂針下端的定位套，設置于定位套正下方的定位座。但是，該鐘形殼固定器無法適應不同尺寸或者不同滾道位置的鐘形殼，使用范圍有限，且容易損壞鐘形殼；另外，在專利名稱為“一種等速萬向節(jié)鐘形殼刮打工裝”、公開號為CN103273334的中國發(fā)明專利文獻中也公開了一種鐘形殼的刮打工裝，包括支架和設在支架上用于定位工件的定位裝置，所述定位裝置包括用于對工件進行基準定位的基準定位裝置，基準定位裝置包括工件座盤和設在工件座盤上可深入并襯在工件內側壁上的內襯結構。該刮打工裝通過定位桿和工件套從鐘形殼內對鐘形殼進行固定，但是，該刮打工裝在安裝鐘形殼時需人為將鐘形殼對準工件套，耗費時間長，且增加了額外的勞動力，鐘形殼在移動過程中還會出現(xiàn)旋轉、偏移等現(xiàn)象，影響鐘形殼安裝的穩(wěn)定性，還需要多次對鐘形殼的位置進行調整，費時費力。同樣地，在名稱為“一種等速萬向節(jié)鐘形殼球道快速定位機構”、公開號為CN202910608和名稱為“一種適用于加工鐘形殼的定位工裝”，公開號為CN204053538的中國專利文獻中，均存在上述問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術的上述不足，提供一種鐘形殼滾道定位裝置，對鐘形殼滾道進行自動定位，操作簡單，定位精度高，同時，提高生產的安全性和生產效率。
[0004]為此，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種鐘形殼(100)滾道定位裝置，包括機架(I)及設置于機架上的安裝架(2)，其特征在于:在所述安裝架(2)上設置有可從上方壓緊鐘形殼(100)的頂固定裝置(3)、從底部對鐘形殼進行支撐的支撐架(4)以及可伸入鐘形殼內部并對鐘形殼內的滾道進行定位的定位裝置(5)，所述定位裝置(5)包括可在第一動力裝置作用下轉動的轉軸(51)和設于轉軸
(51)上的彈性伸縮柱(52 )，該彈性伸縮柱(52 )具有可伸縮并插入鐘形殼(100 )滾道內的柱頭(52a)。
[0005]本發(fā)明通過頂固定裝置、支撐架以及定位裝置分別從鐘形殼的頂部、底部及內部進行固定，其中，可隨轉軸轉動的彈性伸縮柱可與滾道配合，對滾道進行定位；可伸縮的彈性伸縮柱可適應鐘形殼尺寸的變化，避免硬性擠壓而損壞鐘形殼。因此，本發(fā)明可實現(xiàn)鐘形殼滾道的自動定位，且操作簡單，定位精度高，可以提高生產的安全性和生產效率。
[0006]進一步地，所述頂固定裝置(3)通過一滑板(6)可滑動地安裝在安裝架(2)上，在滑板(6)的底部設置有滑塊或滑軌，在安裝架(2)上相應地設置有滑軌或滑塊。頂固定裝置可在安裝架上垂直移動，可對鐘形殼的頂部進行初步固定。
[0007]進一步地，所述頂固定裝置(3)為一伸縮氣缸，其氣缸桿可抵靠鐘形殼(100)頂部并將其向下推。結構簡單，取材方便，效果好。
[0008]進一步地，所述安裝架(2)可滑動地安裝在機架(I)上，在安裝架的底部設置有滑塊或滑軌，在機架(I)上相應地設置有滑軌或滑塊。頂固定裝置可水平移動，從而方便鐘形殼的取放操作。
[0009]進一步地，所述支撐架(4)彈性地安裝在所述機架(I)上。從而使支撐架在定位鐘形殼滾道的過程中，隨鐘形殼在垂直方向上移動，進行滾道定位。
[0010]進一步地，所述支撐架(4)具有支撐鐘形殼(100)底部的至少三根支桿(41)，支桿(41)的一端插接在支撐架(4)上，另一端形成用于擱置鐘形殼(100)的槽，從而鐘形殼(100)底部嵌在該些槽內，支撐架(4)通過若干支腳(42)安裝在機架(I)上，在支腳(42)與機架(I)之間設置有彈性件。將鐘形殼的底部擱置在支桿上，且支桿插接在支撐架上，可根據(jù)鐘形殼尺寸的大小調節(jié)插入的深淺度，可對不同尺寸的鐘形殼進行定位；同時，彈性件的設置使支撐架可隨鐘形殼在垂直方向上移動。
[0011]進一步地，所述第一動力裝置包括與轉軸(51)連接的同步輪(7)以及與同步輪連接的同步帶(8)，同步輪(7)通過同步帶(8)連接一旋轉伺服電機(9)。帶動設置于轉軸上的彈性伸縮柱旋轉并插入鐘形殼滾道內并對滾道進行定位和固定；同步輪和同步帶可防止滑動，控制精確。
[0012]進一步地，在所述安裝架(2 )上還設置有一可控制滑板(6 )在安裝架(2 )移動的操作把手(10)。便于對安裝在滑板的頂固定裝置進行垂直方向上的移動。
[0013]進一步地，還包括一可檢測鐘形殼(I)是否已安置的檢測裝置(11)，所述檢測裝置(11)包括設于所述鐘形殼(100)兩側的信號發(fā)送元件和信號接收元件。實現(xiàn)自動檢測和加工，提高精確度，保證操作的準確性。
[0014]綜上所述，本發(fā)明的鐘形殼滾道定位裝置可實現(xiàn)對鐘形殼軌道的自動定位和固定，操作簡單，定位精度高，可大大提高生產的安全性和生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為本發(fā)明又一俯視圖(未裝配滑板、頂固定裝置及操作把手)；
圖4為圖2的A-A尚]視圖；
圖5為圖3的B部放大圖；
圖中，I為機架，2為安裝架，3為頂固定裝置，4為支撐架，41為支桿，42為支腳，5為定位裝置，51為轉軸，52為彈性伸縮柱，52a為柱頭，6為滑板，7為同步輪，8為同步帶，9為旋轉伺服電機，10為操作把手，11為檢測裝置，100為鐘形殼。
【具體實施方式】
[0016]為了使本技術領域的人員更好的理解發(fā)明方案，下面將結合發(fā)明實施例中的附圖，對發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0017]如圖1-5所示，本發(fā)明的鐘形殼100滾道定位裝置，包括機架I及設置于機架上的安裝架2，在所述安裝架2上設置有可從上方壓緊鐘形殼100的頂固定裝置3、從底部對鐘形殼進行支撐的支撐架4以及可伸入鐘形殼內部并對鐘形殼內的滾道進行定位的定位裝置5，定位裝置5包括可在第一動力裝置作用下轉動的轉軸51和設于轉軸51上的彈性伸縮柱52，該彈性伸縮柱52具有可伸縮并插入鐘形殼100滾道內的柱頭