一種焊接板給料輥定位及給料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有獨(dú)立的傳送定位系統(tǒng)及帶有鋼板給料輥導(dǎo)縫槽的送料機(jī)給料對(duì)輥，特別涉及一種焊接板給料輥定位及給料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國(guó)內(nèi)、外的工程機(jī)械、汽車、農(nóng)機(jī)、輸電變壓器等行業(yè)的生產(chǎn)制造中需要產(chǎn)生焊接鋼板，所使用的鋼板送料機(jī)，均無(wú)給料輥導(dǎo)縫槽，因此在鋼板的焊接、沖壓、定位、洗刨等加工過程中，送料機(jī)送料對(duì)輥易產(chǎn)生縮孔、磨損形成凹坑，甚至出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，影響送料機(jī)使用效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決有焊縫鋼板在焊接、沖壓、定位、洗刨等加工過程中，鋼板送料機(jī)送料時(shí)對(duì)給料輥產(chǎn)生縮孔、磨損、凹坑，甚至斷裂等問題，本發(fā)明的目的是提供一種焊縫鋼板送料機(jī)中的給料輥改進(jìn)設(shè)計(jì)，很好地解決有焊縫鋼板在給料輸送中對(duì)給料棍產(chǎn)生的損害現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、自動(dòng)化作業(yè)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種焊接板給料輥定位及給料裝置，包括鋼板滾壓輸送系統(tǒng)及傳送定位系統(tǒng)兩部分，所述鋼板滾壓輸送系統(tǒng)包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部下方固定連接有上橫梁，上橫梁的下方依次固定連接有下壓裝置、下壓滑動(dòng)橫梁、上給料輥、下給料輥及托輥；所述上給料輥上設(shè)有給料輥導(dǎo)縫槽；
所述傳送定位系統(tǒng)包括設(shè)置在所述上給料輥正前方并且平行上給料輥的焊縫定位導(dǎo)輪，焊縫定位導(dǎo)輪通過支架與橫梁固定連接，橫梁與所述機(jī)架相固定；所述橫梁上設(shè)有滑道，滑道上通過滑道滾輪連接有兩個(gè)定位立輥；橫梁上設(shè)有電機(jī)、電機(jī)通過傳動(dòng)桿及傳動(dòng)齒輪與所述兩個(gè)定位立輥的滑道滾輪傳動(dòng)連接；所述焊縫定位導(dǎo)輪上設(shè)有偏移信號(hào)發(fā)射器，所述電機(jī)上設(shè)有信號(hào)接收器。
[0005]進(jìn)一步的，所述上給料輥上的給料輥導(dǎo)縫槽與鋼板的焊接縫相互對(duì)應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述下壓裝置包括固定在所述上橫梁上的送料輥壓下氣缸和壓下彈黃。
[0007]進(jìn)一步的，所述給料輥導(dǎo)縫槽的深度大于等于給料機(jī)所送鋼板焊縫厚度。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
第一、獨(dú)立的傳送定位系統(tǒng)將帶有焊縫的鋼板輸送到上給料輥和下給料輥之間，且準(zhǔn)確的使鋼板的焊縫導(dǎo)入上給料輥上的給料棍導(dǎo)縫槽中，使鋼板的連續(xù)、自動(dòng)焊接、沖壓加工等變?yōu)榭赡芎捅憬荨?br>[0009]第二、焊縫定位導(dǎo)輪測(cè)定焊接縫，發(fā)射偏移電信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)接收信號(hào)并啟動(dòng)，通過傳動(dòng)桿及傳動(dòng)齒輪傳遞機(jī)械動(dòng)能至滑道滾輪，實(shí)現(xiàn)定位立棍的左右滑動(dòng)，以調(diào)整給料輥導(dǎo)縫槽與鋼板焊縫對(duì)接，并將焊縫嵌入給料輥導(dǎo)縫槽中。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明鋼板滾壓輸送系統(tǒng)及其定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為傳送定位系統(tǒng)正立面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為鋼板滾壓輸送系統(tǒng)正立面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為鋼板滾壓輸送系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為鋼板滾壓輸送系統(tǒng)背立面結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、傳送定位系統(tǒng)；1_1、橫梁；1_2、滑道滾輪；1_3、定位立輥；1_4、焊縫定位導(dǎo)輪；1-5、滑道；1-6、傳動(dòng)桿；1-7、電機(jī)；2、鋼板滾壓輸送系統(tǒng)；2-1、托輥；2_2、下給料輥；2_3、上給料輥；2-4、下壓輥；2-5、下壓滑動(dòng)橫梁；2-6、送料輥壓下氣缸；2-7、壓下彈簧；2_8、上橫梁；2-9、機(jī)架；2-10、給料輥導(dǎo)縫槽；3、鋼板；4、鋼板焊縫。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面，將結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0012]一種焊接板給料輥定位及給料裝置裝置，如圖1所示，包括:獨(dú)立設(shè)置的傳送定位系統(tǒng)I和鋼板滾壓輸送系統(tǒng)2 ；
如圖2所示，傳送定位系統(tǒng)I包括:焊縫定位導(dǎo)輪1-4，焊縫定位導(dǎo)輪1-4通過支架與橫梁1-1固定連接，橫梁1-1與所述機(jī)架2-9相固定；所述橫梁1-1上設(shè)有滑道1-5，滑道
1-5上通過滑道滾輪1-2連接有兩個(gè)定位立輥1-3;橫梁1-1上設(shè)有電機(jī)1-7、電機(jī)1_7通過傳動(dòng)桿1-6及傳動(dòng)齒輪與所述兩個(gè)定位立輥1-3的滑道滾輪1-2傳動(dòng)連接；所述焊縫定位導(dǎo)輪1-4上設(shè)有偏移信號(hào)發(fā)射器，所述電機(jī)1-7上設(shè)有信號(hào)接收器。
[0013]如圖3所示，鋼板滾壓輸送系統(tǒng)2包括:機(jī)架2-9，在機(jī)架2-9的頂部下方固定連接有上橫梁2-8，上橫梁2-8的下方依次固定連接有下壓裝置、下壓滑動(dòng)橫梁2-5、上給料輥
2-3、下給料輥2-2及托輥2-1;所述上給料輥2-3上設(shè)有給料輥導(dǎo)縫槽2_10 ；
圖4為鋼板滾壓輸送系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為鋼板滾壓輸送系統(tǒng)背立面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]本發(fā)明的工作原理是:通過焊縫定位導(dǎo)輪1-4向電機(jī)1-7發(fā)射偏移信號(hào)，電機(jī)1-7接收信號(hào)并啟動(dòng)，通過傳動(dòng)桿1-6及傳動(dòng)齒輪將機(jī)械動(dòng)能傳遞至滑道滾輪1-2，實(shí)現(xiàn)定位立棍1-3的左右滑動(dòng)，從而推動(dòng)鋼板使焊縫導(dǎo)入給料輥導(dǎo)縫槽。
[0015]獨(dú)立設(shè)置的鋼板滾壓輸送系統(tǒng)2中的上給料棍2-3與下給料輥2-2上下平行固定在機(jī)架2-9上，上給料輥2-3上設(shè)有給料輥導(dǎo)縫槽2-10，與鋼板的焊接縫相互對(duì)應(yīng)，用以輸送帶焊縫的鋼板。
[0016]傳送定位系統(tǒng)I與鋼板滾壓輸送系統(tǒng)2是兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，但兩個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作，鋼板滾壓輸送系統(tǒng)2中的上給料輥2-3上設(shè)置的給料輥導(dǎo)縫槽2-10應(yīng)與鋼板的焊接縫相對(duì)應(yīng)，兩者的對(duì)應(yīng)是由傳送定位系統(tǒng)I完成的，通過定位立棍1-3的橫向位移，鎖定鋼板的焊縫，其受控于焊縫定位導(dǎo)輪1-4，焊縫定位導(dǎo)輪1-4發(fā)出的偏移電信號(hào)后，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)定位立棍1-3左右滑動(dòng)，使鋼板焊縫與給料輥導(dǎo)縫槽2-10對(duì)接，并將焊縫嵌入給料輥導(dǎo)縫槽2-10中。
[0017]進(jìn)一步的，給料輥導(dǎo)縫槽2-10的深度大于等于給料機(jī)所送鋼板焊縫厚度。
[0018]本實(shí)施例中，焊縫定位導(dǎo)輪1-4安裝有上海星宇高科應(yīng)用技術(shù)研宄所生產(chǎn)的，Evernew牌T系列無(wú)線位移傳感器，其采用非接觸式感應(yīng)系統(tǒng)，通過激光對(duì)定位導(dǎo)輪的偏移量進(jìn)行感知，并通過自身攜帶的發(fā)射器，將水平偏移數(shù)值發(fā)射到接收機(jī)，接收機(jī)安裝在電機(jī)
1-7上，其對(duì)電機(jī)1-7實(shí)施有效地控制，能夠?qū)﹄姍C(jī)實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性、高響應(yīng)速度的位移反應(yīng)。
[0019]送料輥壓下氣缸2-6通過高壓油泵，向下產(chǎn)生壓力，并通過上給料輥2-3和下壓輥
2-4作用于鋼板，使得下壓輥與鋼板之間產(chǎn)生摩擦力，促使鋼板傳送。為了增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性，在送料輥壓下氣缸2-6兩側(cè)分別設(shè)置二個(gè)壓下彈簧2-7，以減小設(shè)備運(yùn)行中所產(chǎn)生的震動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生下壓力，協(xié)助送料輥壓下氣缸2-6增強(qiáng)下壓輥與鋼板之間的摩擦力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接板給料輥定位及給料裝置，其特征在于，包括鋼板滾壓輸送系統(tǒng)及傳送定位系統(tǒng)兩部分，所述鋼板滾壓輸送系統(tǒng)包括機(jī)架(2-9)，在機(jī)架(2-9)的頂部下方固定連接有上橫梁(2-8)，上橫梁(2-8)的下方依次固定連接有下壓裝置、下壓滑動(dòng)橫梁(2-5)、上給料輥(2-3)、下給料輥(2-2)及托輥(2-1);所述上給料輥(2-3)上設(shè)有給料輥導(dǎo)縫槽(2-10)； 所述傳送定位系統(tǒng)包括設(shè)置在所述上給料輥(2-3)正前方并且平行上給料輥(2-3)的焊縫定位導(dǎo)輪(1-4)，焊縫定位導(dǎo)輪(1-4)通過支架與橫梁(1-1)固定連接，橫梁(1-1)與所述機(jī)架(2-9)相固定；所述橫梁(1-1)上設(shè)有滑道(1-5)，滑道(1-5)上通過滑道滾輪(1-2)連接有兩個(gè)定位立輥(1-3);橫梁(1-1)上設(shè)有電機(jī)(1-7)、電機(jī)(1-7)通過傳動(dòng)桿(1-6)及傳動(dòng)齒輪與所述兩個(gè)定位立輥(1-3)的滑道滾輪(1-2)傳動(dòng)連接；所述焊縫定位導(dǎo)輪(1-4)上設(shè)有偏移信號(hào)發(fā)射器，所述電機(jī)(1-7)上設(shè)有信號(hào)接收器。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接板給料輥定位及給料裝置，其特征在于，所述焊縫定位導(dǎo)輪(1-4)上安裝有無(wú)線位移傳感器和信號(hào)發(fā)射器；所述電機(jī)(1-7)上安裝有對(duì)應(yīng)所述信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)接收機(jī)，所述信號(hào)接收機(jī)與所述所述電機(jī)(1-7)控制連接。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接板給料輥定位及給料裝置，其特征在于，所述上給料輥(2-3)上的給料輥導(dǎo)縫槽(2-10)與鋼板的焊接縫相互對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求3所述的焊接板給料輥定位及給料裝置，其特征在于，所述給料輥導(dǎo)縫槽(2-10)的深度大于等于給料機(jī)所送鋼板焊縫厚度。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4中任一項(xiàng)所述的焊接板給料輥定位及給料裝置，其特征在于，所述下壓裝置為固定在所述上橫梁(2-8 )上部的至少一個(gè)送料輥壓下氣缸(2-6 )。
6.如權(quán)利要求5所述的焊接板給料輥定位及給料裝置，其特征在于，所述送料輥壓下氣缸(2-6 )為對(duì)稱布置在所述上橫梁(2-8 )上部的兩個(gè)，在所述兩個(gè)送料輥壓下氣缸(2-6 )的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)壓下彈簧(2-7)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接板給料輥定位及給料裝置。包括鋼板滾壓輸送系統(tǒng)及傳送定位系統(tǒng)兩部分，所述鋼板滾壓輸送系統(tǒng)包括機(jī)架、上橫梁、下壓裝置、下壓滑動(dòng)橫梁、上給料輥、下給料輥及托輥；所述上給料輥上設(shè)有給料輥導(dǎo)縫槽；所述傳送定位系統(tǒng)包括焊縫定位導(dǎo)輪，焊縫定位導(dǎo)輪通過支架與橫梁固定連接，橫梁與所述機(jī)架相固定；所述橫梁上設(shè)有滑道，滑道上通過滑道滾輪連接有兩個(gè)定位立輥；橫梁上設(shè)有電機(jī)、電機(jī)通過傳動(dòng)桿及傳動(dòng)齒輪與兩個(gè)定位立輥的滑道滾輪傳動(dòng)連接；焊縫定位導(dǎo)輪向電機(jī)發(fā)射偏移信號(hào)，電機(jī)接收信號(hào)并啟動(dòng)，通過傳動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)定位立棍的左右滑動(dòng)，從而推動(dòng)鋼板使焊縫導(dǎo)入給料輥導(dǎo)縫槽；減少焊縫對(duì)給料輥的磨損，提高送料的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B21D43-09, B23Q7-05, B23K37-00
【公開號(hào)】CN104816190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510219419
【發(fā)明人】梁峙, 梁驍, 馬捷
【申請(qǐng)人】徐州工程學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日