絲牙檢測(cè)設(shè)備和采用該絲牙檢測(cè)設(shè)備的攻牙及檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)絲牙生產(chǎn)及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能自動(dòng)檢測(cè)的內(nèi)絲牙檢測(cè)設(shè)備、采用該絲牙檢測(cè)設(shè)備的全自動(dòng)攻牙及檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]攻牙及絲牙檢測(cè)，目前被廣泛運(yùn)用在電子、汽車(chē)、機(jī)械、航天等諸多制造行業(yè)。標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)攻牙機(jī)利用行程開(kāi)關(guān)、計(jì)數(shù)器等電氣控制元件及機(jī)械控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)，已經(jīng)較為普及和廣泛使用，但目前只是停留在單機(jī)作業(yè)水平。絲牙檢測(cè)方法雖然多種多樣，如:使用常用通止規(guī)人工手動(dòng)檢測(cè)、電磁感應(yīng)、激光照射、投影等方式。這些方式或由于人工手動(dòng)檢測(cè)效率低下，或由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜、檢測(cè)不穩(wěn)定，檢測(cè)設(shè)備昂貴的原因，造成很難利用到一般自動(dòng)設(shè)備上。因此目前從攻牙到絲牙檢測(cè)再到產(chǎn)品分檢整個(gè)作業(yè)流程很難做到一人操控，工作效率低下，很難滿(mǎn)足高速生產(chǎn)步伐的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題而設(shè)計(jì)的內(nèi)絲牙檢測(cè)設(shè)備及全自動(dòng)攻牙及檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)。將現(xiàn)在常用的通規(guī)和止規(guī)各在一頭通止塞規(guī)改設(shè)成通規(guī)和止規(guī)均設(shè)在一端，從而設(shè)計(jì)出一種利用上下氣缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)通止規(guī)進(jìn)行上下同時(shí)兼做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)利用三個(gè)上下光電感應(yīng)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)感知通止規(guī)檢測(cè)進(jìn)程的自動(dòng)化內(nèi)絲牙檢測(cè)設(shè)備。采用旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)、按作業(yè)流程依次并環(huán)形布置在分度盤(pán)上方的第一吹氣清潔裝置、高度檢測(cè)裝置、攻絲裝置、第二吹氣清潔裝置、絲牙檢測(cè)設(shè)備及不良產(chǎn)品排出裝置，聯(lián)合控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)組成的攻牙及檢測(cè)一體的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。從而實(shí)現(xiàn)一機(jī)一人便可完成加工來(lái)料檢測(cè)、工件清潔、工件絲牙加工到絲牙成形狀況合格檢驗(yàn)等全套生產(chǎn)過(guò)程。達(dá)到大幅度提高生產(chǎn)效率、減少工數(shù)、達(dá)成多能工、減員增效的目的，
[0004]本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種內(nèi)絲牙檢驗(yàn)裝置，包括:內(nèi)絲牙檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)絲牙檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)位于裝置正面，所述壓料機(jī)構(gòu)位于裝置背面；
[0006]所述內(nèi)絲牙檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括通止規(guī)總成單元板、內(nèi)側(cè)板、底板、第一上下氣缸、通止規(guī)上下移動(dòng)檢測(cè)裝置、力矩/轉(zhuǎn)速可控馬達(dá)、同步輪、螺紋通止塞規(guī)、通止規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置和平衡裝置，從裝置正面看，依次為豎直布置的通止規(guī)總成單元板、內(nèi)側(cè)板和底板，且所述通止規(guī)總成單元板、內(nèi)側(cè)板和底板平行，所述通止規(guī)總成單元板背面固定連接第一滑塊，所述內(nèi)側(cè)板正面對(duì)應(yīng)固定第一滑軌，所述第一滑塊沿著第一滑軌能上下移動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)板背面固定連接第二滑塊，所述底板正面對(duì)應(yīng)固定第二滑軌，所述第二滑塊沿著第二滑軌能上下移動(dòng)，所述第一上下氣缸的氣缸軸連接內(nèi)側(cè)板頂端，所述通止規(guī)上下移動(dòng)檢測(cè)裝置包括第一光電感應(yīng)器、第二光電感應(yīng)器、第三光電感應(yīng)器和遮光板，所述第一光電感應(yīng)器、第二光電感應(yīng)器和第三光電感應(yīng)器從上往下依次安裝在內(nèi)側(cè)板正面，所述第一光電感應(yīng)器與第二光電感應(yīng)器間的距離大于第二光電感應(yīng)器與第三光電感應(yīng)器間的距離，所述遮光板安裝在通止規(guī)總成單元板上，所述螺紋通止塞規(guī)、力矩/轉(zhuǎn)速可控馬達(dá)、同步輪均安裝在通止規(guī)總成單元板上，所述力矩/轉(zhuǎn)速可控馬達(dá)帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，所述螺紋通止塞規(guī)安裝在同步輪底部，能隨著同步輪旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述螺紋通止塞規(guī)的結(jié)構(gòu)為圓柱體狀，一端是夾持部，另一端端部是表面帶有螺紋的通規(guī)部，通規(guī)部里側(cè)是表面帶有螺紋的止規(guī)部，當(dāng)螺紋通止塞規(guī)的通規(guī)逐漸下降進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述遮光板也同時(shí)下移，改變對(duì)第一光電感應(yīng)器、第二光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器的遮擋狀態(tài)，所述通止規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)遮光板和第四光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)遮光板固定在同步輪頂部，隨同步輪同步旋轉(zhuǎn)，所述第四光電感應(yīng)器固定不動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)遮光板隨著同步輪同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)遮光板對(duì)第四光電感應(yīng)器不斷遮擋與移開(kāi)，所述平衡裝置包括彈簧平衡裝置和慣量平衡裝置，所述彈簧平衡裝置包括彈簧和掛板，所述彈簧一端勾在通止規(guī)總成單元板上，另一端勾在掛板上，所述掛板固定在內(nèi)側(cè)板頂端，所述慣量平衡裝置包括第二上下氣缸和汽缸行程調(diào)整板，所述第二上下氣缸的氣缸軸連接第一上下氣缸頂板，所述汽缸行程調(diào)整板連接在第二上下氣缸的氣缸軸上，能上下移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙仔谐陶{(diào)整板移動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)能固定在該位置靜止不動(dòng)；
[0007]所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓緊蓋板和壓緊蓋板氣缸，所述壓緊蓋板氣缸的氣缸軸連接壓緊蓋板，所述壓緊蓋板中空，用于螺紋通止塞規(guī)穿過(guò)。
[0008]一種攻牙及檢驗(yàn)生產(chǎn)線(xiàn)，包括控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和機(jī)械運(yùn)行結(jié)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)用于控制運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)作，所述操作系統(tǒng)用于進(jìn)行人機(jī)信息交流，將人的指令輸入，傳到控制系統(tǒng)；同時(shí)接受機(jī)械運(yùn)行結(jié)構(gòu)的信息反饋，便于操作人員了解并作出對(duì)應(yīng)措施，所述機(jī)械運(yùn)行結(jié)構(gòu)用于完成攻牙、檢測(cè)絲牙及將不良品排出整套工序；
[0009]所述機(jī)械運(yùn)行結(jié)構(gòu)包括分度盤(pán)和按作業(yè)流程依次并環(huán)形布置在分度盤(pán)上方的第一吹氣清潔裝置、高度檢測(cè)裝置、攻絲裝置、第二吹氣清潔裝置和內(nèi)絲牙檢驗(yàn)裝置；所述內(nèi)絲牙檢驗(yàn)裝置包括:內(nèi)絲牙檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)絲牙檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)位于裝置正面，所述壓料機(jī)構(gòu)位于裝置背面；所述內(nèi)絲牙檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括通止規(guī)總成單元板、內(nèi)側(cè)板、底板、第一上下氣缸、通止規(guī)上下移動(dòng)檢測(cè)裝置、力矩/轉(zhuǎn)速可控馬達(dá)、同步輪、螺紋通止塞規(guī)、通止規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置和平衡裝置，從裝置正面看，依次為豎直布置的通止規(guī)總成單元板、內(nèi)側(cè)板和底板，且所述通止規(guī)總成單元板、內(nèi)側(cè)板和底板平行，所述通止規(guī)總成單元板背面固定連接第一滑塊，所述內(nèi)側(cè)板正面對(duì)應(yīng)固定第一滑軌，所述第一滑塊沿著第一滑軌能上下移動(dòng)，所述內(nèi)側(cè)板背面固定連接第二滑塊，所述底板正面對(duì)應(yīng)固定第二滑軌，所述第二滑塊沿著第二滑軌能上下移動(dòng)，所述第一上下氣缸的氣缸軸連接內(nèi)側(cè)板頂端，所述通止規(guī)上下移動(dòng)檢測(cè)裝置包括第一光電感應(yīng)器、第二光電感應(yīng)器、第三光電感應(yīng)器和遮光板，所述第一光電感應(yīng)器、第二光電感應(yīng)器和第三光電感應(yīng)器從上往下依次安裝在內(nèi)側(cè)板正面，所述第一光電感應(yīng)器與第二光電感應(yīng)器間的距離大于第二光電感應(yīng)器與第三光電感應(yīng)器間的距離，所述遮光板安裝在通止規(guī)總成單元板上，所述螺紋通止塞規(guī)、力矩/轉(zhuǎn)速可控馬達(dá)、同步輪均安裝在通止規(guī)總成單元板上，所述力矩/轉(zhuǎn)速可控馬達(dá)帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，所述螺紋通止塞規(guī)安裝在同步輪底部，能隨著同步輪旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述螺紋通止塞規(guī)的結(jié)構(gòu)為圓柱體狀，一端是夾持部，另一端端部是表面帶有螺紋的通規(guī)部，通規(guī)部里側(cè)是表面帶有螺紋的止規(guī)部，當(dāng)螺紋通止塞規(guī)的通規(guī)逐漸下降進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述遮光板也同時(shí)下移，改變對(duì)第一光電感應(yīng)器、第二光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器的遮擋狀態(tài)，所述通止規(guī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)遮光板和第四光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)遮光板固定在同步輪頂部，隨同步輪同步旋轉(zhuǎn)，所述第四光電感應(yīng)器固定不動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)遮光板隨著同步輪同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)遮光板對(duì)第四光電感應(yīng)器不斷遮擋與移開(kāi)，所述平衡裝置包括彈簧平衡裝置和慣量平衡裝置，所述彈簧平衡裝置包括