本實用新型屬于攻牙機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動多功能伺服攻牙機。

背景技術(shù)：

攻牙機是一種在機件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機械加工設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的攻牙機的攻牙刀頭只能夠旋轉(zhuǎn)而不能夠自動軸向移動，加工效率低；工件承接轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中，因為工件承接轉(zhuǎn)盤的槽體為半敞開的，工件容易掉落，從而影響工件的加工；在工件加工完畢后，攻牙刀頭向側(cè)部移動，常常會發(fā)生攻牙刀頭將工件帶出，即工件套在了攻牙刀頭，影響攻牙刀頭的下一次攻絲，整體設(shè)計還不夠合理。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種攻牙機[申請?zhí)枺篊N201210077394.1]，具有一機體，該機體上設(shè)有一能上下移動的主軸，且主軸內(nèi)樞設(shè)有可旋轉(zhuǎn)、且同步移動的旋轉(zhuǎn)軸，又機體一端設(shè)有一可控制轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的驅(qū)動元件；主軸的旋轉(zhuǎn)軸中段設(shè)有一樞設(shè)于該機體上的軸套；機體于對應主軸上方設(shè)有一供旋轉(zhuǎn)軸上端穿出的固定座；機體內(nèi)設(shè)有一缸體，缸體具有一可受氣壓或油壓源動作上升或下降的伸縮桿。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的問題，但是攻牙刀頭只能夠旋轉(zhuǎn)而不能夠自動軸向移動，加工效率低；工件承接轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中，因為工件承接轉(zhuǎn)盤的槽體為半敞開的，工件容易掉落，從而影響工件的加工；在工件加工完畢后，攻牙刀頭向側(cè)部移動，常常會發(fā)生攻牙刀頭將工件帶出，即工件套在了攻牙刀頭，影響攻牙刀頭的下一次攻絲，整體設(shè)計還不夠合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，加工效率高的全自動多功能伺服攻牙機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本全自動多功能伺服攻牙機，包括機架，所述的機架上設(shè)有自動上料機構(gòu)和能夠逐個承接從自動上料機構(gòu)輸出的坯料的工件承接轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述的工件承接轉(zhuǎn)盤的外緣開有若干能夠分別承接一個坯料的槽體且所述的工件承接轉(zhuǎn)盤與能夠帶動工件承接轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的間歇驅(qū)動機構(gòu)相連，在工件承接轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有能將轉(zhuǎn)動至其前方的所述的槽體內(nèi)的坯料壓緊的壓緊機構(gòu)，所述的機架上設(shè)有位于工件承接轉(zhuǎn)盤一側(cè)的主軸，所述的主軸上連接有能對被壓緊機構(gòu)壓緊的坯料進行攻牙加工的攻牙刀頭，所述的主軸通過傳動機構(gòu)與能夠帶動主軸旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和能夠帶動主軸軸向平移的伺服平移驅(qū)動電機相連。伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機能夠驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)從而帶動攻牙刀頭旋轉(zhuǎn)進行攻絲，伺服平移驅(qū)動電機能夠帶動主軸軸向平移從而帶動攻牙刀頭平移，利于攻牙刀頭的進刀和退刀，將軸向平移和周向旋轉(zhuǎn)一體化，利于提高攻牙刀頭的攻絲效率，即提高工件的加工效率；坯料即工件，壓緊機構(gòu)能夠從側(cè)部將工件壓緊，避免工件在工件承接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中掉落，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的壓緊機構(gòu)包括固定在機架上的導向座，在導向座上設(shè)有與其滑動連接且水平設(shè)置的壓料桿，所述的壓料桿的一端設(shè)有夾持槽且夾持槽朝向工件承接轉(zhuǎn)盤，所述的壓料桿的另一端與傳動桿的一端相鉸接，所述的傳動桿的另一端與擺動臂的一端相鉸接且擺動臂的該端偏離于傳動桿與擺動臂鉸接點處與導向座相鉸接，所述的擺動臂的另一端與氣缸的活塞桿相鉸接，所述的氣缸固定在機架上。壓緊槽與工件表面相配合，利于工件的牢固夾持。氣缸驅(qū)動擺動臂轉(zhuǎn)動，擺動臂轉(zhuǎn)動的過程中帶動傳動桿移動，傳動桿推動壓料桿水平移動，壓料桿的頭部壓向工件承接轉(zhuǎn)盤的槽體。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的壓緊機構(gòu)上設(shè)有位于壓料桿旁且當攻牙刀頭對坯料完成攻牙加工且壓料桿軸向平移后退復位時能促使坯料與攻牙刀頭分離的促分離機構(gòu)。促分離機構(gòu)能夠防止工件被攻牙刀頭帶出，避免因工件套接在攻牙刀頭上而影響攻牙刀頭的下一次攻絲。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的促分離機構(gòu)包括固定在導向座上且由彈性材料制成的分離桿，所述的分離桿彎折呈M型且兩端分別固定在導向座上，所述的分離桿的中部位于攻牙刀頭當前加工的坯料所在槽體的外圍且當攻牙刀頭軸向平移后退復位時分離桿的中部能對被攻牙刀頭帶動的坯料進行阻擋從而使坯料留于槽體內(nèi)。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的機架上設(shè)有位于自動上料機構(gòu)和壓緊機構(gòu)之間且能防止槽體中的坯料在從自動上料機構(gòu)移送至壓緊機構(gòu)過程中脫離槽體的防脫機構(gòu)。防脫機構(gòu)避免工件在工件承接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中掉落。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的防脫機構(gòu)包括固設(shè)在自動上料機構(gòu)和壓緊機構(gòu)之間且位于工件承接轉(zhuǎn)盤外圍的防脫擋體，所述的防脫擋體朝向工件承接轉(zhuǎn)盤的一側(cè)具有弧形擋面，所述的防脫機構(gòu)上還設(shè)有用于檢測夾持槽內(nèi)是否承接有坯料的探測頭。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的機架上固設(shè)有位于工件承接轉(zhuǎn)盤一側(cè)且能將攻牙加工后的坯料從槽體脫離的脫料機構(gòu)。脫料機構(gòu)能夠在工件承接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中推下槽體中的工件。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的脫料機構(gòu)包括設(shè)置在工件承接轉(zhuǎn)盤下部外側(cè)的脫料板，所述的脫料板的一面與工件承接轉(zhuǎn)盤相鄰設(shè)置，另一面具有當工件承接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時能促使攻牙加工后的坯料從槽體脫離的脫料斜面。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的機架上設(shè)有位于脫料機構(gòu)正下方的用于接收攻牙加工后的坯料的第一出料通道，所述的機架上還設(shè)有位于自動上料機構(gòu)下方用于接收沒有被工件承接轉(zhuǎn)盤的槽體承接的坯料的第二出料通道，所述的第一出料通道和第二出料通道的進料口分別位于工件承接轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)。對已攻絲工件和未攻絲工件進行分別處理，因為從自動上料機構(gòu)中出來的工件不一定能夠全部準確的落到工件承接轉(zhuǎn)盤的槽體上，不能準確落入到槽體中的未攻絲工件可落入到第二出料通道，利于未攻絲工件和已攻絲工件的分別收集，提高加工效率。

在上述的全自動多功能伺服攻牙機中，所述的自動上料機構(gòu)包括振動料筒，所述的振動料筒的出料端與豎直設(shè)置送料軌道相連，所述的送料軌道的下端位于工件承接轉(zhuǎn)盤的正上方。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本全自動多功能伺服攻牙機的優(yōu)點在于：伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機能夠驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)從而帶動攻牙刀頭旋轉(zhuǎn)進行攻絲，伺服平移驅(qū)動電機能夠帶動主軸軸向平移從而帶動攻牙刀頭平移，利于攻牙刀頭的進刀和退刀，將軸向平移和周向旋轉(zhuǎn)一體化，利于提高攻牙刀頭的攻絲效率，即提高工件的加工效率。坯料即工件，壓緊機構(gòu)能夠從側(cè)部將工件壓緊，避免工件在工件承接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中掉落，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。促分離機構(gòu)能夠防止工件被攻牙刀頭帶出，避免因工件套接在攻牙刀頭上而影響攻牙刀頭的下一次攻絲。防脫機構(gòu)避免工件在工件承接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中掉落。脫料機構(gòu)能夠在工件承接轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中推下槽體中的工件。對已攻絲工件和未攻絲工件進行分別處理，因為從自動上料機構(gòu)中出來的工件不一定能夠全部準確的落到工件承接轉(zhuǎn)盤的槽體上，不能準確落入到槽體中的未攻絲工件可落入到第二出料通道，利于未攻絲工件和已攻絲工件的分別收集，提高加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型提供的局部放大圖。

圖中，機架1、自動上料機構(gòu)2、工件承接轉(zhuǎn)盤3、槽體4、壓緊機構(gòu)5、主軸6、攻牙刀頭7、伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8、伺服平移驅(qū)動電機9、導向座10、壓料桿11、夾持槽12、傳動桿13、擺動臂14、氣缸15、活塞桿16、促分離機構(gòu)17、分離桿18、防脫機構(gòu)19、防脫擋體20、弧形擋面21、脫料機構(gòu)22、脫料板23、脫料斜面24、第一出料通道25、第二出料通道26、振動料筒27、送料軌道28。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

實施例1

如圖1-3所示，本全自動多功能伺服攻牙機包括機架1，機架1上設(shè)有自動上料機構(gòu)2和能夠逐個承接從自動上料機構(gòu)2輸出的坯料的工件承接轉(zhuǎn)盤3，工件承接轉(zhuǎn)盤3的外緣開有若干能夠分別承接一個坯料的槽體4且工件承接轉(zhuǎn)盤3與能夠帶動工件承接轉(zhuǎn)盤3間歇轉(zhuǎn)動的間歇驅(qū)動機構(gòu)相連，在工件承接轉(zhuǎn)盤3的一側(cè)設(shè)有能將轉(zhuǎn)動至其前方的槽體4內(nèi)的坯料壓緊的壓緊機構(gòu)5，機架1上設(shè)有位于工件承接轉(zhuǎn)盤3一側(cè)的主軸6，主軸6上連接有能對被壓緊機構(gòu)5壓緊的坯料進行攻牙加工的攻牙刀頭7，主軸6通過傳動機構(gòu)與能夠帶動主軸6旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8和能夠帶動主軸6軸向平移的伺服平移驅(qū)動電機9相連。伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8能夠驅(qū)動主軸6旋轉(zhuǎn)從而帶動攻牙刀頭7旋轉(zhuǎn)進行攻絲，伺服平移驅(qū)動電機9能夠帶動主軸6軸向平移從而帶動攻牙刀頭7平移，利于攻牙刀頭7的進刀和退刀，將軸向平移和周向旋轉(zhuǎn)一體化，利于提高攻牙刀頭7的攻絲效率，即提高工件的加工效率；坯料即工件，壓緊機構(gòu)5能夠從側(cè)部將工件壓緊，避免工件在工件承接轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動過程中掉落，整體設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。

其中，壓緊機構(gòu)5包括固定在機架1上的導向座10，在導向座10上設(shè)有與其滑動連接且水平設(shè)置的壓料桿11，壓料桿11的一端設(shè)有夾持槽12且夾持槽12朝向工件承接轉(zhuǎn)盤3，壓料桿11的另一端與傳動桿13的一端相鉸接，傳動桿13的另一端與擺動臂14的一端相鉸接且擺動臂14的該端偏離于傳動桿13與擺動臂14鉸接點處與導向座10相鉸接，擺動臂14的另一端與氣缸15的活塞桿16相鉸接，氣缸15固定在機架1上。壓緊槽與工件表面相配合，利于工件的牢固夾持。氣缸15驅(qū)動擺動臂14轉(zhuǎn)動，擺動臂14轉(zhuǎn)動的過程中帶動傳動桿13移動，傳動桿13推動壓料桿11水平移動，壓料桿11的頭部壓向工件承接轉(zhuǎn)盤3的槽體4。

其中，壓緊機構(gòu)5上設(shè)有位于壓料桿11旁且當攻牙刀頭7對坯料完成攻牙加工且壓料桿11軸向平移后退復位時能促使坯料與攻牙刀頭7分離的促分離機構(gòu)17。促分離機構(gòu)17能夠防止工件被攻牙刀頭7帶出，避免因工件套接在攻牙刀頭7上而影響攻牙刀頭7的下一次攻絲。促分離機構(gòu)17包括固定在導向座10上且由彈性材料制成的分離桿18，分離桿18彎折呈M型且兩端分別固定在導向座10上，分離桿18的中部位于攻牙刀頭7當前加工的坯料所在槽體4的外圍且當攻牙刀頭7軸向平移后退復位時分離桿18的中部能對被攻牙刀頭7帶動的坯料進行阻擋從而使坯料留于槽體4內(nèi)。

其中，機架1上設(shè)有位于自動上料機構(gòu)2和壓緊機構(gòu)5之間且能防止槽體4中的坯料在從自動上料機構(gòu)2移送至壓緊機構(gòu)5過程中脫離槽體4的防脫機構(gòu)19。防脫機構(gòu)19避免工件在工件承接轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動過程中掉落。防脫機構(gòu)19包括固設(shè)在自動上料機構(gòu)2和壓緊機構(gòu)5之間且位于工件承接轉(zhuǎn)盤3外圍的防脫擋體20，防脫擋體20朝向工件承接轉(zhuǎn)盤3的一側(cè)具有弧形擋面21，防脫機構(gòu)19上還設(shè)有用于檢測夾持槽12內(nèi)是否承接有坯料的探測頭。

其中，機架1上固設(shè)有位于工件承接轉(zhuǎn)盤3一側(cè)且能將攻牙加工后的坯料從槽體4脫離的脫料機構(gòu)22。脫料機構(gòu)22能夠在工件承接轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動過程中推下槽體4中的工件。脫料機構(gòu)22包括設(shè)置在工件承接轉(zhuǎn)盤3下部外側(cè)的脫料板23，脫料板23的一面與工件承接轉(zhuǎn)盤3相鄰設(shè)置，另一面具有當工件承接轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時能促使攻牙加工后的坯料從槽體4脫離的脫料斜面24。

其中，機架1上設(shè)有位于脫料機構(gòu)22正下方的用于接收攻牙加工后的坯料的第一出料通道25，機架1上還設(shè)有位于自動上料機構(gòu)2下方用于接收沒有被工件承接轉(zhuǎn)盤3的槽體4承接的坯料的第二出料通道26，第一出料通道25和第二出料通道26的進料口分別位于工件承接轉(zhuǎn)盤3的兩側(cè)。對已攻絲工件和未攻絲工件進行分別處理，因為從自動上料機構(gòu)2中出來的工件不一定能夠全部準確的落到工件承接轉(zhuǎn)盤3的槽體4上，不能準確落入到槽體4中的未攻絲工件可落入到第二出料通道26，利于未攻絲工件和已攻絲工件的分別收集，提高加工效率。

更具體地說，自動上料機構(gòu)2包括振動料筒27，振動料筒27的出料端與豎直設(shè)置送料軌道28相連，送料軌道28的下端位于工件承接轉(zhuǎn)盤3的正上方。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、自動上料機構(gòu)2、工件承接轉(zhuǎn)盤3、槽體4、壓緊機構(gòu)5、主軸6、攻牙刀頭7、伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機8、伺服平移驅(qū)動電機9、導向座10、壓料桿11、夾持槽12、傳動桿13、擺動臂14、氣缸15、活塞桿16、促分離機構(gòu)17、分離桿18、防脫機構(gòu)19、防脫擋體20、弧形擋面21、脫料機構(gòu)22、脫料板23、脫料斜面24、第一出料通道25、第二出料通道26、振動料筒27、送料軌道28等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。