專利名稱：一種自動(dòng)搓牙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及微電機(jī)制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于微電機(jī)輸出軸位的齒加工的自動(dòng)搓牙機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)力與生產(chǎn)成本的提高，越來(lái)越多的企業(yè)管理者對(duì)成本的控制、效率的提高也隨之越來(lái)越重視，尤其是對(duì)制造現(xiàn)場(chǎng)的一些改善節(jié)約。以往人力資源充分，技術(shù)水平有限導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的低下，人員的浪費(fèi)。但隨著整個(gè)經(jīng)濟(jì)的飛快發(fā)展，和人力資源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。在整個(gè)電機(jī)行業(yè)，尤其是微電機(jī)行業(yè)，省人化自動(dòng)化是勢(shì)在必行的。很多微電機(jī)加工企業(yè)對(duì)軸芯的齒加工一直停留在單工 序的人工操作中，這無(wú)疑增加了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了效率，存在著品質(zhì)隱患。在生產(chǎn)制造軸的齒加工時(shí)，由于是人工作業(yè)，不穩(wěn)定因素較多，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)故障的幾率也隨之增力口，齒位亂紋，毛刺，尺寸不統(tǒng)一，搓牙刀壽命降低，間接地增加現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。一系列問題的產(chǎn)生最終對(duì)整個(gè)公司造成了不必要的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)搓牙機(jī)只能進(jìn)行單工序人工制作，品質(zhì)沒有保障，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低的技術(shù)問題，提供了一種自動(dòng)搓牙機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為設(shè)計(jì)一種自動(dòng)搓牙機(jī)，所述自動(dòng)搓牙機(jī)包括架體、設(shè)于架體上的送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來(lái)的電機(jī)送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機(jī)從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和與所述上模座相連且用于驅(qū)動(dòng)所述上模座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)搓牙的上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括一與所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連且控制所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制器。所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在架體上的主電機(jī)、設(shè)置在架體上的減速機(jī)構(gòu)、連接在所述主電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)之間的三角皮帶、設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)上的輸出軸、與所述輸出軸連接的曲柄和鉸接在曲柄與上模座之間的推桿。所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括設(shè)于所述下模座下且固定所述下模座的基座和設(shè)于基座下方且可驅(qū)動(dòng)所述基座上下運(yùn)動(dòng)的模座絲桿機(jī)構(gòu)。所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括設(shè)于所述送料裝置的下方且與所述送料氣缸連接的用于檢測(cè)到電機(jī)后啟動(dòng)送料氣缸送電機(jī)的電機(jī)傳感器。所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括固定在架體上的基體和設(shè)于基體上與所述送料裝置連接且可上下調(diào)節(jié)所述送料裝置的送料絲桿機(jī)構(gòu)。所述輸出軸上還設(shè)置有半圓形感應(yīng)塊和與所述感應(yīng)塊連接的感應(yīng)器。[0011]所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括分別固定于所述上模座和下模座上的搓牙刀。所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括與所述卸料氣缸相連的彈簧。本實(shí)用新型通過設(shè)置送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來(lái)的電機(jī)送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機(jī)從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述上模座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)搓牙的上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可通過從送料裝置送入電機(jī)來(lái)自動(dòng)完成搓牙，通過上一工序的人員進(jìn)行投料，自動(dòng)搓牙方式，自動(dòng)退料流拉到下一工序，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化，省人化，人性化，大大提高了效率，降低了成本，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了品質(zhì)，解決了現(xiàn)有搓牙機(jī)只能進(jìn)行單工序人工制作，品質(zhì)沒有保障，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的問題。
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)搓牙機(jī)的立體圖；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)搓牙機(jī)去掉保護(hù)罩后的主視圖；圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)搓牙機(jī)去掉保護(hù)罩后的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)搓牙機(jī)去掉折疊門后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參見圖I、圖2、圖3和圖4。本實(shí)用新型自動(dòng)搓牙機(jī)包括架體I、送料裝置2、上模座3、下模座4、送料氣缸5、卸料滑槽6、卸料氣缸7、上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和控制器9。其中架體I上設(shè)置有保護(hù)罩11和折疊門12。送料裝置2設(shè)于架體上，主要用于送入電機(jī)。為了在送料裝置放入電機(jī)后能自動(dòng)將電機(jī)送入下模座進(jìn)行搓牙，自動(dòng)搓牙機(jī)還包括設(shè)于所述送料裝置的下方且與所述送料氣缸連接的用于檢測(cè)到電機(jī)后啟動(dòng)送料氣缸送電機(jī)的電機(jī)傳感器21。在本具體實(shí)施例中，所述送料裝置為半圓形送料滑槽。為便于上下調(diào)整送料裝置，自動(dòng)搓牙機(jī)還包括固定在架體上的基體22和設(shè)于基體上與所述送料裝置連接且可上下調(diào)節(jié)所述送料裝置的送料絲桿機(jī)構(gòu)23上模座3和下模座4為搓牙刀的上模座和下模座。搓牙刀包括上下兩把，分別固定于所述下模座和上模座上。上下搓牙刀均可以通過螺絲進(jìn)行快速更換。其中，上模座3設(shè)于送料裝置下方。下模座4設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配。為了便于上下調(diào)節(jié)下模座，自動(dòng)搓牙機(jī)還包括設(shè)于所述下模座下且固定所述下模座的基座41和設(shè)于基座下方且可驅(qū)動(dòng)所述基座上下運(yùn)動(dòng)的模座絲桿機(jī)構(gòu)42。送料氣缸5設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來(lái)的電機(jī)送入下模座上方。卸料滑槽6設(shè)于所述架體上，主要用于供完成搓牙后從卸料氣缸送出的電機(jī)滑下。卸料氣缸7設(shè)于所述架體上，主要用于將完成搓牙后的電機(jī)從下模座上送入卸料滑槽。自動(dòng)搓牙機(jī)還包括與所述卸料氣缸相連的彈簧71。卸料氣缸7上還設(shè)置有卸料氣閥72。上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與所述上模座相連，主要用于驅(qū)動(dòng)所述上模座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)搓牙。上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括固定在架體上的主電機(jī)81、設(shè)置在架體上的減速機(jī)構(gòu)82、連接在所述主電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)之間的三角皮帶83、設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)上的輸出軸84、與所述輸出軸連接的曲柄85和鉸接在曲柄與上模座之間的推桿86。主電機(jī)運(yùn)行時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過一系列的轉(zhuǎn)換減速后成了上模座的前后直線運(yùn)動(dòng)，即將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成搓牙動(dòng)作。在本具體實(shí)施例中，活推桿與曲柄以及上模座之間均通過活動(dòng)銷桿連接。輸出軸84上還設(shè)置有半圓形感應(yīng)塊841和與所述感應(yīng)塊連接的感應(yīng)器842?？刂破?與所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，主要用于控制所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。送料裝置2將物料(電機(jī))送入工作區(qū)域，電機(jī)傳感器21感應(yīng)到電機(jī)時(shí)，送料氣缸 5將電機(jī)推進(jìn)搓牙刀上方后退回，設(shè)備開始進(jìn)行搓牙加工；卸料氣缸7隨著設(shè)備的動(dòng)作在彈簧71的作用力下緩慢拉出，當(dāng)搓牙完成后，卸料氣閥72打開，通過氣體將電機(jī)送出，電機(jī)順著卸料滑槽6轉(zhuǎn)入下一工序；卸料氣缸7在完成所有的動(dòng)作后復(fù)位到初始狀態(tài)。整套自動(dòng)搓牙動(dòng)作完成。本實(shí)用新型的工作原理為上一工序人員將電機(jī)投入送料裝置2(可以重復(fù)投料)，電機(jī)沿著送料裝置2滑下，在得到電機(jī)傳感器21的指令后送料氣缸5便開始工作進(jìn)行送料，電機(jī)在送料氣缸的推桿的作用下進(jìn)入搓牙位置，然后，送料氣缸5退回初始位置等待下一動(dòng)作。上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的主電機(jī)81在接到控制信號(hào)后開始動(dòng)作旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)曲柄85、推桿86運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上模座3開始搓牙動(dòng)作，搓牙完成后回到初始位置。卸料氣缸7在搓牙的同時(shí)，隨著上模座3的運(yùn)動(dòng)在彈簧71的作用力下緩慢拉出，當(dāng)主電機(jī)81停止動(dòng)作后，卸料氣閥72打開，通過氣體將電機(jī)送出，電機(jī)順著卸料滑槽6轉(zhuǎn)入下一工序。上一工序不斷地投料，設(shè)備自動(dòng)搓牙加工卸料，下一工序直接將搓牙完成的電機(jī)再進(jìn)行下一道工序加工，以此重復(fù)，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)軸芯自動(dòng)搓牙的自動(dòng)化。本實(shí)用新型控制器采用的是常見的三菱PLC控制器，歐姆龍接觸器，氣動(dòng)元件采用的是SMC產(chǎn)品，所有接線均為帶雙重保護(hù)線心，外加漏電保護(hù)開關(guān)，完全保證了設(shè)備在運(yùn)行過程中的各種異常情況。所選用新型超靜音式三相電機(jī)，功能先進(jìn)，性能穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型自動(dòng)搓牙機(jī)真正便捷了制造行業(yè)特別是微電機(jī)制造行業(yè)，方便快捷、節(jié)能環(huán)保、先進(jìn)新穎、安全穩(wěn)定、使用范圍廣，徹底改變了傳統(tǒng)馬達(dá)軸芯齒加工生產(chǎn)方法導(dǎo)致的操作不便、安全性差、效率低、耗人費(fèi)時(shí)耗電等問題。本實(shí)用新型通過設(shè)置送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來(lái)的電機(jī)送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機(jī)從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述上模座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)搓牙的上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可通過從送料裝置送入電機(jī)來(lái)自動(dòng)完成搓牙，通過上一工序的人員進(jìn)行投料，自動(dòng)搓牙方式，自動(dòng)退料流拉到下一工序，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化，省人化，人性化，大大提高了效率，降低了成本，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了品質(zhì)，解決了現(xiàn)有搓牙機(jī)只能進(jìn)行單工序人工制作，品質(zhì)沒有保障，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的問題。[0036]本實(shí)用新型可用于微電機(jī)輸出軸位的齒加工。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)搓牙機(jī)包括架體、設(shè)于架體上的送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來(lái)的電機(jī)送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機(jī)從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和與所述上模座相連且用于驅(qū)動(dòng)所述上模座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)搓牙的上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括一與所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連且控制所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在架體上的主電機(jī)、設(shè)置在架體上的減速機(jī)構(gòu)、連接在所述主電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)之間的三角皮帶、設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)上的輸出軸、與所述輸出軸連接的曲柄和鉸接在曲柄與上模座之間的推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括設(shè)于所述下模座下且固定所述下模座的基座和設(shè)于基座下方且可驅(qū)動(dòng)所述基座上下運(yùn)動(dòng)的模座絲桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括設(shè)于所述送料裝置的下方且與所述送料氣缸連接的用于檢測(cè)到電機(jī)后啟動(dòng)送料氣缸送電機(jī)的電機(jī)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括固定在架體上的基體和設(shè)于基體上與所述送料裝置連接且可上下調(diào)節(jié)所述送料裝置的送料絲桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述輸出軸上還設(shè)置有半圓形感應(yīng)塊和與所述感應(yīng)塊連接的感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括分別固定于所述上模座和下模座上的搓牙刀。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)搓牙機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)搓牙機(jī)還包括與所述卸料氣缸相連的彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)搓牙機(jī)，旨在提供一種效率高、品質(zhì)有保障的自動(dòng)搓牙機(jī)，其包括架體、設(shè)于架體上的送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來(lái)的電機(jī)送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機(jī)從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和與所述上模座相連且用于驅(qū)動(dòng)所述上模座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)搓牙的上模座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可用于微電機(jī)輸出軸位的齒加工。
文檔編號(hào)B21H3/06GK202701236SQ201220307518
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者庹世偉, 李建忠 申請(qǐng)人:艾博金電氣制造(深圳)有限公司