緊湊型液壓分組驅(qū)動校平機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明緊湊型液壓分組驅(qū)動校平機，屬于校平機制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及校平機的主傳動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，校平機的主傳動方式主要有集中驅(qū)動、分輥驅(qū)動、分組驅(qū)動三種形式，均采用電機驅(qū)動。
[0003]集中驅(qū)動，主傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作輥在運動中存在著機械干涉，聯(lián)軸器、傳動齒輪等零件易折斷，工作輥輥面和鋼板磨損嚴重，機器占地面積大，傳動效率低。
[0004]分輥驅(qū)動，即每根工作輥均有一套傳動齒輪和一臺電機驅(qū)動，多套齒輪傳動安裝在一個減速箱內(nèi)，存在使用電機過多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動效率低、占地面積大等缺陷，且每根工作棍的扭矩需按第二棍最大扭矩來配置，總裝機容量大。
[0005]分組驅(qū)動，每組按兩根工作輥分組，每個組由一臺電機和一套減速機進行單獨驅(qū)動，每組內(nèi)部由齒輪傳動，組與組之間的速度可根據(jù)電機自身的負載自相適應(yīng)。主傳動由電機、帶制動輪聯(lián)軸器、減速機、聯(lián)軸器、齒輪分配箱、萬向聯(lián)軸器順序聯(lián)結(jié)驅(qū)動，是對分輥驅(qū)動技術(shù)的改良，但無法從根本上改變其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，傳動效率低的缺陷。
[0006]動力裝置采用電機驅(qū)動，電機和電器元件在工作中要求頻繁起制動，正反轉(zhuǎn)，對電機和電器元件的使用壽命均會造成一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理的分組驅(qū)動校平機，使得占地面積大大減小，傳動效率高、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、制造維修容易O
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:緊湊型液壓分組驅(qū)動校平機，包括底座、橫梁、上輥、下輥和主傳動裝置，橫梁安裝在底座上方，底座和橫梁之間安裝有兩排工作輥，上排工作輥由多個上輥并列設(shè)置，下排工作輥由多個下輥并列設(shè)置，每兩個上輥為一組并與一個主傳動裝置相連接，每兩個下輥為一組并與一個主傳動裝置相連接；
主傳動裝置包括動力裝置、行星減速器、扭力臂和傳動分配箱，動力裝置與行星減速器的輸入軸相連接，行星減速器的輸出軸與傳動分配箱的輸入軸相連接，每組上輥或下輥端部均安裝有齒輪并伸入相應(yīng)的傳動分配箱內(nèi)部與其傳動齒輪相嚙合，上輥或下輥通過軸承安裝在傳動分配箱的箱體上，與上輥相連接的主傳動裝置的行星減速器通過扭力臂與橫梁固定連接，與下輥相連接的主傳動裝置的行星減速器通過扭力臂與底座固定連接。
[0009]所述的動力裝置為液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與行星減速器的輸入軸相連接，控制液壓馬達的液壓系統(tǒng)采用變頻調(diào)速。
[0010]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:本發(fā)明中的主傳動裝置采用緊湊型液壓分組驅(qū)動技術(shù)，即按兩根工作輥為一組，用一臺動力裝置驅(qū)動，將傳動齒輪和工作工作輥軸承座巧妙安裝在一個傳動分配箱中，行星減速器通過扭力臂裝置連接在機架或橫梁上，上排工作輥及相連接的主傳動裝置可隨活動橫梁一起上下移動，省去了現(xiàn)有技術(shù)中的萬向聯(lián)軸節(jié)，結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，使得占地面積大大減??；動力裝置采用液壓馬達，液壓系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有的變頻調(diào)速技術(shù)，使得組與組之間的速度可根據(jù)校平機的工藝特性進行調(diào)節(jié)，克服校平機工作輥運動中的機械干涉的問題，而每組的工作輥之間，機械干涉可以忽略，因而工作輥的使用壽命大大延長，傳動效率提高，減少了運行和維護費用；通過壓力調(diào)整，使的工作輥扭矩可自動補償，是一種高校節(jié)能的傳動方式，利用液壓驅(qū)動的獨特特性，對校平機起到過載保護作用。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中的行星減速器分布示意圖。
[0014]圖中:I為底座，2為橫梁，3為上輥，4為下輥，5為動力裝置，6為行星減速器，7為扭力臂，8為傳動分配箱。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-2所示，本發(fā)明緊湊型液壓分組驅(qū)動校平機，包括底座1、橫梁2、上輥3、下輥4和主傳動裝置，橫梁2安裝在底座I上方，底座I和橫梁2之間安裝有兩排工作輥，上排工作輥由多個上輥3并列設(shè)置，下排工作輥由多個下輥4并列設(shè)置，每兩個上輥3為一組并與一個主傳動裝置相連接，每兩個下輥4為一組并與一個主傳動裝置相連接；
主傳動裝置包括動力裝置5、行星減速器6、扭力臂7和傳動分配箱8，動力裝置5與行星減速器6的輸入軸相連接，行星減速器6的輸出軸與傳動分配箱8的輸入軸相連接，每組上輥3或下輥4端部均安裝有齒輪并伸入相應(yīng)的傳動分配箱8內(nèi)部與其傳動齒輪相嚙合，上輥3或下輥4通過軸承安裝在傳動分配箱8的箱體上，與上輥3相連接的主傳動裝置的行星減速器6通過扭力臂7與橫梁2固定連接，與下輥4相連接的主傳動裝置的行星減速器6通過扭力臂7與底座I固定連接。
[0016]所述的動力裝置5為液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與行星減速器6的輸入軸相連接，控制液壓馬達的液壓系統(tǒng)采用變頻調(diào)速。
[0017]本發(fā)明通過液壓馬達、行星減速機6將扭矩傳到傳動分配箱8中，在傳動分配箱8中通過一級齒輪傳動將扭矩傳給相應(yīng)的每組上輥3或下輥4，即每臺行星減速器6帶動兩個工作棍轉(zhuǎn)動，在傳動分配箱8中只進行扭矩分配，減速通過行星減速機6來完成，傳動效率高。上輥3或下輥4通過軸承安裝在傳動齒輪箱8的箱體上，傳動齒輪箱8和工作輥軸承座合二為一，結(jié)構(gòu)緊湊合理。與上輥3相連的行星減速器6通過扭力臂7連接在橫梁2上，與下輥3相連的行星減速器6通過扭力臂7連接在底座I上，所有上輥3及其連接的主傳動裝置上的傳動分配箱8、行星減速器6和液壓馬達均可隨橫梁2 —起上下移動，省去了現(xiàn)有的校平機必須使用的萬向聯(lián)軸節(jié)，使得占地面積大大減小。
[0018]液壓系統(tǒng)采用變頻調(diào)速技術(shù)，使得組與組之間的速度可根據(jù)校平機的工藝特性進行調(diào)節(jié)，克服工作輥運動中的機械干涉的問題，而每組的工作輥之間，機械干涉可以忽略，因而工作輥的使用壽命大大延長，傳動效率提高，減少了運行和維護費用。通過壓力調(diào)整，使工作輥扭矩可自動補償，是一種高校節(jié)能的傳動方式，利用液壓驅(qū)動的獨特特性，對校平機起到過載保護作用。
【主權(quán)項】
1.緊湊型液壓分組驅(qū)動校平機，其特征在于:包括底座(1)、橫梁(2)、上輥(3)、下輥(4)和主傳動裝置，橫梁(2)安裝在底座(I)上方，底座(I)和橫梁(2)之間安裝有兩排工作輥，上排工作輥由多個上輥(3)并列設(shè)置，下排工作輥由多個下輥(4)并列設(shè)置，每兩個上輥(3)為一組并與一個主傳動裝置相連接，每兩個下輥(4)為一組并與一個主傳動裝置相連接； 主傳動裝置包括動力裝置(5)、行星減速器(6)、扭力臂(7)和傳動分配箱(8)，動力裝置(5)與行星減速器(6)的輸入軸相連接，行星減速器(6)的輸出軸與傳動分配箱(8)的輸入軸相連接，每組上輥(3 )或下輥(4 )端部均安裝有齒輪并伸入相應(yīng)的傳動分配箱(8 )內(nèi)部與其傳動齒輪相嚙合，上輥(3)或下輥(4)通過軸承安裝在傳動分配箱(8)的箱體上，與上輥(3)相連接的主傳動裝置的行星減速器(6)通過扭力臂(7)與橫梁(2)固定連接，與下輥(4)相連接的主傳動裝置的行星減速器(6)通過扭力臂(7)與底座(I)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型液壓分組驅(qū)動校平機，其特征在于:所述的動力裝置(5)為液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與行星減速器(6)的輸入軸相連接，控制液壓馬達的液壓系統(tǒng)采用變頻調(diào)速。
【專利摘要】本發(fā)明緊湊型液壓分組驅(qū)動校平機，屬于校平機制造技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理的分組驅(qū)動校平機，使得占地面積大大減小，傳動效率高、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、制造維修容易；采用的技術(shù)方案是：橫梁安裝在底座上方，底座和橫梁之間安裝有兩排工作輥，上排工作輥由多個上輥并列設(shè)置，下排工作輥由多個下輥并列設(shè)置，每兩個上輥為一組并與一個主傳動裝置相連接，每兩個下輥為一組并與一個主傳動裝置相連接，每組上輥或下輥端部均安裝有齒輪并伸入相應(yīng)的傳動分配箱內(nèi)部與其傳動齒輪相嚙合，上輥或下輥通過軸承安裝在傳動分配箱的箱體上；本發(fā)明是一種校平機的主傳動結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B21D1-02, F16H47-00, B21D3-02
【公開號】CN104801572
【申請?zhí)枴緾N201510135411
【發(fā)明人】李新, 孫衛(wèi)強, 何志強, 張忠洋
【申請人】長治鋼鐵（集團）鍛壓機械制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月26日