沖壓行業(yè)專用上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓行業(yè)專用上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓行業(yè)中，對各工位上的沖床的上下料傳統(tǒng)是采用人工方式，效率低下，最主要的是危險性高，常發(fā)生安全事故，在各媒體上常見沖床“吃”人的報道，人們自然都考慮以機械來替代人工。
[0003]現(xiàn)市場上，有用關(guān)節(jié)式機器人來替代人工進行上下料，關(guān)節(jié)式機器人動作靈活度高，但是造價高昂，并且其動作是弧線運動，而沖壓最看重的是效率，從效率最大化上講必然是走直線運動效率最高，故而就因關(guān)節(jié)式機器人的造價高昂以及效率受限，實際推廣并不佳。因此，現(xiàn)市場上急需一種沖壓行業(yè)專用的低造價、高效率的上下料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種沖壓行業(yè)專用上下料裝置，以滿足沖壓行業(yè)的低造價、高效率的要求。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種沖壓行業(yè)專用上下料裝置，包括一底座、豎直升降軸組件、旋轉(zhuǎn)軸組件、懸臂伸縮軸組件以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件；
所述豎直升降軸組件包括一升降座，該升降座沿豎直方向與底座滑動連接；所述旋轉(zhuǎn)軸組件包括一轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒豎直設(shè)置在所述升降座上，相對升降座繞豎直軸向轉(zhuǎn)動連接；
所述懸臂伸縮軸組件包括前臂、后臂、一平移滑塊、兩直線導(dǎo)軌、第一同步帶輪機構(gòu)以及伸縮軸用電機；所述后臂沿水平方向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)筒的頂端，它由一內(nèi)設(shè)軸向通孔的鋁型材筒狀體以及固設(shè)于該鋁型材筒狀體兩端的端蓋構(gòu)成，且所述鋁型材筒狀體為四方形截面；所述第一同步帶輪機構(gòu)由兩同步帶輪和繞在兩同步帶輪間的同步帶構(gòu)成，兩同步帶輪分設(shè)在兩端蓋上，使兩同步帶輪間的同步帶的下直段穿置在鋁型材筒狀體的軸向通孔中，而兩同步帶輪間的同步帶的上直段位于鋁型材筒狀體的頂面上方，且兩同步帶輪中的一同步帶輪與所述伸縮軸用電機傳動連接；所述平移滑塊由平行并列的兩側(cè)板以及連接在兩側(cè)板頂端間的頂板構(gòu)成，平移滑塊成倒“U”形，它跨設(shè)在鋁型材筒狀體上，使其頂板與所述同步帶的上直段上的一處固定連接，而其兩側(cè)板與鋁型材筒狀體的兩側(cè)面各經(jīng)一所述直線導(dǎo)軌滑動連接；所述前臂的尾端與平移滑塊固定連接；
所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件包括夾爪、第二同步帶輪機構(gòu)以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機，所述夾爪繞豎直軸向轉(zhuǎn)動設(shè)于前臂的前端上，所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機設(shè)于前臂中段或后端上，夾爪經(jīng)第二同步帶輪機構(gòu)與夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機傳動連接；
所述前臂為一鋁型材桿件，該鋁型材桿件的截面為矩形，包括上側(cè)壁、下側(cè)壁、左側(cè)壁和右側(cè)壁，并且在鋁型材桿件的內(nèi)腔中設(shè)有兩個平行于左側(cè)壁和右側(cè)壁的隔筋，以此將鋁型材桿件的內(nèi)腔分隔為左腔、中間腔和右腔，所述中間腔大于左腔和右腔；所述第二同步帶輪機構(gòu)設(shè)于所述中間腔內(nèi)，而所述左腔和右腔作為夾爪上的控制線或氣管的走線槽。
[0006]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1、上述方案中，還包括一底部殼體，它設(shè)于底座上將所述豎直升降軸組件、旋轉(zhuǎn)軸組件包覆，所述轉(zhuǎn)筒從底部殼體的頂面伸出；所述底部殼體旁設(shè)有電控箱，所述轉(zhuǎn)筒軸心中空內(nèi)設(shè)走線通道，所述懸臂伸縮軸組件和夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件上連接的電源線、控制線均經(jīng)轉(zhuǎn)筒軸心的走線通道通至底部殼體內(nèi)后再連通至電控箱內(nèi)。
[0007]2、上述方案中，還包括一頂部殼體，它將所述懸臂伸縮軸組件包覆，所述前臂從頂部殼體的前端伸出。
[0008]本發(fā)明設(shè)計原理以及帶來的效果:本發(fā)明綜合設(shè)計了豎直升降軸組件、旋轉(zhuǎn)軸組件、懸臂伸縮軸組件以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件的具體結(jié)構(gòu)，特別懸臂伸縮軸組件和夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件的設(shè)計，使懸臂質(zhì)量減輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，使整體占地空間小、設(shè)備投入及維護成本均低，且因動作是直線運動，效率高，能達到10-13次/分鐘，滿足了沖壓行業(yè)的需要，并且在沖壓行業(yè)中通用性強，氣動、齒輪沖床、油壓機均可連線，且對設(shè)備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求，可在產(chǎn)線各工位間擴展使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例整機外部示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例整機內(nèi)部立體示意圖，圖中夾爪未畫；
圖3為本發(fā)明實施例下部立體示意圖，圖中去除了部分底部殼體，示出了豎直升降軸組件、旋轉(zhuǎn)軸組件；
圖4為本發(fā)明實施例上部立體示意圖，圖中去除了頂部殼體，示出了懸臂伸縮軸組件、夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件，但未畫夾爪；
圖5為本發(fā)明實施例上部正視局部剖示意圖，圖中去除了頂部殼體，示出了懸臂伸縮軸組件、夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件，但未畫夾爪；
圖6為本發(fā)明實施例前臂的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中前臂剖開可見其橫截面。
[0010]以上附圖中:1、底座；2、豎直升降軸組件；21、升降座；22、導(dǎo)軌；23、絲桿螺母機構(gòu)；24、升降軸用電機；3、旋轉(zhuǎn)軸組件；31、轉(zhuǎn)筒；32、軸承；33、減速器；34、旋轉(zhuǎn)軸用電機；
4、懸臂伸縮軸組件；41、前臂;411、上側(cè)壁;412、下側(cè)壁;413、左側(cè)壁;414、右側(cè)壁;415、隔筋；416、隔筋；417、左腔；418、中間腔；419、右腔；42、后臂；421、鋁型材筒狀體；422、端蓋；43、平移滑塊；431、側(cè)板；432、頂板；44、直線導(dǎo)軌；45、第一同步帶輪機構(gòu)；451、同步帶輪；452、同步帶；46、伸縮軸用電機；5、夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件；51、夾爪；511、吸盤；52、第二同步帶輪機構(gòu)；53、夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機；6、底部殼體；7、電控箱；8、頂部殼體。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述:
實施例:參見附圖1-6所示:
一種沖壓行業(yè)專用上下料裝置，包括底座1、豎直升降軸組件2、旋轉(zhuǎn)軸組件3、懸臂伸縮軸組件4、夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件5、底部殼體6、電控箱7以及頂部殼體8。
[0012]參見圖2和圖3所示，所述豎直升降軸組件2包括一升降座21、兩導(dǎo)軌22、一絲桿螺母機構(gòu)23以及升降軸用電機24，兩導(dǎo)軌22豎直并列設(shè)置在所述底座I上，所述升降座21經(jīng)兩導(dǎo)軌22與底座I沿豎直方向滑動連接。所述絲杠螺母機構(gòu)23中的絲杠豎直設(shè)置在兩導(dǎo)軌22中間，且與所述升降軸用電機24傳動連接，具體是升降軸用電機24經(jīng)同步帶輪機構(gòu)與絲杠連接。所述絲杠螺母機構(gòu)23中的螺母與升降座21固定連接。在此豎直升降軸組件2中，采用兩導(dǎo)軌22使支撐導(dǎo)向穩(wěn)定，再加上采用絲杠螺母機構(gòu)23，承重性好，故而能承受疊加在豎直升降軸上的旋轉(zhuǎn)軸組件3、懸臂伸縮軸組件4、夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件5。上述豎直升降軸組件2為具體舉例說明，實際中可以采用其他機械傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，比如，升降座21經(jīng)氣缸驅(qū)動。
[0013]參見圖2和圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)軸組件3包括轉(zhuǎn)筒31、軸承32、減速器33以及旋轉(zhuǎn)軸用電機34，所述轉(zhuǎn)筒31豎直設(shè)置在所述升降座21上，且轉(zhuǎn)筒31下部經(jīng)軸承32與所述升降座21繞豎直軸向轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)筒31底端經(jīng)減速器33與所述旋轉(zhuǎn)軸用電機34傳動連接，具體如圖所示，旋轉(zhuǎn)軸用電機34經(jīng)一同步帶輪機構(gòu)連接減速器33的輸出端。轉(zhuǎn)筒31軸心中空內(nèi)設(shè)走線通道，所述懸臂伸縮軸組件4和夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件5上連接的電源線、控制線均經(jīng)轉(zhuǎn)筒31軸心的走線通道通走線。
[0014]參見圖2、圖4、圖5所示，所述懸臂伸縮軸組件4包括前臂41、后臂42、一平移滑塊43、兩直線導(dǎo)軌44、第一同步帶輪機構(gòu)45以及伸縮軸用電機46。所述后臂42沿水平方向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)筒31的頂端，它由一內(nèi)設(shè)軸向通孔的鋁型材筒狀體421以及固設(shè)于該鋁型材筒狀體421兩端的端蓋422構(gòu)成，且所述鋁型材筒狀體421為四方形截面；所述第一同步帶輪機構(gòu)45由兩同步帶輪451和繞在兩同步帶輪451間的同步帶452構(gòu)成，兩同步帶輪451分設(shè)在兩端蓋422上，即一端蓋422上設(shè)一同步帶輪451，使兩同步帶輪451間的同步帶452的下直段穿置在鋁型材筒狀體421的軸向通孔中，而兩同步帶輪451間的同步帶452的上直段位于鋁型材筒狀體421的頂面上方，且兩同步帶輪451中的