一種u肋焊接裝置及其調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種U肋焊接裝置及其調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼箱梁是橋梁承重結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，主要用于提供支撐，避免橋梁變形。鋼箱梁一般包括頂板、底板等結(jié)構(gòu)，所述頂板和底板一般由U肋和底板焊接而成。
[0003]目前，鋼箱梁的U肋與底板間的角焊縫均采用外部單面焊接。從外部焊接時(shí)，為了達(dá)到設(shè)計(jì)要求的熔透深度，通常在U肋外側(cè)開坡口或者采用大電流進(jìn)行焊接。采用大電流焊接時(shí)，焊接過程中的電流、電壓和焊接速度的穩(wěn)定程度直接影響焊接質(zhì)量，難以保證焊接質(zhì)量；在U肋外側(cè)開坡口時(shí)，加工和組裝時(shí)的坡口大小、鈍邊、間隙難以一致，也會(huì)直接影響焊接質(zhì)量。上述焊接方式往往會(huì)造成U肋內(nèi)部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各種缺陷，使得U肋內(nèi)部容易出現(xiàn)開口性缺陷，嚴(yán)重影響焊縫的強(qiáng)度。
[0004]為了提高U肋的焊縫質(zhì)量，一種改進(jìn)的方式是在U肋焊縫的內(nèi)部和外部進(jìn)行雙面焊接，由于U肋內(nèi)部的結(jié)構(gòu)空間較小，該焊接方式很難保證焊槍與角接縫的對(duì)正。
[0005]因此，設(shè)計(jì)一種U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠在焊接過程中保證焊槍與U肋內(nèi)部角接縫對(duì)正，保證焊接質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠在焊接過程中保證焊槍與U肋內(nèi)部角接縫對(duì)正，保證焊接質(zhì)量。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種U肋焊接裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供一種U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整焊接裝置的焊槍與U肋的角接縫的相對(duì)位置，包括焊槍、焊槍控制器、圖像采集器及設(shè)置上述各部件的移動(dòng)平臺(tái)，所述圖像采集器采集焊接過程中和/或焊后焊縫的圖像，所述焊槍控制器用于根據(jù)所述圖像調(diào)整所述焊槍的位置。
[0008]可選地，所述焊槍控制器包括夾持機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述焊槍的頭部，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整所述夾持機(jī)構(gòu)的角度改變所述頭部的位置。
[0009]可選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定塊、緊固塊和連接件；所述固定塊與所述緊固塊的結(jié)合面具有夾持凹槽，所述連接件連接二者時(shí)能夠改變所述夾持凹槽的大小。
[0010]可選地，在所述夾持凹槽的一側(cè)，所述固定塊與所述緊固塊的端部鉸接；在所述夾持凹槽的另一側(cè)，所述固定塊與所述緊固塊均具有安裝孔，所述連接件與所述安裝孔配合能夠改變所述夾持凹槽的大小。
[0011]可選地，所述夾持凹槽的兩側(cè)，所述固定塊與所述緊固塊均分別具有安裝孔，兩個(gè)所述連接件分別與兩側(cè)的安裝孔配合。
[0012]可選地，包括兩個(gè)所述圖像采集器，一個(gè)所述圖像采集器采集焊接過程中的圖像，另一個(gè)所述圖像采集器采集焊后焊縫的圖像。
[0013]可選地，包括一個(gè)所述圖像采集器和角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，所述角度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)能夠切換所述圖像采集器的角度，使得所述圖像采集器能夠分別采集焊接過程中的圖像和焊后焊縫的圖像。
[0014]可選地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括角接縫跟蹤機(jī)構(gòu)，在所述焊槍焊接時(shí)的移動(dòng)方向上，所述角接縫跟蹤機(jī)構(gòu)位于所述焊槍的前側(cè)；所述角接縫跟蹤機(jī)構(gòu)具有跟蹤頭，所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，所述跟蹤頭始終沿角接縫移動(dòng)，所述角接縫跟蹤機(jī)構(gòu)根據(jù)所述跟蹤頭的軌跡調(diào)整所述焊槍的位置。
[0015]可選地，所述角接縫跟蹤機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)軸和彈性件；所述跟蹤頭位于所述擺動(dòng)軸端部，所述彈性件一端連接所述擺動(dòng)軸，另一端連接所述移動(dòng)平臺(tái)，使得所述擺動(dòng)軸端部的所述跟蹤頭始終抵壓所述角接縫。
[0016]本發(fā)明還提供了一種U肋焊接裝置，所述U肋焊接裝置從U肋內(nèi)部焊接角接縫，包括上述任一項(xiàng)所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明提供的U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整焊接裝置的焊槍與U肋的角接縫的相對(duì)位置，包括焊槍、焊槍控制器、圖像采集器及設(shè)置上述各部件的移動(dòng)平臺(tái)，圖像采集器采集焊接過程中和/或焊后焊縫的圖像，焊槍控制器用于根據(jù)圖像調(diào)整焊槍的位置。
[0018]U肋焊接裝置工作時(shí)，焊槍進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部焊接U肋內(nèi)部的角接縫，在焊接過程中，圖像采集器設(shè)置在焊槍頭部的附近，采集焊接過程中的圖像和/或焊后焊縫的圖像，根據(jù)上述圖像能夠分析出焊槍的位置是否合適，如果不合適，可以通過焊槍控制器對(duì)焊槍的位置進(jìn)行調(diào)整，保證焊槍與角接縫對(duì)正，從而保證焊接機(jī)構(gòu)的焊接質(zhì)量。
[0019]該調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠在U肋內(nèi)部焊接時(shí)，調(diào)整焊槍與角接縫的相對(duì)位置，保證內(nèi)部焊縫的焊接質(zhì)量，使U肋和蓋板焊接成穩(wěn)固性更高的U肋單元，從而提高焊接后的U肋單元的抗疲勞度。
[0020]本發(fā)明還提供了一種U肋焊接裝置，包括上述調(diào)整機(jī)構(gòu)，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，故該U肋焊接裝置也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]圖1為本發(fā)明所提供的U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的調(diào)整機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明所提供的U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，圖1至圖3中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0026]焊槍I ;焊槍控制器2 ;夾持機(jī)構(gòu)21 ;固定塊22 ;緊固塊23 ;角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24 ;圖像采集器3 ;移動(dòng)平臺(tái)4 ;角接縫跟蹤機(jī)構(gòu)5 ;跟蹤頭51 ;擺動(dòng)軸52 ;彈性件53。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0028]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的調(diào)整機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0029]本發(fā)明提供了一種U肋焊接裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整焊接裝置的焊槍與U肋的角接縫的相對(duì)位置，包括焊槍1、焊槍控制器2、圖像采集器3及設(shè)置上述各部件的移動(dòng)平臺(tái)4，圖像采集器3采集焊接過程中和/或焊后焊縫的圖像，焊槍控制器2用于根據(jù)圖像調(diào)整焊槍I的位置。
[0030]U肋與底板焊接成U肋單元的過程中，為了提高焊接質(zhì)量，一種改進(jìn)的方案是在U肋的內(nèi)外雙面焊接角接縫，該調(diào)整機(jī)構(gòu)用于進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部的焊接裝置。
[0031]U肋焊接裝置工作時(shí)，焊槍I進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)部焊接U肋內(nèi)部的角接縫，在焊接過程中，圖像采集器3設(shè)置在焊槍I頭部的附近，采集焊接過程中的圖像和/或焊后焊縫的圖像，根據(jù)上述圖像分析出焊槍I的位置是否合適，如果不合適，可以通過焊槍控制器2對(duì)焊槍I的位置進(jìn)行調(diào)整，保證焊槍I與角接縫的相對(duì)位置，從而保證該焊接裝置焊接的U肋內(nèi)部焊縫的焊接質(zhì)量。
[0032]該調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠在焊接裝置在U肋內(nèi)部焊接時(shí)，調(diào)整焊槍I與角接縫的相對(duì)位置，保證內(nèi)部焊縫的焊接質(zhì)量，使U肋和蓋板焊接成穩(wěn)固性更高的U肋單元，從而提高焊接后的U肋單元的抗疲勞度。
[0033]具體的，焊槍控制器2包括夾持機(jī)構(gòu)21和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24，夾持機(jī)構(gòu)21夾持焊槍I的頭部，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24能夠調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)21的角度改變焊槍I頭部的位置。
[0034]焊槍I通過夾持機(jī)構(gòu)21固定，如圖2所示，使焊槍I的頭部朝向移動(dòng)平臺(tái)4的外偵牝移動(dòng)平臺(tái)4在U肋內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，焊槍I的頭部正對(duì)U肋與底板的角接縫處。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24能夠調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)21的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)焊槍I的姿態(tài)，可以調(diào)節(jié)焊槍I的角度，使焊槍I以最佳的角度和位置對(duì)角接縫進(jìn)行焊接，以獲得更好的焊接效果。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24可以設(shè)有搖桿，轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿，可以調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)21的角度。
[0035]角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24通過轉(zhuǎn)軸安裝，可以通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)21的角度，具體的，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24可以直接安裝在轉(zhuǎn)軸的端部，也可以通過連接部件與轉(zhuǎn)軸的端部連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24動(dòng)作，使焊槍I的頭部做相應(yīng)的擺動(dòng)。
[0036]該焊槍控制器2還可以設(shè)調(diào)整旋鈕，調(diào)整旋鈕能夠控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整旋鈕可以單獨(dú)設(shè)置，操作調(diào)整旋鈕能夠控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制焊槍I的頭部擺動(dòng)；調(diào)整旋鈕可以與圖像采集器3的顯示器設(shè)置在一起，操作人員可以邊觀察焊接情況，邊操作調(diào)整旋鈕，方便工人的操作。
[0037]進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)21包括固定塊22、緊固塊23和連接件；固定件22與緊固塊23的結(jié)合面具有夾持凹槽，連接件連接二者時(shí)能夠改變夾持凹槽的大小。
[0038]請(qǐng)參考圖2，圖2中未示出連接件，圖2中只是夾持機(jī)構(gòu)21的一種實(shí)施方式，其中固定塊22固定在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24上，緊固塊23